2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это радиоуправляемая игрушечная машинка, которая была модернизирована до радиоуправляемой машины Arduino, избегающей объектов.
Мы удалили оригинальную плату радиоуправляемой машины и использовали только двигатели постоянного тока.
Эта игрушечная радиоуправляемая машинка включает в себя два двигателя постоянного тока, один в передней части автомобиля в качестве двигателя рулевого управления, а другой двигатель постоянного тока в задней части автомобиля для движения вперед / назад.
Нам понадобятся следующие материалы:
1- RC Toy Car (оригинальная плата внутри автомобиля, которую нужно удалить), без пульта дистанционного управления: 1 шт.
2- Arduino (UNO): 1 шт.
3-ультразвуковой датчик: 1 шт.
4- Батарея (высокий ток 9 В), мы использовали батарею дрона: 1 шт.
5-Драйвер двигателя постоянного тока: 1 шт.
6- Провода
7- Клеевой пистолет
Шаг 1: Электромонтаж деталей
Просто соедините каждую часть, как показано на схеме.
Подключение ультразвукового датчика к Arduino:
Контакт 2 к контакту триггера ультразвукового датчика
Контакт 3 к контакту Echo ультразвукового датчика
Подключение двигателей постоянного тока к приводу двигателя постоянного тока:
Контакт A1 к двигателю 1
Контакт A2 к двигателю 1
Контакт B1 к двигателю 2
Контакт B2 к двигателю 2
Подключение драйвера двигателя постоянного тока к Arduino:
Контакт 11 к A1
Пин 10 к A2
Контакт 6 к B1
Пин 5 к B2
Подключите аккумулятор к драйверу двигателя постоянного тока. Затем подключите Vout драйвера двигателя постоянного тока к Vin Arduino. Подключите GND батареи к Arduino GND.
Шаг 2: Код ARDUINO
Загрузите простую библиотеку таймера по ссылке ниже:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Затем загрузите мой код в свою Arduino IDE.
Шаг 3: Спецификация материалов
Список сборок
Аккумулятор 1700mAh
Датчик HC-SR04 1HC-SR04 Ультразвуковой датчик расстояния LM324
Двигатель M1DC
Двигатель M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-мост с L298