Шлем Iron Man Mark II: 4 ступени

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que pource el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el switch de encendido.

Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el ultrasónico ubicado en la pulsera; светодиоды en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierta están apagados y Viceversa); Sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; Ультразвуковой датчик для контроля за маскарой (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).

Запасы:

Materiales:

• 1 кг бланко из PLA
• 100 г PLA translúcido
• Pintura en Spray Gris
• Pintura en Spray Plateado
• Porta 4 baterías AA
• 4 батареи AA
• Выключатель
• Ардуино Нано
• 5 metros de cable rojo
• 5 Metros de Cable Negro
• Cinta de Aislar
• 2 светодиода бланко
• 4 сопротивления (2 x 220 Ом, 10 кОм, 100 кОм)
• 2 сервомотора с крутящим моментом 90 г
• Estaño
• 1 панталла олед 128x64
• 1 датчик DHT11
• 1 датчик HC-SR04
• Pegamento
• 10 торнилл M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (депонирование материалов фонда)
• Soldador Cautín
• Pelacables
• Tercera Mano
• Espátula
• Аликате
• Destornillador
• Баррено

Шаг 1: Circuito Eléctrico

Шаг 2: Código

Эти функции включают в себя функции для использования с различными компонентами (ультразвуковой датчик, который используется для взаимодействия с другими компонентами) и работает с ЖК-дисплеем с интерфейсом I2C.

Archivo con el código ↓

Шаг 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Рука: Pulsera для включения ультразвукового датчика и pantalla oled

Кадена: Cadena flexible para transporte del cableado

Nano: Защита для Arduino Nano

Глаза: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Коробка и петля, 2020)

Ссылка на вещь вселенная эль автора

Шаг 4: Конструкция

Proceso:

1. Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0,25 y relleno del 80%
2. Pintar las piezas
3. Abrir Agujeros en las marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos en el sistema de palancas
8. Montar el sistema de palancas en el visor
9. Montar el visor en la máscara
10. Unir el visor con la máscara al casco
11. Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar кабель в лос-соснах-де-ардуино
16. Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
17. Реализуйте все цепи, кабель для продажи и кабель для подключения к ультразвуковому датчику и оптическому кабелю.
18. Введение в кабель ультразвукового датчика и изображение на кадре.
19. Por el otro extremo soldar a los components y pegarlos con pegamento a las ranuras Соответствующие