Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это 1/2 бот. (произносится как Half-a-bot). Я разработал его как интересный способ для моих студентов узнать о системах управления и программировании. Уроки составлены в виде модулей, и каждый модуль разбит на подразделы, чтобы максимально упростить выполнение каждого шага. Модули состоят из видео и уроков. Я решил разместить учебные пособия и необходимые файлы в Интернете с помощью популярных хостинговых платформ, чтобы студенты могли работать независимо, если захотят. Я также добавил несколько ссылок на внешние руководства и видео, чтобы вдохновить студентов на самостоятельные исследования. Я обнаружил, что BASIC намного проще для студентов, чтобы начать программировать, поэтому я решил использовать отличный компилятор Great Cow BASIC для 8 бит. Микроконтроллеры PIC и AVR, и я настоятельно рекомендую вам проверить это.
В репозитории GitHub содержится достаточно информации, если вы хотите создать свой собственный. Если вступительное видео звучит как реклама, это потому, что я надеюсь продвинуться дальше, чем мой колледж, и представить его большему количеству школ, колледжей, пространств для разработчиков, университетов и т.п.
Шаг 1: Установите Great Cow BASIC и настройте его
Скачайте Great Cow BASIC и установите его. Его необходимо настроить для работы с загрузчиком 1/2 a-bot, а также выполнить необходимые драйверы и выполнить настройку. Поскольку это скорее демонстрация, а не полный инструктаж, я не буду вдаваться в скучные подробности. Инструкции есть на канале YouTube и в документации Google, если вам нужна дополнительная информация.
Шаг 2: Припаяйте плату
Вы можете посмотреть Урок или посмотреть видео…
Объясняется каждый шаг.
Шаг 3. Соберите шасси с бамперами, запрограммируйте и смотрите, как оно работает…
Вот несколько фотографий бамперов и некоторых ранних прототипов.
Видео больше похоже на «Жестокое обращение с роботами…»
Шаг 4: Добавьте OLED и датчик слежения за линией
После установки OLED для обратной связи и построения и установки линейного датчика, 1/2-a-бот сможет следовать за линией. Чтобы заставить его работать, нужно немного поэкспериментировать.
Шаг 5: В БУДУЩЕЕ
1/2-a-bot еще далек от завершения. Я работаю над модулями для добавления одометрии, сонара, управления Bluetooth через Android, гироскопа, компаса, захватов и многого другого. Шасси даже совместимо с Lego, Arduino и Raspberry pi. Спасибо, что прочитали мой пост.