Светодиодные танцующие роботы: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Я хотел что-то сделать, чтобы найти наш лагерь ночью на Burning Man 2018. 2018 год был посвящен роботам, и я фанат неона, но никоим образом не собирался идти по этому маршруту, поэтому мне пришла в голову идея танцевального коктейля. стеклянный своего рода робот.

У нас есть пляжный лагерь и есть песчаные рельсы, поэтому я знаю, насколько полезным может быть вывешивание какого-либо флага днем и какого-то светодиодного фонаря ночью. Так что я решил использовать его как горящего человека и продолжать использовать, когда мы пойдем на пляж.

Так что использование металла и сварки в моей рулевой рубке, и я хорошо разбираюсь в Arduinos, поэтому я выбрал именно эту среду для реализации этого проекта.

Это руководство довольно краткое, но не стесняйтесь задавать любые вопросы!

Шаг 1. Дизайн

Установив флагшток на сцепное устройство моего грузовика, я понял, насколько хрупкие эти штуки. Тонкостенная алюминиевая трубка для флагштока позволяет летать на двух флагах размером 3X6 в обычный день. В условиях сильного ветра он может нанести удар по шесту.

Поскольку мой проект должен был быть на вершине 20-футового флагштока, я знал, что должен сделать его как можно более легким, но при этом достаточно прочным, чтобы его можно было хранить и перемещать туда и обратно в кузове грузовика.

Я также знал, что он не может быть примерно 10 футов в высоту, потому что в конечном итоге он сломается / сложится над флагштоком.

Поэтому я принял исполнительное решение сделать каждого парня двух футов ростом. В идеале я хотел бы сложить их один перед другим, но, предвидя беспорядок с проводкой, который должен был последовать, я знал, что это не сработает, поэтому три бота рядом друг с другом были лучшим вариантом.

Я нарисовал фигурку из палочек, разработал пропорции рук и ног и придумал модель из палочек. Оттуда я разработал три разных движения.

Дизайн готов!

Шаг 2: Реализация Frame & Dudes

Я хотел, чтобы он был легким, поэтому я выбрал стальной пруток / проволоку 1/8 дюйма. Недорогой, гибкий, паяемый, свариваемый, доступный.

Я согнул тела в тисках, согнул плечи / руки и согнул основные ноги.

Чтобы соединить их, я спаял их вместе (люблю пайку) Также сварка - очень слабый нагрев.

Затем, используя мои распечатанные изображения, согнул их в нужную форму.

Положил их на землю и прикинул, что мне нужно для рамы - по размеру

Для рамы выберите плоский стальной лист размером 1/2 X 1/8. Использовал две детали, 4 изгиба на девяносто градусов и приварил раму.

Приварены верхний и нижний стержни для крепления чуваков к раме.

Кстати, аккуратность здесь не в счет. Я был в затруднительном положении (уезжал на мероприятие), и, конечно же, он на высоте 20 футов на флагштоке, так что все равно никто не может увидеть его вблизи.

Я добавил трубу снизу, которая проходила бы над существующим флагштоком, и две дополнительные опоры, потому что это было чертовски гибко. Я не мог легко справиться с движением вперед / назад, но из стороны в сторону, добавив две дополнительные распорки, которые прикрепляются к креплению флагштока, которые решают эту проблему.

Даже с этим - вещь была чертовски хлипкой. Но у него также не так много поверхности, поэтому я надеялся, что ветер не сильно повлияет на него.

Шаг 3: Используемые детали

Довольно простые вещи. Светодиоды, Arduino, релейная плата, множество стяжек и термоусадочных трубок.

А также провода и разъемы. Я не собираюсь включать изображение разъемов, потому что я был очень недоволен тем, насколько неудобно и утомительно их использовать.

Шаг 4: Код Arduino и блок управления

Здесь снова очень простые вещи. Мне нужно было включить каждого из чуваков, переключаясь между ними.

