Как модифицировать сервопривод Hitec HS-65HB с криптонитовой шестерней для непрерывного вращения: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Представляем Hitec HS-65HB, один из лучших сервоприводов, доступных с Karbonite Gears. Так что же такого особенного в этом сервоприводе? Что ж, как насчет крутящего момента 31 унция / дюйм и скорости 0,11 секунды при 6 вольтах в компактном корпусе размером 23,60 x 11,60 x 24,00 мм, сверхпрочных карбонитовых зубчатых передачах, способных выдерживать более 300000 циклов с нулевым износом и почти в пять раз большей прочности нейлоновые шестерни, верхний шарикоподшипник для плавной и бесшумной работы, достаточно универсальный для малых и больших приложений, и, что самое главное, его очень легко модифицировать для непрерывного вращения. Это один сервопривод, который Футаба не может коснуться GWS и JR. Микромонстр с колоссальным крутящим моментом / скоростью, и если вы можете позволить себе цену в 21 доллар, вы не ошибетесь с качеством / долговечностью, которые вы получаете с этим прекрасным продуктом. Так зачем беспокоиться о дополнительном крутящем моменте в компактном устройстве, а не просто покупать вместо него дешевый сервопривод? Что ж, позвольте мне привести вам пример. Крутящий момент дополняет скорость, и допустим, у вас есть мобильная роботизированная платформа, использующая дешевые микросервоприводы для привода. Когда вы начинаете прибавлять в весе (например, батареи, датчики, контроллеры), ваша платформа начинает страдать, и скорость сильно падает, не говоря уже о чрезмерной нагрузке на эти слабые нейлоновые шестерни. Дополнительный крутящий момент и шестерни из карбонита дают вам преимущество: ускорение, необходимое вашей платформе, чтобы противостоять влиянию веса и поддерживать ее в движении. Этот сервопривод справляется со своей задачей и отлично справляется в своей модифицированной форме непрерывного вращения. Итак, насколько легко это изменить? Настолько легко, что вам нужно всего лишь коснуться одной шестеренки. Верно! Никакого извлечения печатных плат, замены потенциометров резистивными цепями или даже обрезки одного провода. Даже не связывайтесь с электроникой и сохраняйте сервоприводы на случай, если вы захотите вернуться к стандартным характеристикам сервоприводов (см. Шаг 7). Почему шаги такие простые, вы можете просто проследить за фотографиями. Но, пожалуйста, прочтите, что «чтение - это знание», и оно того стоит. С учетом сказанного, давайте начнем ………………..

Шаг 1. Необходимые инструменты

Для выполнения этой модификации вам потребуются следующие инструменты:

1 крестообразная отвертка 1 прецизионная отвертка 1,0 м / м 1 плоскогубцы с игольчатыми носами 1 кусачки для проволоки 1 сверло 1 сверло 1/16 дюйма (опционально) Маленькая ручная пилка ИЛИ наждачная бумага

Шаг 2. Удаление рога Всемогущего "X"

Используйте крестообразную отвертку и снимите рог с сервопривода.

Шаг 3. Открутите корпус и снимите верх

Используя небольшую прецизионную отвертку, открутите 4 винта под корпусом. Делайте это медленно, так как винты имеют тенденцию легко отслаиваться. Теперь осторожно поднимите верхнюю часть корпуса, обращая внимание на ориентацию шестерни. Все шестерни должны выходить из верхней части. Если нет, то просто вытащите все шестерни, которые не остались целыми. Кроме того, если вы страдаете от «очень кратковременной памяти», сейчас самое время сделать снимок ориентации шестерен с помощью цифровой камеры, чтобы вы могли собрать все обратно, не сходя с ума. Поверьте, с сервоприводами меньшего размера все становится еще хуже.

