Оглавление:

Роботы для Хеллоуина с отслеживанием лица и обнаружением улыбки: 8 шагов (с изображениями)
Роботы для Хеллоуина с отслеживанием лица и обнаружением улыбки: 8 шагов (с изображениями)

Видео: Роботы для Хеллоуина с отслеживанием лица и обнаружением улыбки: 8 шагов (с изображениями)

Видео: Роботы для Хеллоуина с отслеживанием лица и обнаружением улыбки: 8 шагов (с изображениями)
Видео: FNAF ШЕДЕВРЫ, которые не раскрыли свой потенциал!Feat HevNish, Fazbears Times, EFEREX. 2024, Июнь
Anonim
Image
Image
Подготовить тела
Подготовить тела

Приближается Хэллоуин! Решили построить что-нибудь крутое. Познакомьтесь с роботами Ghosty и Skully. Они могут следить за вашим лицом, и они знают, когда вы улыбаетесь, чтобы смеяться вместе с вами!

Этот проект - еще один пример использования приложения iRobbie, которое превращает iPhone в мощный набор инструментов для проектов Arduino. Приложение способно снимать и обрабатывать видео, а затем отправлять координаты X и Y, а также статус улыбки на Arduino через модуль Bluetooth HM-10.

Запасы

1. Плата Arduino UNO.

2. Bluetooth-модуль HM-10.

3. Комплект панорамирования / наклона с сервоприводами

4. Макетная плата

5. Светодиоды

6. Серводвигатель СГ-90.

7. Приложение iRobbie-A для iOS

8. Хеллоуинские украшения с черепами и привидениями.

Шаг 1. Подготовьте тела

Подготовить тела
Подготовить тела
Подготовить тела
Подготовить тела

Для этого проекта мы использовали дешевые украшения для Хэллоуина, которые можно найти в долларовом магазине, и превратили их в полностью функционирующих роботов.

На первом этапе создания черепа робота мы отрезаем его голову от подставки небольшой ножовкой.

Шаг 2: соберите электронную часть

Соберите электронную часть
Соберите электронную часть
Соберите электронную часть
Соберите электронную часть

Мы использовали комплект панорамирования / наклона с двумя сервоприводами, Arduino Uno и Bluetooth-модулем HM-10.

Skully требуется дополнительный серводвигатель SG-90.

См. Прилагаемые схемы.

Шаг 3: Сделайте корпус

Image
Image
Сделать корпус
Сделать корпус
Сделать корпус
Сделать корпус

В качестве жилья использовали подарочную картонную коробку с деревянной крышкой.

Мы прикрепили батарейный блок с переключателем включения / выключения внутри коробки с помощью двустороннего скотча и сделали отверстие на боковой стороне коробки, чтобы к переключателю можно было получить доступ снаружи.

Мы просверлили небольшое отверстие в крышке для проводов, соединяющих светодиоды и серводвигатели, и прикрепили к крышке механизм поворота / наклона.

Шаг 4: прикрепите Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона

Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона
Присоедините Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона

Чтобы прикрепить Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона, мы использовали одноразовые вилки. Чтобы прикрепить Ghosty или Skully к механизму поворота / наклона, мы использовали одноразовые вилки. Вилка Skully короче.

Шаг 5: делаем красные глаза

Сделать красные глаза
Сделать красные глаза

Красные глаза мы сделали с помощью светодиодов.

Шаг 6: Подключите серводвигатель к челюсти Скулли

Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли
Подключите серводвигатель к челюсти Скалли

Для Skully мы использовали другой сервопривод, чтобы он мог двигать ртом, смеясь, что выглядит потрясающе, но требует немного больше работы, чем Ghosty.

Шаг 7. Загрузите код Arduino

Загрузите код Arduino отсюда

Подключите Arduino UNO к компьютеру с помощью кабеля USB.

Загрузите код в Arduino UNO

Загрузите приложение iRobbie-A на свой iPhone из Apple AppStore

Запустите приложение, выберите Face Tracking, подключите свой iPhone через Bluetooth к Arduino, наслаждайтесь!

Рекомендуемые: