Оглавление:
- Шаг 1: Установите Great Cow BASIC и настройте его
- Шаг 2: Припаяйте плату
- Шаг 3. Соберите шасси с бамперами, запрограммируйте и смотрите, как оно работает…
- Шаг 4: Добавьте OLED и датчик слежения за линией
- Шаг 5: В БУДУЩЕЕ
Видео: Обучающий робот 1/2 a-bot: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Это 1/2 бот. (произносится как Half-a-bot). Я разработал его как интересный способ для моих студентов узнать о системах управления и программировании. Уроки составлены в виде модулей, и каждый модуль разбит на подразделы, чтобы максимально упростить выполнение каждого шага. Модули состоят из видео и уроков. Я решил разместить учебные пособия и необходимые файлы в Интернете с помощью популярных хостинговых платформ, чтобы студенты могли работать независимо, если захотят. Я также добавил несколько ссылок на внешние руководства и видео, чтобы вдохновить студентов на самостоятельные исследования. Я обнаружил, что BASIC намного проще для студентов, чтобы начать программировать, поэтому я решил использовать отличный компилятор Great Cow BASIC для 8 бит. Микроконтроллеры PIC и AVR, и я настоятельно рекомендую вам проверить это.
В репозитории GitHub содержится достаточно информации, если вы хотите создать свой собственный. Если вступительное видео звучит как реклама, это потому, что я надеюсь продвинуться дальше, чем мой колледж, и представить его большему количеству школ, колледжей, пространств для разработчиков, университетов и т.п.
Шаг 1: Установите Great Cow BASIC и настройте его
Скачайте Great Cow BASIC и установите его. Его необходимо настроить для работы с загрузчиком 1/2 a-bot, а также выполнить необходимые драйверы и выполнить настройку. Поскольку это скорее демонстрация, а не полный инструктаж, я не буду вдаваться в скучные подробности. Инструкции есть на канале YouTube и в документации Google, если вам нужна дополнительная информация.
Шаг 2: Припаяйте плату
Вы можете посмотреть Урок или посмотреть видео…
Объясняется каждый шаг.
Шаг 3. Соберите шасси с бамперами, запрограммируйте и смотрите, как оно работает…
Вот несколько фотографий бамперов и некоторых ранних прототипов.
Видео больше похоже на «Жестокое обращение с роботами…»
Шаг 4: Добавьте OLED и датчик слежения за линией
После установки OLED для обратной связи и построения и установки линейного датчика, 1/2-a-бот сможет следовать за линией. Чтобы заставить его работать, нужно немного поэкспериментировать.
Шаг 5: В БУДУЩЕЕ
1/2-a-bot еще далек от завершения. Я работаю над модулями для добавления одометрии, сонара, управления Bluetooth через Android, гироскопа, компаса, захватов и многого другого. Шасси даже совместимо с Lego, Arduino и Raspberry pi. Спасибо, что прочитали мой пост.
Рекомендуемые:
Сделай сам Робототехника - Обучающий 6-осевой робот-манипулятор: 6 шагов (с изображениями)
Сделай сам Робототехника | Образовательный 6-осевой робот-манипулятор: образовательный блок DIY-Robotics представляет собой платформу, которая включает в себя 6-осевой роботизированный манипулятор, электронную схему управления и программное обеспечение для программирования. Эта платформа - введение в мир промышленной робототехники. В рамках этого проекта DIY-Robotics желает
Обучающий Micro DIY: битовый робот: 8 шагов (с изображениями)
DIY Educational Micro: bit Robot: это руководство покажет вам, как построить относительно доступного, способного и дешевого робота. Моя цель при разработке этого робота состояла в том, чтобы предложить то, что большинство людей могло себе позволить, чтобы они могли преподавать информатику в увлекательной форме или учиться
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Образовательный робот: Привет, в этой статье я покажу вам, как построить простого робота. Слово «робот» буквально означает «раб». или "чернорабочий". Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта, роботы больше не являются частью научной фантастики Иссака Азимова
Обучающий комплект для детей-пузырей-блистеров-роботов: 8 шагов
Обучающий комплект Bubble Blister Robot Machine для детей: Привет, создатели, после долгого перерыва мы снова вместе. В этом сезоне мы решили еще немного расширить свой круг. До сих пор мы пытались продюсировать профессиональные проекты. необходима информация высокого уровня. Но мы также думали, что должны сделать это
Обучающий бампер мистера Берча: 9 шагов
Обучаемый бампер мистера Берча: Назначение этого бампера - позволить BoeBot маневрировать вокруг своего окружения. Когда что-то врезается в обе стороны бампера, палочки для мороженого, обернутые фольгой, касаются и создают соединение, которое говорит роботу остановиться, повернуть назад и