Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 шага

Видео: Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

Lista de materiais
Эскема элетронико
Movendo o Braço
Capturando как информация о giroscópio
Integrando celular e arduino

Запасы

Você ira Precisar dos seguintes materiais:

Ардуино
3 сервомотора
Модуль Bluetooth для Arduino
Кейс пункт 4 пилхас А. А.
4 пиля AA

Шаг 1: Esquema Eletrônico

В сервоприводах используются настройки, которые используются для PWM без Arduino.

Питание до сервоприводов не поддается прямому выполнению для Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilizados neste projeto. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).

Шаг 2: Código Arduino

О código do Arduino é composto das seguintes partes:

Bibliotecas e определяет

Используется библиотека Servo для связи с сервомоторами и SoftwareSerial для реализации соединения Bluetooth.

Настраивать

Реализуйте инициализацию сервоприводов и начните подключать Bluetooth.

SetPosition

Essa - это функция, определяющая положение сервоприводов.

Петля

Цикл função recbe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um protocolo simples:

О доблесть 0 (ноль) значащая инициатива ум команд (последовательность действий до серво 1, 2 и 3)
О доблесть 255 значение о финале сделать команду
Valores Intermediários Identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254

Ao recber o valor 255, função setPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.

Шаг 3: Android

O código gyroFunction получен или может быть SensorManager e processa os dados retornados pelo giroscópio, конвертируется в матрицу деактивируемых массивов англоязычных массивов, различных значений pi a -pi.

(источник:

Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi эквивалентно 1 e pi, эквивалентному 254.

Используйте встроенный интерфейс для Bluetooth для Arduino с помощью строки char (0) + X + Y + Z + char (255).

Общение и envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.

Carro Robô Controlado по Bluetooth: 10 шагов

Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a construção de um carro robô, para mim foi que me стимулировал, что вы находитесь на Arduino, в Интернете, возможно, encontrar diversas formas de construir um, seja um seguidor de linha, de

Carregamento De Celular Por Meio Da Energia Eólica E Energia Solar: 5 шагов

Carregamento De Celular Por Meio Da Energia Eólica E Energia Solar: это проект, который состоит из факультативных материалов, которые используют гибридную энергию для мобильных устройств. Нет видео, которое может быть открыто для записи sendo carregado pelas duas formas de energia. Primeiro é testado a energia solar separadamente e