Как сделать BB8 в натуральную величину с помощью Arduino: 12 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Всем привет, мы два итальянских студента, которые создали клон BB8 из дешевых материалов, и с помощью этого урока мы хотим поделиться с вами своим опытом!

Мы использовали дешевые материалы из-за нашего ограниченного бюджета, но конечный результат очень хороший:)

Шаг 1. Узнайте, как работает BB8

BB8 имеет сферический корпус, похожий на шар, и куполообразную голову. Тело вращается независимо от головы, которая всегда остается устойчивой во время движения.

Это очень хороший сайт, чтобы понять, как работает BB8 (вы можете увидеть изображения двух возможных механизмов и каркас).

Шаг 2: материалы

Тело

1. Мяч из пенополистирола 40см
2. Клей ПВА и газеты
3. Шпатлевка для дерева
4. Оранжевый, черно-белый спрей
5. Обрезать сферы
6. Фанера

7. 2x неодимовый магнит

Голова

1. Шарик из пенополистирола 20см
2. Обрезать сферы

Электроника

1. Ардуино Уно Ред. 3
2. Щиток хоста Arduino USB
3. Моторный щит Адафрута
4. 3x большой мотор Lego
5. Модуль Bluetooth HC-06
6. Ключ Kinivo Bluetooth
7. Контроллер PS3
8. Смартфон Android
9. Электронные компоненты
10. 8 аккумуляторных батарей
11. Контейнер и кабели для аккумуляторов

Шаг 3: укрепить сферы

Мы использовали клей ПВА и газету, чтобы избежать разрывов, а затем слой шпатлевки для дерева, чтобы укрепить все сферы.

Затем вы можете использовать магниты, чтобы улучшить качество закрытия.

Для головы вам нужно вырезать сферу 20 см, чтобы воспроизвести форму BB8.

Шаг 4: внутренняя структура

Чтобы построить основную конструкцию туловища, вам нужно разрезать фанеру так, чтобы получилось три деревянных круга, а для головы - еще один.

Шаг 5: Размещение компонентов

Следующий шаг - размещение компонентов над кругами с помощью гаек и болтов. Это очень важный шаг, требующий точности.

Вы можете выбрать свои размеры, но на большом и центральном круге мы рекомендуем разместить Arduino, щиты, сферы обрезки и колеса без моторов.

Над первым и более маленькими кружочками вы можете разместить магнит, а в другом вы можете разместить два или три двигателя, в зависимости от ваших потребностей, с аккумулятором и несколькими железными пластинами.

После размещения компонентов вам нужно соединить круги с помощью деревянных столбиков.

Шаг 6: Arduino и щиты

Что касается электроники, вы должны присоединиться к Arduino USB Host Shield над Arduino Uno, а затем к Adafruit Motor Shield над USB (с Kinivo Bluetooth Dongle).

Существует много проблем с совместимостью, поэтому вам нужно перенаправить некоторые выводы как аппаратного, так и программного обеспечения, сварочных проводов и библиотек редактирования, как на картинке выше.

Шаг 7. Добавьте модуль Bluetooth

Arduino взаимодействует с контроллером PS3 с помощью USB Host Shield, но если вы хотите управлять им даже через свой смартфон, вам следует использовать HC-06. Вы можете подключить его, используя схему выше.

Шаг 8: загрузите эскиз Arduino

Это код, который вы должны загрузить в Arduino с официальной IDE.

Вы можете скачать это здесь

Шаг 9. Создайте приложение для Android

Мы разрабатываем наше приложение даже для iOS и Windows 10 (универсальная).

На данный момент мы реализовали только приложение для Android с использованием App Inventor. Вы можете связаться с нами, если вам нужен весь код, но приложение очень личное, поэтому вы должны персонализировать его в соответствии с вашими предпочтениями.

Шаг 10: Раскрасьте все

Почти готово! Теперь вам нужно покрасить тело и голову спреем и нарисовать ручкой детали.

В качестве глаза можно использовать елочный шар, окрашенный в черный цвет.

Вы также можете раскрасить внутреннюю структуру, как на фотографиях.

Шаг 11: зарядное устройство

Наконец, вы можете создать схему для зарядки дроида, не удаляя батареи, когда они разряжены.

Вы можете увидеть на картинках необходимые компоненты (резисторы, конденсаторы, диоды). Схема трансформатора присоединяется к вилке и размещается снаружи конструкции, в то время как схема выпрямителя находится внутри, и вы можете прикрепить переключатель или реле, чтобы легко включить BB8.

Шаг 12: проверьте свой BB8

Попробуйте управлять своим дроидом с помощью контроллера PS3 или приложения для Android!