Плоттер - Manufactura Digital: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Цель этого проекта - создать плоттер, который управляет движением джойстика. Плоттер работает с микроконтроллером Arduino и контролирует его с движением: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado por el movimiento de un Stepper Motor y cada motor será controlado con ayuda de un módulo. С помощью плоттера можно создавать движения с джойстиком и движением джойстика, а также с помощью модульного инструмента для работы с маркером Шарпи.

Шаг 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 шаговых двигателя 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003 г.
• 1 сервопривод 9g крутящего момента
• 1 джойстик аналого
• 1 потенциометр
• Кабели мачо мачо
• Кабели мачо хембра
• 1 прототип платы Galleta
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Мадера для базы
• Варианты пьез LEGO Technic для построения плоттера
• 4 Палос-де-Мадера диаметром 0,4 см
• Лана груэса
• Pegamento para madera
• 8 иманов

Шаг 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

Схема, состоящая из первичного переключателя на терминале, положит я море и батарею 9V на фуэнте де подер 6-12 V. Luego, это соединение Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, основа проточной платы для распределения la corriente. Шаговый двигатель должен подключаться к соответствующему модулю, подключаться к источнику питания с напряжением 5 В и заземляться. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectarse a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativo. Потенциометр для управления сервоприводом, который подключен к земле, 5V и анальный контакт. Джойстик необходим для положительного и отрицательного вывода на свой логотип для движения и его движения.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un procso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se Recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El disño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un procso de prueba y error.

Шаг 3: Código

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers y de el Servo y Definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo, который вы определяете, убикация де-лос-доса-потенциометров, которая находится в энкуэнтране джойстика и эль-потенциометра, инкаргадо-де-контролирует серво. Para controlar el movimiento se lee independientemente cada Potenciómetro y su valor es convertido a un valor readible para los motores.

Шаг 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Моторы Uso de Servo
• Uso de Potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Использование джойстика
• Uso de sistemas mecánicos
• Switch para todo el circuito
• Construcción de un Disño sólido, funcional y estético