Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Привет, в этой статье я покажу вам, как построить простого робота. Слово «робот» буквально означает «раб» или «рабочий». Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта, роботы больше не являются частью научно-фантастических романов Иссака Азимова. Можно построить простого робота, который будет выполнять ваши приказы дома. Давайте посмотрим, как мы можем собрать несколько основных частей и сделать крутого робота дома.

Шаг 1. Необходимые вещи

Предварительные условия:

1) Базовые рабочие знания электроники.

2) Терпение.

Необходимые компоненты:

1) Плата микроконтроллера XLR8 - 01

2) Платы драйвера двигателя - 02

3) Мотор-редукторы постоянного тока - 04

4) Модуль Bluetooth HC-05 - 01

5) Батареи - свинцово-кислотные 12В или литий-полимерные.

6) Ноутбук - Кабель Micro-USB

7) Настройка Arduino IDE

8) Установите драйвер USB-UART (CP210x)

Купите классный комплект робототехники, в котором собраны все эти компоненты вместе, отсюда. Этот замечательный комплект, разработанный командой Tweak Labs совместно с NETRA, удовлетворяет потребности любителей, работающих на продвинутом уровне, или даже новичков. Итак, что входит в комплект?

КОМПЛЕКТ РОБОТОТЕХНИКИ XLR-8:

1) ПЛАТА ДЛЯ БЫСТРОГО ПРОТОТИПОВ XLR-8 -01

2) РЕДУКТОРЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА - 04

3) 4-КОЛЕСНОЕ ШАССИ РОБОТА - 01

4) МОДУЛЬ BLUETOOTH HC-05 - 01

5) СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ ПРОВОДА - НЕСКОЛЬКО.

Так что, если у вас есть все эти классные компоненты, то самое время.

Шаг 2: Введение в XLR

Самая важная часть робота - это блок микроконтроллера. Микроконтроллер похож на мозг робота, который сообщает остальным частям, например двигателям, как работать. Но микроконтроллер сам по себе не обладает достаточной мощностью для управления двигателями, он должен иметь промежуточную «плату драйвера», которую обычно называют платой драйвера двигателя L298. После долгих исследований мы решили создать собственную плату микроконтроллера с расширенными возможностями. Поскольку предполагается, что он поможет вам быстрее добраться до прототипа, мы решили назвать его XLR-8.

XLR-8 - это улучшение существующих плат, таких как Arduino Uno и Mega. Плата имеет встроенную возможность приводных двигателей, а также позволяет подключать и воспроизводить возможности Bluetooth и Wi-Fi. Плата разработана, чтобы помочь преодолеть избыточные действия, которые отнимают много времени при создании вашего прототипа, например, обеспечение правильного напряжения или тока.

Это помогает разработчику выполнять любой проект в области Интернета вещей и робототехники в 10 раз быстрее. Попробуйте это и дайте нам знать свой отзыв. Это доступно здесь.

Шаг 3: Сборка: интересная деталь

1) Соберите комплект шасси робота. Шасси робота изготовлено из специального акрилового материала, способного выдерживать значительные нагрузки. В комплект входят соответствующие распорки и винты для сборки корпуса.

2) Мотор-редукторы постоянного тока, входящие в комплект, будут установлены на одном из шасси робота.

3) Перед установкой двигателей на шасси возьмите соединительные провода и припаяйте их к клеммам двигателя. Обычное соглашение - следовать за красным цветом для положительного и черным для отрицательного.

4) После того, как провода припаяны к двигателю и установлены на шасси. Запрограммируем отладочную плату XLR-8. Чтобы запрограммировать плату, загрузите и установите Arduino IDE на свой компьютер и получите кабель micro USB.

5) Подключите кабель microusb к плате и подключите его к компьютеру с открытым недавно установленным программным обеспечением Arduino IDE. Перейдите в раздел «Инструменты платы Arduino Mega2560».

6) Загрузите код.

7) После того, как код был загружен на доску. Теперь выполните остальные соединения, как показано на рисунке ниже.

Шаг 4: Самое интересное: Загрузите приложение и бинго

1) Загрузите это приложение из Google Play Store и установите его.

2) Теперь запустите приложение и соедините свой телефон с модулем Bluetooth, установленным на вашем боте. Если он запрашивает код доступа, введите 1234 или 0000.

2) Откройте приложение. Заходим в настройки -> Подключиться к машине -> 3) Бинго! Ваш управляемый bluetooth робот готов!

Шаг 5: Заключение

XLR-8 фактически упрощает весь процесс создания робота, потому что пользователю не нужно беспокоиться о покупке отдельных плат драйверов двигателя, а затем изо всех сил пытаться связать их с микроконтроллером. Плата легко объединяет все эти функции на одной плате.

Надеюсь, вам понравилось создавать его на XLR8. Еще раз спасибо за чтение этой статьи. Пожалуйста, поделитесь своими ценными отзывами, мы все слушаем прогрессивные отзывы:)

Я благодарю этих двоих за помощь. Фираз и Адарш