Модификация сервопривода Futaba S3001 для непрерывного вращения: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

В этом руководстве я хорошо покажу вам, как модифицировать сервопривод с двумя шарикоподшипниками Futaba S3001 для непрерывного вращения. Вы можете спросить, почему вы можете получить уже модифицированные сервоприводы от Parralax? По двум причинам: во-первых, мне нравится возиться с вещами, а во-вторых, в моем местном магазине хобби была их коробка по 15 долларов каждая, так что я, вероятно, сэкономил пару долларов, не платя за доставку.

Шаг 1. Материалы и инструменты

Материалы: 1 - Сервопривод Futaba S3001 Инструменты: - Отвертка Phillips №1 - Dremal с отрезным кругом - Плоскогубцы

Шаг 2: разобрать

Давайте начнем с разборки сервопривода: 1) Используйте отвертку, чтобы удалить четыре винта, удерживающих корпус сервопривода вместе. 2) Осторожно разделите две половины корпуса, стараясь не потерять ни одну из частей.

Шаг 3: модифицируйте сервопривод (отключение потенциометра)

Чтобы сервопривод вращался непрерывно, вам нужно сделать две вещи: отключить потенциометр, который сообщает сервоприводу положение рычага управления, и удалить механический упор, который не дает сервоприводу вращаться слишком далеко и повредить горшок. Чтобы отключить горшок, сначала посмотрите на внутреннюю часть верхней части корпуса, где вы хорошо видите три шестерни, две маленькие и одну большую с металлическим кольцом в центре. Если вы заметили, под этим кольцом есть немного сплющенного отверстия, это то, что задействует горшок, чтобы сообщить сервоприводу положение рычага. Чтобы удалить его, вам просто нужно вытащить металлическое кольцо и выдвинуть биту внутрь с плоским отверстием наружу. После того, как ведущая коронка вынута, замените металлическое кольцо в шестерне, которое зацепило подшипник.

Шаг 4: Модифицируйте сервопривод (удаление механического упора)

Теперь, когда электроника сервоприводов позволяет ему непрерывно вращаться, мы должны сделать так, чтобы он постоянно вращался механически. Все сервоприводы имеют механизм, предотвращающий вращение слишком далеко и повреждение кастрюли, что больше не проблема в нашем случае. - Для начала снимите винт, удерживающий управляющий рог, и снимите его с выходного вала. - Теперь что управляющий рог снят, выдвиньте ведомую шестерню из верхней части корпуса, нажимая на вал, пока он не выскочит. - На валу вы хорошо заметили, что есть выступ, который выступает из вала, если вы посмотрите на внутри корпуса, где были шестерня и вал, есть два бита, которые выступают и захватывают биту, выступающую из вала, это механический упор. - Возьмите Dremal с отрезным кругом и осторожно отрежьте выступающую биту. от вала, соблюдая осторожность, чтобы не повредить саму шестерню. - Поместите шестерню обратно в верхнюю часть корпуса и убедитесь, что она вращается полностью без заедания. - Если она не заедает, аккуратно соберите сервопривод, взяв его. позаботьтесь о том, чтобы шестерни и валы выровнялись должным образом, и все готово. Если он все еще застревает, вам нужно удалить больше выступающей части и попробовать еще раз.