Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это вторая часть моей игрушечной машинки, управляемой Arduino. И снова она предназначена для обхода препятствий.
В этой машине я использую Arduino Nano вместо Uno. Драйвером двигателя является модуль L298N.
Запасы
Что вам также понадобится:
-два двигателя постоянного тока, лучшие из них - мотор-редукторы по причинам, которые станут понятны позже
-a датчик HC-SR04
-Dupont кабели мама-мама
-держатели для батарей и зажимы, в данном случае 2 батарейных держателя 18650 и зажимы на 9 В
Инструменты
-паяльник
-поворотный инструмент, такой как Dremel
-горячий клеевой пистолет
-винтовой драйвер
Шаг 1. Подготовьте автомобиль и установите двигатели
Сначала снимите верхнюю часть, чтобы увидеть, с каким пространством вам нужно работать. В этом случае два задних колеса установлены отдельно, что является большим плюсом. Я хотел поставить моторы, но не мог легко снять колеса. в передней части они должны были уйти. Мои два двигателя постоянного тока только что вставили туда, мне пришлось немного увеличить колесную базу, чтобы приспособить колеса.
Все прошло хорошо, однако позже, когда я тестировал машину, я обнаружил, что у этих двигателей недостаточно крутящего момента для движения автомобиля, поэтому здесь лучше использовать мотор-редукторы, поэтому вместо этих двигателей я выбрал хорошо известные. желтые из Китая, которые из-за недостатка места были приклеены горячим клеем, стоя с деревянной опорой между ними.
Шаг 2: добавление мощности
Моторы питаются от двух литий-ионных аккумуляторов, и нет, 9900 мАч от них вы не получите (я думаю, что они показали около 500 мАч в тесте). Arduino питается от аккумулятора 9 В. В этой машине много заряда. место для размещения батарей.
Шаг 3. Конечный продукт, видео ……..и код
На видео вы можете увидеть, как автомобиль немного покачивается, это связано с тем, что мне пришлось немного изменить валы двигателей, чтобы они соответствовали колесам. Я думаю, что датчик близко к земле - это хорошо. кажется, машина вовремя обнаруживает препятствия, не застревая в поворотах.
Код такой же, как и в другом моем проекте с игрушечной машинкой… простое копирование и вставка для вас.
Рекомендуемые:
Интерактивная капсульная игрушечная машина: 4 шага
Интерактивная капсульная игрушечная машина: для школьного проекта я решил сделать капсульную игрушечную машину со стрельбой, используя в качестве операционной системы ardiuno. Что вам понадобится: два больших куска картона некоторая изоляционная лента некоторые игрушки-капсулы ．Сопротивление 220 Ом x3 / 1 кОм x2
Машинка с дистанционным управлением, управляемая виртуальной реальностью: 9 шагов
Машинка с дистанционным управлением, управляемая виртуальной реальностью: Вы когда-нибудь хотели, чтобы вас уменьшили в размерах и пилотировали такие корабли, как Innerspace или Fantastic Voyage? Что ж, я думаю, что это так близко, как вы собираетесь получить в кратчайшие сроки! Вот подача: реальный автомобиль с дистанционным управлением, управляемый командиром виртуальной реальности
Печатная машинка повернутый плоттер: 4 шага (с изображениями)
Пишущая машинка, перевернутая плоттером: извиняюсь за плохо написанные инструкции. В эти дни у меня не так много времени, и я не думал писать его, когда работал над проектом. Несколько месяцев назад я сделал плоттер компакт-дисков для своих дочерей. Смотрите в приложении пару картинок (
Модернизированная игрушечная машинка на радиоуправлении с ультразвуковым датчиком (Arduino): 3 шага
Модернизированная радиоуправляемая игрушечная машинка с ультразвуковым датчиком (Arduino): это радиоуправляемая игрушечная машинка, которая была модернизирована до RC-машины, избегающей объектов. Мы удалили оригинальную плату радиоуправляемой машины и использовали только двигатели постоянного тока. Эта радиоуправляемая игрушечная машинка включает в себя два двигателя постоянного тока. , один в передней части автомобиля в качестве мотора рулевого управления, а другой двигатель постоянного тока
Машинка с дистанционным управлением, управляемая телефоном, в жестяной коробке: 9 шагов
Автомобиль с дистанционным управлением, управляемый телефоном, в жестяной коробке: я искал хороший способ избавиться от скуки, когда мне нечего делать. Так что я придумал этот карманный радиоуправляемый автомобиль в жестяной коробке, чтобы избавить от скуки все! Он обладает всеми замечательными характеристиками! Он маленький, легкий, простой в изготовлении