Для сборки я НЕ вкручивал провода в реле. В прошлом у меня были огромные проблемы с этим. Винты на плате реле как-то расслабляются и провода выпадают. В итоге я припаял провода от Arduino прямо к контактным площадкам на плате.

Как только он был подключен и помещен в коробку, я приклеил провода к плате реле и к Arduino. Я не хотел, чтобы провод соскальзывал, и мне не хотелось снимать его в темноте, когда он не работает.

Я вырезал лазером кусок оптоволоконной платы, чтобы прикрепить к ней Arduino и плату реле, а затем прикрепил оптоволоконную плату к алюминиевому корпусу. Я сделал это - во-первых, потому что я мог:-), а во-вторых, я хотел проработать все провода и расстояния на волоконной плате, прежде чем положить ее в алюминиевую коробку, которую трудно что-либо сделать, когда она там.

Меня не особо волновали люверсы или что-то в этом роде. Он собирался стать пыльным, но он находился в кузове грузовика.

ВЛАСТЬ -

Светодиоды хотят 12 вольт. Arduino будет работать от 12 В, но не может подключать светодиоды. Вот почему у меня есть плата реле.

Кроме того, я запустил его от автомобильного аккумулятора 12 В, поэтому у меня было много часов работы, прежде чем мне пришлось беспокоиться о подзарядке.

Шаг 5: прикрепление светодиодных лент к танцующим парням

Это была самая трудная и утомительная часть.

Светодиоды - водонепроницаемые. На них прозрачное резиновое покрытие.

Сначала я попытался прикрепить светодиоды к одной стороне чувака. Ночной тест показал мне, что я мог видеть светодиоды только с одной стороны - да… Я пробовал это только с частью одного чувака..

Итак - я попытался прикрепить светодиоды внутри и снаружи, спереди и сзади. Оказывается, огни достаточно яркие, вы не можете отличить один от другого, когда он находится на опоре, пусть даже на расстоянии одного квартала.

Таким образом, светодиоды липнут на обратной стороне - БЕСПОЛЕЗНО для этого проекта. Он не прилипнет к стержню 1/8 дюйма. Так что пора наматывать галстук! Много, много и много завязок!

Также, если вы слишком сильно согнете светодиодные ленты - они сломаются - тогда вам придется отбросить часть светодиодной ленты и начать заново …

Я попытался пойти на хитрость и сделать одну полосу обложки максимально похожей на чувака. Это вроде сработало. В итоге у меня получилось соединить несколько лент вместе.

ПРИМЕЧАНИЕ -

Для этих светодиодных лент многие люди продают разъемы без пайки - разъемы, которые в основном дают вам два провода на конце полосы для подключения батареи. ЭТИ НЕ РАБОТАЮТ с водонепроницаемыми полосками. Для водонепроницаемых лент необходимо отрезать резиновое покрытие, чтобы обнажить медные провода гибкой светодиодной ленты. Я разбил довольно много, прежде чем разработал технику, как избавиться от резины. Даже в этом случае зажим на разъемах без припоя потребует каких-либо усилий, и они должны быть точно подогнаны так, чтобы они приземлялись на язычки. ВЕДРО ИМХО. В итоге я припаял провода к светодиодным лентам и обернул соединение термоусадочной пленкой. Это соединение, которое вы увидите, когда откроете новый ящик. Паял на….

Каждое соединение подвергалось термоусадке, а несколько соединений снова подвергались термоусадке. Это должно было быть в элементах, поэтому мы надеемся, что это поможет уберечь соединения от элементов.

Шаг 6: Окончательная сборка и подключения

Я купил флагшток и держатель флагштока для крепления на сцепке на Amazon, чтобы закрепить чуваков.

На мероприятии я мог бы пробежать его выше, но беспокоился о ветре и о том, что он рухнет. Тем не менее, это сработало, и несколько наших соседей поблагодарили нас за то, что мы помогли им найти лагерь.