Оглавление:
Видео: Изменение сервопривода Hitec Hs-325 для непрерывного вращения: 3 шага (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54
Серводвигатели предназначены для вращения максимум на +/- 130 градусов. Но их можно легко модифицировать для поворотов на 360 градусов. Этот прием очень хорошо задокументирован для различных моделей серводвигателей. Здесь я использую сервопривод Hitec HS-325HB, купленный в ServoCity. Этот двигатель имеет очень хорошее соотношение крутящий момент / размер и стоит всего около 10 долларов.
Шаг 1. Разберите мотор
Выкрутите винт, удерживающий белое колесо на передней части мотора.
Удалите четыре длинных винта на задней стороне сервопривода. Снимите переднюю крышку сервопривода (может потребоваться некоторое давление). Теперь шестерни обнажены. Снимите их, поместите в чистое место и убедитесь, что они не пылятся. Снимите заднюю крышку двигателя и сохраните все крышки и винты в надежном месте.
Шаг 2. Замените потенциометр
Если вы посмотрите на заднюю часть двигателя, вы увидите печатную плату. Отпаяйте две большие металлические петли, удерживающие плату на месте. Осторожно снимите печатную плату плоскогубцами. Это не должно требовать силы. Если это так, убедитесь, что металлические табы распаяны правильно и полностью.
Открутите винт, удерживающий потенциометр на месте. Извлеките потенциометр из корпуса двигателя (возможно, вам придется слегка надавить на него спереди). Обрежьте три провода между платой и потенциометром (красный, зеленый, желтый), но не слишком близко к плате. Достаньте два резистора по 2,2 кОм. обвяжите ножку одного из них вокруг ножки другого и закрепите припоем. Отрежьте одну из ног, которую вы только что скрутили. У вас останется Y-образная форма, как показано ниже. Зачистите три провода, которые вы только что отрезали, и вставьте в каждый кусочек термоусадочной трубки. Припаяйте центральную ножку лестницы резистора Y к зеленому проводу, а две другие - к желтому и красному проводам. Нагрейте трубки над стыком, чтобы убедиться, что стык надежно закреплен. Вставьте печатную плату обратно в полость сервопривода, убедившись, что резисторы не закорачивают какие-либо компоненты на печатной плате. Перепаяйте две защелки, чтобы закрепить печатную плату.
Шаг 3: Отрежьте стоп
Теперь, когда вы заменили потенциометр резисторной лестницей, вы можете отрезать механический упор, предотвращающий вращение двигателя на 360 градусов.
Самая большая шестерня имеет небольшой прямоугольный пластиковый упор. С помощью точного ножа отрежьте упор, не повредив зубья шестерни. Верните каждую шестерню на место, прикрутите крышки к мотору. Сервопривод теперь может вращаться непрерывно.
Рекомендуемые:
Модификация сервопривода для вращения на 360 ° и мотор-редуктор: 4 шага
Модификация сервопривода на вращение на 360 ° и мотор-редуктор: в этом руководстве я собираюсь показать вам, как модифицировать сервопривод 9g для вращения на 360. Это очень полезно, если вы планируете сделать небольшой ровер с минимальным использованием графического процессора микроконтроллера. также, если у вас есть поврежденный сервопривод, вы можете преобразовать его
Как модифицировать микро-серводвигатель (SG90) для непрерывного вращения: 6 шагов (с изображениями)
Как модифицировать микро-серводвигатель (SG90) для непрерывного вращения: О нет! У меня кончились двигатели постоянного тока! У вас есть запасные сервоприводы и резисторы? Тогда давайте изменим его! Обычный сервопривод поворачивается примерно на 180 градусов. Очевидно, мы не можем использовать его для транспортного средства на колесах. В этом уроке я буду
Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем): 8 шагов (с изображениями)
Как модифицировать серводвигатель для непрерывного вращения (робот-ходунка с одним двигателем): это руководство является частью одного шагающего робота. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Я знаю, что существует триллион таких руководств :-) Их брали в школе во время обеденного перерыва с камерой Sony Mavica (флоп
Модификация сервопривода Futaba S3001 для непрерывного вращения: 4 шага
Модификация сервопривода Futaba S3001 для непрерывного вращения: в этой инструкции я хорошо покажу вам, как модифицировать сервопривод с двумя шарикоподшипниками Futaba S3001 для непрерывного вращения. Вы можете спросить, почему вы можете получить уже модифицированные сервоприводы от Parralax? Две причины: одна мне нравится возиться с вещами, а две мои местные х
Как модифицировать сервопривод Hitec HS-65HB с криптонитовой шестерней для непрерывного вращения: 8 шагов
Как модифицировать сервопривод Hitec HS-65HB с криптонитовыми зубчатыми колесами для непрерывного вращения: представляем Hitec HS-65HB, один из лучших микросервоприводов, доступных с зубчатыми колесами Karbonite. Так что же такого особенного в этом сервоприводе? А как насчет крутящего момента 31 унция / дюйм и скорости 0,11 секунды при 6 вольтах в компактном корпусе размером 23,60 x 11,60 x 24,00 мм