Как сделать дрон с помощью Arduino UNO - Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: 8 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Вступление

Посетите мой канал на YouTube

Дрон - очень дорогой гаджет (продукт) для покупки. В этом посте я собираюсь обсудить, как я могу сделать это дешево ?? И как вы можете сделать это своими руками по низкой цене… Ну, в Индии все материалы (моторы, регуляторы скорости и т. Д.) Очень дороги (по крайней мере, для меня). Поэтому я решил сделать это как можно дешевле.

Рама и полетный контроллер сделаны своими руками. Рама состоит из царапанной алюминиевой антенны (стержня), алюминиевых лопастей потолочного вентилятора и дерева. Arduino UNO вместе с MPU6050 (гироскоп + Accle) используется в качестве контроллера полета.

Сначала проверьте видео с моего канала Youtube….

ЧАСТЬ-1 и ЧАСТЬ-2 ………

Шаг 1: Шаг 1: -Используемые материалы

Это материалы, используемые для моего дрона. Вы можете использовать любые детали / материалы по своему усмотрению. Если вы хотите сделать это как можно дешевле, воспользуйтесь приведенным ниже списком материалов.

1) Бесщеточный двигатель 1000 кВ * 4 шт.

2) ESC на 30 ампер * 4 шт.

3) 1045 пропеллер * 4 шт.

4) Arduino UNO + MPU6050

5) перфорированная плита (верробард)

6) резисторы 1,5 кОм, 1 кОм и 300Е и светодиод 1 шт.

7) Термоусадочная трубка (я использую электроизоляционную ленту)

8) двусторонняя лента, паяльник, паяльная проволока и т. Д.

9) Пластиковая коробка (для электроники)

10) Литий-полимерный аккумулятор емкостью 2200 мАч или выше (рекомендуется минимум 30 ° C)

11) Алюминиевый стержень (полый), Алюминиевая пластина и древесина (мягкая).

12) Передатчик и приемник (у меня Flysky-i6x с приемником X6B)

>>> Купить от ссылки ниже ---------- Пожалуйста, используйте ссылку ниже, чтобы купить вещи…. Не волнуйтесь, вам не нужно платить больше…..если вы купили товары по ссылке ниже… Я получу небольшую компенсацию… (комиссия)…..

Ссылка для Индии…

Мотор + ESC + опора

Балансировочное зарядное устройство. Для липо или лучше купить этот

Lipo аккумулятор

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + перфокарт

Разъем Xt60

Передатчик и приемник

Устройство проверки напряжения Li-Po

Для Out of India ……. (Banggood)

Передатчик и приемник

Бесщеточный двигатель

30 ампер ESC

Li-Po аккумулятор

Li-Po зарядное устройство

Lipo Voltage Checker (проверка напряжения липо)

Arduino uno

MPU6050

Разъем XT60

1045 винт

Gearbest…

Flysky fs-i6x с ресивером X6B

Li-po аккумулятор 11,1 в

Устройство проверки напряжения липо

Li-Po зарядное устройство

Arduino UNO

Mpu6050 гироскоп + акселерометр

Разъем XT60

Бесщеточный двигатель CW

Бесщеточный двигатель против часовой стрелки

4 * 30 ампер ESC

1045 Пропеллер

Термоусадочная трубка

Шаг 2: Шаг 2: -Монтаж двигателя

Когда вы купили моторы, крепление мотора и несколько винтов идут в комплекте. Установите алюминиевое крепление двигателя с помощью прилагаемых к нему винтов. (см. рисунок). Закрепите его на двигателе с помощью винтов…

Шаг 3: Шаг 3: -Как сделать рамку…

Я использую старую алюминиевую антенну (яги), мягкое дерево и алюминиевую пластину (лопасть вентилятора) для изготовления рамы. Отрежьте 4 алюминиевых бруска по 20 см каждый. Размер центральной пластины составляет около 11 * 18 см. Деревянное крепление для двигателя имеет длину около 10 см и диаметр 4,5 см (если установлен двигатель).

