Роботы для IRC (Международный чемпионат по робототехнике): 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

IRC League - это крупнейшее в Азии соревнование по робототехнике, цель которого - отметить науку, технологию, инженерию и математику (STEM) и сделать инновации сферой увлечения молодых умов развивающегося мира. Поэтому я хотел бы показать, как создавать роботов. для среднего уровня. Постановку задачи также можно найти на сайте ircleague.com.

Запасы

Avishkaar Полный комплект avishkaar.cc

Шаг 1. Постановка проблемы

Роботам поручено собрать камни из заданной области и передать их другому роботу, чтобы тот отнес их в целевую область, а затем бросил в заданную область, чтобы набрать очки.

Шаг 2: ручной бот

Боту 2 поручено собрать камень у Бота 1 (в зоне пасхи) и толкнуть / бросить его через Линию Боров в целевую область, чтобы набрать очки. Hog Line представляет собой структуру типа стены около 6 дюймов в высоту с отверстием в сторону целевой области. Я приложил несколько изображений бота для справки. Вы можете использовать их для создания роботов.

Шаг 3: автономный бот

Бот 1 должен собрать камни в назначенной области и передать их Боту 2, следуя черной линии до зоны Песаха. Я добавил фотографии для справки и программу, созданную в AMS (вы можете получить ее на avishkaar. cc) Робот, который я сделал, использует датчики цвета, чтобы следовать по пути. Программа:

Шаг 4: Вы сделали это

Если вы смогли понять и создать роботов, то проголосуйте за меня в конкурсах.