Оглавление:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 шага
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 шага

Видео: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 шага

Видео: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 шага
Видео: Marvel's Spider-Man Gameplay Walkthrough [Full Game Movie - All Cutscenes Longplay] No Commentary 2024, Ноябрь
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscópio
Braço Robô Controlado Por Giroscópio

Descrição

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. Lista de materiais
  2. Эскема элетронико
  3. Movendo o Braço
  4. Capturando как информация о giroscópio
  5. Integrando celular e arduino

Запасы

Você ira Precisar dos seguintes matérias:

  1. Ардуино
  2. 3 сервомотора
  3. Модуль Bluetooth для Arduino
  4. Кейс пункт 4 пилхас А. А.
  5. 4 пиля AA

Шаг 1: Esquema Eletrônico

Эскема Элетронико
Эскема Элетронико

О esquema eletrônico para esse projeto bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.

Шаг 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Нет código acima Definimos, как порты и объекты, которые контролируют двигатели и пассажиры, которые фиксируются на кадрах, которые используются для подержанных испытаний или функций.

Шаг 3. Capturando As Informações Do Giroscópio

Фацер

Шаг 4: интеграция Celular E Arduino

Com o modulo bluetooth de sua preferencia voiceê deve integrationr com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode varar, mas basicamente voiceê vai ler as informações do pino rx que é o pinoad de Recebimento de doc конвертирует пара Inteiro для того, чтобы дать возможность серверу, чтобы использовать его, чтобы использовать сервопривод, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.

Рекомендуемые: