Машинка с дистанционным управлением, управляемая телефоном, в жестяной коробке: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Я искал хороший способ избавиться от скуки, когда мне нечего делать. Так что я придумал этот карманный радиоуправляемый автомобиль в жестяной коробке, чтобы избавить от скуки все!

Он обладает всеми замечательными характеристиками! Он маленький, легкий, простой в изготовлении, легкий в управлении и очень портативный!

Это действительно несложно сделать, все, что вам нужно, - это простая электроника, такая как Arduino Nano, и простые материалы, такие как жестяная коробка.

Это тоже несложно, все, что вам нужно сделать, это открыть приложение на своем телефоне и наслаждаться!

В этом руководстве я шаг за шагом проведу вас через процесс помещения RC-цепи в жестяную коробку.

Шаг 1. Инструменты и материалы

Для электроники вам понадобится:

• Ардуино Нано
• Модуль Bluetooth HC-05
• Сервоприводы непрерывного вращения 9g
• Сервоприводы
• 9 вольт аккумулятор
• Зажим аккумулятора 9 В
• Регулятор 5 Вольт
• необходимое количество проводов
• Телефон Android (контроллер)

Для шасси потребуются следующие материалы:

• Оловянная коробка
• Две крышки от бутылок
• Резинки
• четыре маленьких гайки и болта

И, наконец, для инструментов вам понадобятся:

• Что-нибудь, чтобы разрезать олово (я использовал вращающийся инструмент)
• Паяльник и свинец
• Дрель
• Отвертка
• Плоскогубцы

Шаг 2: Подготовка корпуса

Основным шасси для этой машины будет жестяная коробка. Он обеспечивает достаточную защиту хрупкой электроники.

Первое, что нужно сделать, это поместить сервоприводы в жестяную коробку и отметить части, где соприкасаются сервоцилиндры. После того, как вы отметили эти области, вы можете переходить к вырезанию контура. (старайтесь не порезать петли). Я использовал ротационный инструмент Dremel, чтобы вырезать эту деталь. Теперь разрезанное шасси должно выглядеть как на картинке выше.

Проверьте установку сервоприводов, чтобы убедиться, что отверстия достаточно большие. Отверстия обеспечивают легкий доступ сервоприводов к колесам.

Шаг 3: изменение сервоприводов

Поскольку у меня не было сервоприводов с непрерывным вращением, я модифицировал потенциометр, шестерни и печатную плату сервопривода. Все, что я сделал, это добавил два резистора 2,2 кОм и отрезал некоторые части шестерен, чтобы обеспечить непрерывное вращение сервоприводов по и против часовой стрелки.

Чтобы узнать больше о модификации сервоприводов 180 °, посетите эту инструкцию:

Шаг 4: разводка и пайка всего вместе

Перейдем к электронике!

Все, что вам нужно сделать, это следовать схеме подключения на схеме выше, которую я сделал во фритзинге. Обрежьте провода сервоприводов, чтобы избежать путаницы. Все заземляющие или черные провода соединены вместе. Модуль bluetooth будет использовать 5 вольт Arduino, в то время как сервоприводы будут получать питание от регулятора. Убедитесь, что tx и rx Arduino подключены к rx и tx модуля bluetooth соответственно. Кроме того, проверьте техническое описание вашего регулятора на предмет расположения выводов. Мой оказался In-Ground-Out. Правый сервопривод будет подключен к цифровому выводу 4, а левый сервопривод будет подключен к цифровому выводу 5.

Я припаял все к Arduino Nano, чтобы сэкономить время и избежать отключения. Убедитесь, что провода припаяны правильно, чтобы избежать его отсоединения из-за вибрации. Нагрейте или заклейте все оголенные клеммы или провода, чтобы избежать короткого замыкания. Если хотите, вы можете изолировать внутреннюю часть жестяной коробки изолентой.

Шаг 5: Заклеиваем все в жестяную коробку

Пришло время собрать шасси и электронику!

Возьмите ленту из поролона и вырежьте подходящие размеры для каждой части. Закрепите все в коробке, как показано на картинке выше. Убедитесь, что вы не допускаете прилипания клемм к жестяной коробке.

Как только вы склеите все вместе, сложите провода в коробку и попробуйте закрыть жестяную коробку. Если он не закрывается, возможно, что-то мешает крышке.

Шаг 6: Изготовление колес

Я выбрал эти металлические крышки для бутылок, потому что в них были канавки, куда я мог завязать резиновые ленты. Но подойдет любая кепка.

Первое, что нужно сделать, это просверлить большие отверстия в рычагах сервопривода, а затем выровнять их по центру крышек бутылок. Просверлите отверстие в крышке, совмещенное с отверстиями в сервомеханизме. Просверлив отверстия на обеих рукоятках и крышках, прикрутите их вместе с помощью небольших гаек и болтов. Наконец, привяжите резину к колпачкам, чтобы обеспечить дополнительное сцепление.

Готовые колеса должны выглядеть так, как на картинке выше.

Шаг 7. Загрузка кода

Оборудование готово! Осталось только загрузить код!

Откройте Arduino IDE (загрузите здесь) и откройте «код». Подключите Arduino Nano к компьютеру и перейдите в Sketch> Upload. Этот код принимает сигналы Bluetooth, исходящие от телефона, и преобразует эти сигналы в двигательные действия.

Шаг 8: Подготовка телефона

Возьмите телефон и установите приложение "Arduino Bluetooth RC car". Это приложение управляет автомобилем через bluetooth. Зайдите в настройки телефона и включите bluetooth. Найдите и подключитесь к устройству с именем «HC-05». обычно используется пароль 1234. После подключения откройте автомобильное приложение Arduino Bluetooth RC, коснитесь значка шестеренки и выберите «Подключиться к автомобилю». Выберите HC-05, чтобы установить соединение между приложением и автомобилем. Красный кружок в верхнем левом углу должен стать зеленым.

Вот и все! Готово!

Шаг 9: Играйте

Наслаждайтесь своим карманным радиоуправляемым автомобилем в жестяной коробке! Его легко принести куда угодно. Просто снимите колеса и положите коробку и колеса в карман. Убирайте его, когда вам скучно или вы устали. Это наверняка поднимет вам настроение!

Я надеюсь, что мое первое руководство окажется для вас простым и полезным!