Печатная машинка повернутый плоттер: 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Приносим извинения за плохо написанные инструкции. В эти дни у меня не так много времени, и я не думал писать его, когда работал над проектом.

Несколько месяцев назад я сделал для своих дочерей плоттер для компакт-дисков. См. Прилагаемую пару картинок (одну с кучей маленьких карикатур и одну с синей ручкой). Я позаимствовал идею и файлы из других инструкций, и в этом нет ничего особенного, поэтому я не писал. Моему 3-летнему это нравится, но 8-летний сказал, что это было скучно, потому что оно было слишком маленьким. Поэтому я решил построить что-то большее, но не хотел создавать ЧПУ с нуля из-за времени и долларов.

Затем я нашел очень дешевую и часто используемую простую пишущую машинку Smith Corona и решил, что она станет основой для этой сборки, поскольку в ней есть почти все, что мне нужно - точное движение в двух направлениях с использованием шаговых двигателей.

Я нигде не нашел ничего похожего на это, если вы что-то найдете, дайте мне знать, так как я хочу получить идеи, как это улучшить. Вот оно.

Отказ от ответственности: ни одна хорошая и рабочая пишущая машинка не пострадала при создании этого проекта - морская свинка была в самом конце своей жизни, прежде чем я разобрал ее.

Шаг 1. Выберите пишущую машинку

Подойдет любая электронная пишущая машинка, я выбрал Smith Corona с шаговыми двигателями для подачи бумаги, каретки и ромашкового движения. Сначала я открыл старый Olivetti и нашел двигатели постоянного тока и оптические энкодеры. Поскольку я запускаю GRBL на Arduino, мне понадобились степперы. Может быть программное обеспечение ЧПУ, которое позволяет использовать двигатели постоянного тока, но я не знаю ни одного.

Шаг 2: разрешение каретки

После того, как я все это сделал, я понял, что у каретки не хватает разрешения для хороших рисунков. Механизм рассчитан на движение большими шагами, то есть при наборе текста. Я почти сдался, так как не знал, как решить эту проблему.

Затем я нашел небольшой шаговый двигатель из жестяной банки с редуктором, который взял со старого сканера. У меня нет фотографий, но я взял шестерню с оригинального двигателя и приклеил к выходной шестерне блока сканера, по сути, я просто добавил к этой штуке несколько редукторов.

Степперы жестяных банок на моей пишущей машинке - 7,5 градусов, 48 шагов на оборот, этого недостаточно для плавного рисования.

Подача бумаги, однако, не нуждалась в каких-либо модификациях, она двигалась очень плавно.

Шаг 3. Программное и аппаратное обеспечение

Я новичок, поэтому делаю все просто.

Вот что я использую:

Arduino UNO работает под управлением стандарта GRBL (версия 1, я думаю, 1g).

Щит с ЧПУ с драйверами двигателя A4988.

Блок питания 12 В

Платформа универсального отправителя G-кода (UGS), работающая на ПК.

Добавлены некоторые концевые выключатели для безопасности и для того, чтобы можно было поставить машину в исходное положение.

На последнем рисунке показаны настройки GRBL, которые я ввел / обновил через UGS.

Шаг 4: Движение по оси Z: перо вверх / вниз

Я взял тонкий DVD-ROM и разобрал все, оставив только рамку, направляющие и металлическую деталь между ними, которые удерживают лазеры.

Фотографии могут рассказать историю лучше, чем я.

Струна соединена с маленьким диском, который изначально приводил в движение ромашковое колесо. Я просто прикрепил шнур к диску, затем через небольшой шкив и затем к маленькой каретке ручки. Этот двигатель используется как сервопривод, то есть он движется назад и вперед примерно на 90 градусов, натягивая и отпуская струну.

Было бы намного проще использовать настоящий сервопривод, но поскольку GRBL настроен для шаговых двигателей, я подумал, что это проще.

Я настроил пределы перемещения и т. Д. В программном обеспечении UGS, чтобы ручка двигалась так, как мне нужно. Маленькая пружина сохраняет некоторое напряжение на ручке.