Шаг 4: снимите главную шестерню и отрежьте стопорный выступ

Теперь, когда корпус снят, снимите главную передачу. Фактически он вставляется на вал D потенциометра. Просто снимите его и отрежьте стопорный язычок. Вы можете использовать напильник или наждачную бумагу, чтобы сбрить язычок до тех пор, пока он не станет заподлицо, но в этом нет необходимости, если вы срежете достаточно низко. Вы также заметите, что вторая шестерня в левой части этого изображения уже ослаблена, и это потому, что ее вал находится внутри верхней части сервопривода, который вы удалили на предыдущем шаге.

Шаг 5: Удерживая верхнюю часть главной шестерни, полностью просверлите отверстие с помощью бита 1/16 дюйма

Теперь вам нужно будет просверлить главную шестерню сверлом 1/16 дюйма. Если вы используете высокоскоростное сверло, скажем, около 1000 об / мин, вы можете просто держать шестерню в руке, но начинать сверло до того, как вы войдете в шестерню. Для сверл с более медленными оборотами я рекомендую крепко удерживать главную шестерню только за верхнюю половину секции, где рог сервопривода выравнивается с помощью игольчатых плоскогубцев. «Не применяйте слишком большое усилие, так как это может повредить зубы!» Достаточно ровно для того, чтобы удерживать его в устойчивом положении и предотвращать повороты. Кроме того, «Никогда не держитесь за нижнюю часть главной шестерни во время бурения». Вы не хотите рисковать повреждением привода зубчатой передачи.

Шаг 6: Готово! Теперь соберите сервопривод ………

Вы сделали! Следуйте инструкциям на изображении и соберите сервопривод в указанном порядке. Так насколько легко это было?

Обратите внимание: если вы хотите, чтобы сервопривод полностью остановился, вам необходимо приклеить потенциометр. Вы можете сделать это сейчас перед сборкой, сняв шестерню, которая находится прямо под главной шестерней на валу потенциометров. Затем с помощью плоскогубцев поверните вал слева направо, пока не найдете центральную точку. Теперь просто нанесите немного горячего клея для (непостоянной) модификации. Затем вы можете просто поддеть клей, если когда-нибудь захотите вернуться к стандартным характеристикам сервопривода (см. Шаг 8).

Шаг 7. Теперь у вас есть сервопривод непрерывного вращения. Так что дайте ему тестовое вращение

Теперь вы преобразовали сервопривод в режим непрерывного вращения, не повреждая и не вмешиваясь в какую-либо электронику или перекручивая единственный провод. Лучше этого не бывает! Вот пример кода Basic, чтобы протестировать его на разных скоростях в обоих направлениях. Команды могут незначительно отличаться для каждого сервопривода. Обратите внимание: если вы хотите, чтобы сервопривод полностью остановился, вам необходимо приклеить потенциометр. Вы можете сделать это, сняв шестерню, которая находится прямо под главной шестерней на валу потенциометра (см. Шаг 6). Просто нанесите немного горячего клея для (непостоянной) модификации. Затем вы можете просто поддеть клей, если когда-нибудь захотите вернуться к стандартным характеристикам сервопривода (см. Шаг 8). Команда «Стоп» может быть найдена методом проб и ошибок, если вы приклеили свой потенциометр, как указано в шаге 6. ' Сервопривод, скорость / направление 'Servo 0, 99 (очень медленно влево) Servo 0, 103 (очень медленно вправо) Servo 0, 95 (медленно влево) Servo 0, 105 (медленно вправо) Servo 0, 80 (очень быстро влево) Серво 0, 130 (очень быстро вправо) Серво 0, 90 (быстро влево) Серво 0, 115 (быстро вправо)

Шаг 8: купите сменную главную шестерню и верните сервопривод в нормальное состояние

А теперь самое замечательное преимущество. Лучший из двух миров. Просто купите себе набор сменных шестерен и просто установите новую главную передачу, и вы вернетесь к стандартной производительности сервопривода. Помните, что главная шестерня надвигается на вал «D» потенциометра, поэтому перекоса нет. Его можно вставить только правильно. Слишком хорошо, чтобы быть правдой, правда? Надеюсь, вам понравилось это преобразование …………..