Оглавление:
- Шаг 1: Шаг 1: Подключение
- Шаг 2: Шаг 2: Изготовление соединительного кронштейна
- Шаг 3: Шаг 3: Закрепление соединения
- Шаг 4: Шаг 4: Крепление соединительного кронштейна
- Шаг 5: Шаг 5: Крепление соединительного кронштейна к BoeBot
- Шаг 6: Шаг 6: Добавление бампера
- Шаг 7: Шаг 7: Создание схемы
- Шаг 8: Шаг 8: Готово
- Шаг 9: Шаг 9: Загрузите код
Видео: Обучающий бампер мистера Берча: 9 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Назначение этого бампера - позволить BoeBot маневрировать вокруг своего окружения. Когда что-то врезается в бампер с обеих сторон, обернутые фольгой палочки для мороженого соприкасаются и создают соединение, которое говорит роботу остановиться, повернуть назад и отвернуться от препятствия. Все программирование выполняется с использованием Basic Stamp.
Шаг 1: Шаг 1: Подключение
Снимите примерно 2,5 сантиметра изоляции с 5-дюймового кабеля и скрутите оголенную часть. Возьмите квадратный кусок фольги размером 1 дюйм и проденьте скобу через спиральный кабель и фольгу. Убедитесь, что вы используете голые металлические скобы.
Шаг 2: Шаг 2: Изготовление соединительного кронштейна
Возьмите два 2-дюймовых куска эскимо и склейте их горячим способом.
Шаг 3: Шаг 3: Закрепление соединения
Поместите соединительный кронштейн на верхний скрепленный провод и фольгу, затем плотно оберните его. перед тем, как сложить его в последний раз, добавьте немного горячего клея, чтобы он оставался на месте. повторите это для обеих сторон.
Шаг 4: Шаг 4: Крепление соединительного кронштейна
Затем приклейте соединительный кронштейн к куску палочки для мороженого, который можно прикрепить к металлической раме между передними колесами. Это позволяет соединительному кронштейну выступать из колес при движении BoeBot.
Шаг 5: Шаг 5: Крепление соединительного кронштейна к BoeBot
Теперь вы можете прикрепить соединительный кронштейн к передней части BoeBot горячим клеем или лентой. Прежде чем делать что-нибудь постоянное, убедитесь, что у колес достаточно места для вращения.
Шаг 6: Шаг 6: Добавление бампера
Затем возьмите полную палочку для мороженого и повторите шаги 1 и 3. Убедитесь, что соединения на бампере находятся прямо напротив соединений на кронштейне. После этого вы можете создать боковой бампер, добавив усиления к бамперу, а затем создав боковой бампер, как показано на изображениях.
Шаг 7: Шаг 7: Создание схемы
Эта схема соединяет схему бампера с остальной частью BoeBot. Убедитесь, что хотя бы один из проводов разъема с каждой стороны заземлен на BoeBot. Другая часть каждого соединения может входить в p15 и p14 на вашей плате.
Шаг 8: Шаг 8: Готово
Поздравляем, вы создали свой собственный бампер BoeBot Bumper!
Шаг 9: Шаг 9: Загрузите код
Убедитесь, что вы модифицируете LMotor и RMotor для любых сервоподключений, которые вы используете.
Рекомендуемые:
Сделай сам Робототехника - Обучающий 6-осевой робот-манипулятор: 6 шагов (с изображениями)
Сделай сам Робототехника | Образовательный 6-осевой робот-манипулятор: образовательный блок DIY-Robotics представляет собой платформу, которая включает в себя 6-осевой роботизированный манипулятор, электронную схему управления и программное обеспечение для программирования. Эта платформа - введение в мир промышленной робототехники. В рамках этого проекта DIY-Robotics желает
Обучающий Micro DIY: битовый робот: 8 шагов (с изображениями)
DIY Educational Micro: bit Robot: это руководство покажет вам, как построить относительно доступного, способного и дешевого робота. Моя цель при разработке этого робота состояла в том, чтобы предложить то, что большинство людей могло себе позволить, чтобы они могли преподавать информатику в увлекательной форме или учиться
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Обучающий робот: 5 шагов
Робот с дистанционным управлением на XLR8! Образовательный робот: Привет, в этой статье я покажу вам, как построить простого робота. Слово «робот» буквально означает «раб». или "чернорабочий". Благодаря достижениям в области искусственного интеллекта, роботы больше не являются частью научной фантастики Иссака Азимова
Голова мистера Уолплейта поворачивается, чтобы выследить вас: 9 шагов (с изображениями)
Голова мистера Уолплейта поворачивается, чтобы отслеживать вас: это более продвинутая версия робота-иллюзиониста мистера Уолплейта https://www.instructables.com/id/Mr-Wallplates-Eye-Illusion. Ультразвуковой датчик позволяет голове мистера Уолплейта отслеживать вас, когда вы идете перед ним. Процесс можно резюмировать
Голова мистера Instructables (R): 4 шага (с изображениями)
Мистер Instructables Head (R): Хорошо, Санта забыл дать вам весь этот классический ретро-наполнитель для чулок, поэтому я собираюсь показать вам, как его сделать … Меня вдохновил торт с роботом Instructables (извините, третий день работа, не придумал как связать - у меня не работает)