Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: 3D-печать деталей
- Шаг 2: начало работы с Arduino
- Шаг 3: Инструкции по сборке робота
- Шаг 4: Инструкции по сборке цели
Видео: 3D-печатные футбольные роботы Arduino: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Привет, создатели !!!
В этом уроке мы рассмотрим, как создать своего собственного футбольного робота.
Запасы
Для этого вам понадобятся:
ИНСТРУМЕНТЫ:
Маленькая крестовая отвертка
Пила (подходит для резки труб из ПВХ)
Нож Стэнли (подходит для резки ковров)
ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ СМОЛА:
1x зеленый ковер L133cm x W 100cm можно найти в крупных хозяйственных магазинах.
!! Предупреждение: ковер должен быть очень короткошерстным (на ощупь похожим на текстуру), чтобы робот мог успешно двигаться по нему !!
2x 2 м, длина 40 мм, дренажная труба из ПВХ
4x 90-градусная угловая дренажная труба диаметром 40 мм, внутренняя и внутренняя
1x мяч для гольфа (используется как футбол)
ПРИНАДЛЕЖНОСТИ ДЛЯ РОБОТА:
Для 1 робота вам понадобится:
1x Genuine Tower Pro MG90S аналоговый сервопривод 180 градусов (ссылка здесь)
2x оригинальные сервоприводы непрерывного вращения FITEC FS90R (ссылка здесь)
1x плата управления беспроводным сервоприводом Sunfounder (ссылка здесь)
1x Arduino NANO (ссылка здесь)
1x модуль приемопередатчика NRF24L01 (ссылка здесь)
1x 18650 держатель батареи (ссылка здесь)
2 литий-ионных аккумулятора 18650 3,7 В (ссылка здесь)
1x 2 мм x 8 мм набор винтов по 100 штук (это подойдет для многих других вещей) (ссылка здесь)
КОНТРОЛЛЕР:
Чтобы использовать этого робота, вам понадобится контроллер Arduino, напечатанный на 3D-принтере.
Щелкните ссылку, чтобы получить доступ к инструкциям по созданию этого контроллера. (ссылка здесь)
ПЛАСТИКА:
Детали могут быть напечатаны из PLA, PETG или ABS.
Вам нужно три цвета: красный, синий и белый.
!! Обратите внимание, что катушки по 500 г каждой более чем достаточно, чтобы напечатать 2 красных робота, 2 синих робота и 2 гола !!
3Д ПРИНТЕР:
Минимальная необходимая платформа для сборки: Д150мм x Ш150мм x В50мм
Подойдет любой 3d-принтер. Я лично распечатал детали на Creality Ender 3, недорогом 3D-принтере стоимостью менее 200 $. Распечатки получились идеально.
Шаг 1: 3D-печать деталей
Все части доступны для скачивания на Pinshape.
Файлы футбольных роботов (ссылка здесь)
Файлы целей (ссылка здесь)
Все детали были распечатаны на Creality Ender 3.
Диаметр сопла 0,4 мм
Высота слоя 0,3 мм
заполнение 15%
при печати в PLA не требуются опорные рамы или края.
при печати из АБС и ПЭТГ могут потребоваться поля
Шаг 2: начало работы с Arduino
Установите Arduino IDE на свой компьютер (ссылка здесь)
Загрузите код ниже:
Шаг 3: Инструкции по сборке робота
Рекомендуемые:
Портативные роботы Arduino: 6 шагов
Портативные роботы Arduino: Всем привет! Сегодня я пошагово научу вас, как собрать манипулятор Arduino. Просто следуйте моим инструкциям, и вы обязательно сделаете его
Роботы для IRC (Международный чемпионат по робототехнике): 4 шага
Роботы для IRC (Международный чемпионат по робототехнике): Лига IRC - это крупнейшее в Азии соревнование по робототехнике, целью которого является прославление науки, технологий, инженерии и математики (STEM) и превращение инноваций в область страсти для молодых умов развивающегося мира. хотел бы показать, как
Роботы для Хеллоуина с отслеживанием лица и обнаружением улыбки: 8 шагов (с изображениями)
Слежение за лицом и обнаружение улыбки Роботы Хэллоуина: приближается Хэллоуин! Решили построить что-нибудь крутое. Познакомьтесь с роботами Ghosty и Skully. Они могут следить за вашим лицом, и они знают, когда вы улыбаетесь, чтобы смеяться вместе с вами! Этот проект - еще один пример использования приложения iRobbie, которое преобразует iPhone в
Светодиодные танцующие роботы: 6 шагов (с изображениями)
Светодиодные танцующие роботы: я хотел сделать что-то, чтобы найти наш лагерь ночью на Burning Man 2018. 2018 год был темой роботов, и я фанат неона, но я никоим образом не собирался идти по этому маршруту, поэтому мне пришла в голову идея о танцующем стакане для коктейлей вроде робота. Мы пляжный лагерь
Футбольные колонки: 13 шагов (с изображениями)
Football Speakers: это проект по установке динамиков внутри футбольного мяча. Вам понадобятся колонки прямоугольной формы, дырокол для кожи, стяжки, футбольный мяч, клейкая лента, пенопласт, точильный нож, паяльное оборудование, изолента, горячий клей, компьютер