Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем): 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это руководство является частью одного мотоблока. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor-walker/ Есть триллионы таких руководств, я знаю:-) Они где брали в школу во время обеденного перерыва с камерой Sony Mavica (дискета)! 5 февраля 2001, 12:18:50

Шаг 1. Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем)

Рекомендуемые инструменты для этого проекта:

1 х защитные очки !! 1 паяльник 1 насос для удаления припоя 1 приспособления для зачистки проводов 1 бокорез 1 ножницы, нож, x-acto и т. Д. Вам понадобится набор отверток, чтобы открутить четыре винта на задней стороне сервопривода.

Шаг 2: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем)

Я наклеил кусок скотча, чтобы коробка передач не снималась, когда я снимаю заднюю крышку.

Шаг 3: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем)

Снимите заднюю крышку, открутив четыре винта.

Шаг 4: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем)

Если вы воспользуетесь насосом для пайки, его будет легко демонтировать.

Шаг 5: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунок)

Убедитесь, что вы удалили все припои перед началом подъема.

Когда вы уверены, возьмите плоскую отвертку, чтобы поднять ее.

Шаг 6: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунок)

Припаиваем к мотору длинный провод.

Используйте оригинальный провод сервопривода. Снимаем белый провод.

Шаг 7: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем)

Это внутренняя часть коробки передач.

Шаг 8: Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунок)

Поразмыслив, я понял, что вам не нужно вырезать кран для одного мотоблока. Если вы хотите построить один мотоблок, я предлагаю вам попробовать построить робота, не разрезая кран. сделайте катящегося робота, используя серводвигатели для передвижения, затем разрежьте метчик. Чтобы разрезать метчик, пожалуйста, прочтите внимательно. Предупреждение! Я уже сломал всю шестерню с помощью бокового резака. Я был в ярости! Я рекомендую вам быть осторожным и использовать ножовку. Не торопитесь! Соберите все вместе и готово! Вы можете смазать коробку передач новой смазкой, если хотите.