Закрепите алюминиевые стержни с центральной пластиной с помощью винтов (в соответствии с вашим требованием) и вставьте крепление двигателя под алюминиевые стержни и …… Здесь ваша рама готова … (проверьте изображения) также видео о работе с рамой есть на моем канале Youtube ….. Проверь это..

Шаг 4: Шаг 4: Монтаж всего (регуляторов скорости и двигателей на раму)

Теперь прикрепите двигатели к деревянному креплению двигателя с помощью винтов и гаек (любых типов), подключите к нему провод ESC (случайным образом) и закрепите ESC с помощью изоленты или стяжки, в моем случае это изолента (это дешевле, чем стяжки на молнии). После подключения всех двигателей и регуляторов оборотов отрежьте положительный и отрицательный провод регуляторов и подключите все регуляторы с помощью проводов или PDB в качестве вашей настройки.. Я использую провода, потому что в моем корпусе нет места для регуляторов … Выполнено…..

****** Осторожно: -Уберите все реквизиты во время установки… и не пытайтесь летать внутри дома….

Шаг 5: Шаг 5: - Контроллер полета

Сделайте полетный контроллер, используя Arduino UNO и MPU6050 … Мой полетный контроллер основан на YMFC-AL от Joop Brokking, и это квадрокоптер с автоматическим выравниванием … Подключите соединения, как показано на схеме ниже …….

**** Особая благодарность Джупу Брокингу за эскиз Arduino **** Посмотрите его видео ……

Шаг 6: Шаг 6: - Подключение ESC и приемника к FC

******** Не подключайте ESCs, провод BEC (5 В) … подключайте только сигнальный провод ******

******** И запитать приемник от источника питания Arduino 5 вольт *******

Теперь подключите сигнальные провода регуляторов скорости, как описано ниже….также показано на схеме…

Подключение ESC …….

Цифровой контакт 4 к ESC1 (правый передний против часовой стрелки)

Цифровой контакт 5 к ESC2 (правый задний CW)

Цифровой контакт 6 к ESC3 (левый задний против часовой стрелки)

Цифровой вывод 7 на ESC4 (левый передний CW)

Подключение приемника…

Цифровой контакт 8 к каналу приемника 1

Цифровой контакт 9 к каналу приемника 2

Цифровой контакт 10 к каналу приемника 3

Цифровой контакт 11 к каналу 4 приемника

Шаг 7: Шаг 7: - Настройка полетного контроллера (загрузка эскиза)

****** Не подключайте летную батарею сейчас ******

Теперь загрузите Arduino IDE и Sketch ниже и извлеките Zip-файл … вы найдете схемы YMFC-Al, файл Readme, код калибровки ESC, код настройки и код контроллера полета …

IDE Arduino

Эскиз полетного контроллера

1)…. Сначала загрузите код, откройте монитор последовательного порта на 56000b и следуйте инструкциям в видео ниже…

2) Если ошибки не возникло, загрузите эскиз калибровки ESC после загрузки кода … установите передатчик на полную мощность и подключите аккумуляторную батарею после нескольких звуковых сигналов.,,, Но у меня работает отлично) ……

3) После загрузки эскиза калибровки ESC… Загрузите эскиз полетного контроллера…..и ваш FC готов….

Шаг 8: Шаг 8: -Установка блока электроники и установка стойки

После завершения всех работ с электроникой поместите всю электронику в блок электроники и завершите всю проводку и прочее….. Теперь установите гребные винты CCW на двигатели CCW и опору CW на двигатели CW….. И вы готовы к полету ……….

Самая сложная часть создания этого квадроцикла - настроить ПИД-регуляторы …… в соответствии с вашим дизайном…

Я сломал 2 пары пропеллеров и коробок с электроникой, когда пытался на нем летать….

Такооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооо

Если вам нравится этот проект, пожалуйста … Подпишитесь на мой канал … Также подумайте о поддержке моих будущих проектов через мою кампанию Patreon или пожертвуйте через Paypal … Даже небольшая сумма может очень помочь.

И если у вас есть какие-либо недоразумения или предложения по поводу этого проекта или других моих проектов, пожалуйста, оставьте комментарий ниже…..