Портативные роботы Arduino: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Всем привет!

Сегодня я пошагово научу вас, как собрать манипулятор Arduino. Просто следуйте моим инструкциям, и вы обязательно сделаете его!

Запасы

Печатная плата Arduino

Пуговицы x6

Серводвигатель x3 (из-за проблемы с весом я использовал x2 S03T / STD и x1 micro servo SG90)

Палочка для мороженого x2

Набор Gigo (необязательно, просто нужно что-то для основы)

Шаг 1: База

Я выбрал набор Gigo в качестве основного строительного материала, в основном из-за его прочной конструкции, простых методов сборки и легкого веса. Вы можете использовать что угодно, чтобы сделать эту основу, главное, чтобы вы могли ее удерживать, даже картон! Середина должна быть пустой, так как ваши руки будут проходить сквозь нее, это в основном прямоугольный цилиндр.

Шаг 2: Оружие

Это еще один простой шаг. Вырежьте руку из любого достаточно прочного и легкого материала, размер вы можете выбрать самостоятельно, у меня 4 см x 30 см (рука) и 4 см x 20 см (предплечье). Вырежьте отверстие для установки двигателя, размер двигателя S03T составляет 2 см x 4 см, а размер мини-сервопривода SG90 - 1 см x 2 см. Следуйте прилагаемым фотографиям для более четкого понимания. Предупреждение: у двигателей действительно есть проблемы с направлением, поэтому будьте осторожны, когда ваш двигатель сталкивается.

Шаг 3: Схема

Схема - сложная часть всего этого проекта. Но не бойтесь! Следуйте прилагаемой фотографии, чтобы узнать, как его следует подключать. Вам не нужно аккуратно организовывать провода, как на фотографии, просто убедитесь, что они не выпадают и вы можете видеть, где находится каждый провод, на случай, если вы сделали что-то не так и вам нужно их исправить. Батарея может быть любым источником питания, ноутбук не рекомендуется, так как необходимая мощность может быть слишком сильной для вашего ноутбука. Как только вы решите загадку … эээ, я имею в виду проводку, проверьте коды здесь! В коде есть некоторое объяснение того, что делает конкретная строка, поэтому не беспокойтесь о непонимании (в конце концов, вы все равно можете просто скопировать и вставить ее, не глядя ни на что).

Шаг 4: когти

Поздравляю! Вы сделали это через проводку и коды! Когти также просты, все, что вам нужно сделать, это просто приклеить горячим клеем палочку для мороженого к одному из двигателей, а другую палочку для мороженого на пластиковую доску, и все готово!

Шаг 5: Украшение

Этот шаг не является обязательным. Украшение никак не повлияет на использование этого когтя! Однако, если вы хотите, чтобы ваша рука выглядела более привлекательно, вам обязательно стоит подумать об ее украшении! Например, я приклеил кнопки на картонную коробку, чтобы закрыть цепи и облегчить нажатие на кнопки!

Шаг 6: Угадай, что

Готово! Помните, что этот коготь сделан из серводвигателя, поэтому он не может выдержать большой вес, но все же весело подбирать пластиковые шарики или карандаш!