Сервопривод непрерывного вращения (CRS) с управлением телеграммой: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом руководстве я научу вас, как управлять CRS через телеграмму. Для этого вам понадобится пара вещей. Я буду работать над NodeMCU 1.0 (модуль ESP-12E). Это может работать на других платах Arduino, вам просто нужно найти для этого подходящие диски.

Ниже представлена среда установки для модуля ESP-12E:

• Windows 10
• Arduino IE 1.8.7 (Магазин Windows 1.8.15.0)

Руководство по установке драйверов и основных файлов для модуля ESP-12E можно найти здесь:

Как только вы это сделаете. Мы готовы к работе!

Шаг 1: Шаг 1: Компоненты

Для этого урока вам понадобятся некоторые компоненты:

• Модуль ESP12-E (ESP8266)
• Серводвигатель непрерывного вращения (это тот, который я использовал)
• Кабель Micro USB
• Сеть Wi-Fi
• Приложение Telegram
• Бот-отец-бот (не волнуйтесь, мы доберемся до него)

Шаг 2: Шаг 2: Подключите серводвигатель

Следуйте этой схеме, чтобы подключить серводвигатель.

• Черный: GND (Земля)
• Красный: 3,3 В или 5 В (питание)
• Желтый или белый: цифровой выход (сигнал)

Итак, если вы используете тот же серводвигатель, который использовал я, и у вас есть плата Arduino с более высоким выходным напряжением (5 В макс.), Вы можете вставить туда силовой кабель. Это просто будет означать, что серводвигатель будет производить больший крутящий момент. В любом случае, 3,3 В или 5 В подойдут.

Шаг 3: Шаг 3: небольшое понимание

Прежде чем мы начнем тестирование кода и посмотрим, работает ли он, вам нужно кое-что понять об этом серводвигателе. Поскольку это не обычный серводвигатель, который поворачивается под определенным углом, код, который вам нужно использовать, немного отличается.

Я не рекомендую использовать сервопривод на полном крутящем моменте, так как он выделяет много тепла и может потреблять значительную часть срока службы продукта. Старайтесь оставаться в районе [60, 120].

void loop {

myservo.write (90); // это означает отсутствие движения, серводвигатель остановился delay (1000); myservo.write (0); // это означает задержку движения против часовой стрелки на полной скорости (1000); myservo.write (180); // это означает задержку движения по часовой стрелке на полной скорости (1000); }

Шаг 4: Шаг 4: Добавьте код для проверки серводвигателя

#включают

Сервомашина; пустая настройка () {myservo.attach (D5); // прикрепляем сервопривод к выводу D5)} void loop () {myservo.write (85); // вращает двигатель против часовой стрелки на медленной скорости delay (1000); myservo.write (120); задержка (1000); myservo.write (90); задержка (5000); }

Шаг 5: Шаг 5: Подготовка к общению

Чтобы иметь возможность общаться с Arduino, вам нужно исправить пару вещей. Они довольно простые. Мы разделим эту задачу на два небольших раздела.

Бот

1. Установите Telegram на свой мобильный телефон.
2. Создайте аккаунт в Telegram.
3. Найдите пользователя Botfather.
4. Создайте нового бота, используя команды, которые он показывает (сохраните ключ, который он вам дает).

Задачи Arduino

1. Откройте Arduino IE.
2. Перейдите в «Менеджер библиотеки».
3. Добавьте библиотеку «Универсальный телеграмбот».

4. Добавьте библиотеку ArduinoJson.

   • Не добавляйте бета-версию
   • Добавьте последнюю версию 5.x.

Шаг 6: Шаг 6: Проверка связи

Мы почти там.

1. Откройте echobot из библиотеки universaltelegrambot> esp8266.
2. Измените учетные данные Wi-Fi, чтобы они соответствовали вашей сети в том месте, где вы находитесь.
3. Измените BOTtoken, который вам дал Botfather.
4. Добавьте эту строку кода в цикл for, который находится в `void loop ();`

Serial.println (bot.messages .text);

Теперь мы готовы к тестированию.

Загрузите этот код в свой Arduino. Проверьте монитор последовательного порта, если вы NodeMCU подключаетесь к вашей сети Wi-Fi. Как только вы увидите, что он подключен, отправьте сообщение своему боту. Он должен отправить вам то же самое сообщение.

Шаг 7: Шаг 7: Добавление команд

Итак, сработало! У нас есть связь между устройствами. Следующим шагом будет сложение вещей. Итак, мы собираемся добавить команды к существующему коду эхобота. Было бы неплохо поместить следующий код вместо последнего кода, который я вам дал. Так что мы не позволим нам создать бота, который ведет себя как попугай.

Следующий фрагмент кода должен быть в цикле for, который перебирает новые сообщения. В зависимости от того, как вы размещаете серводвигатель, вы можете поменять местами команды «Открыть» и «Закрыть». Загрузите это в свой esp8266 и проверьте, работает ли он.

// нужная команда

if (bot.messages .text == "Открыть") {

// Ответ, который ваш бот даст вам bot.sendMessage (bot.messages .chat_id, «Я открываю для вас шторы.»);

// что будет делать плата Arduino

myservo.write (80); // серводвигатель вращается против часовой стрелки, чтобы открыть шторы

}

if (bot.messages .text == "Stop") {// Ответ, который ваш бот даст вам bot.sendMessage (bot.messages .chat_id, «Остановка штор.»); // что будет делать плата Arduino myservo.write (90); // серводвигатель перестает вращаться}

if (bot.messages .text == "Close") {// Ответ, который ваш бот даст вам bot.sendMessage (bot.messages .chat_id, "Я закрываю для вас шторы."); // что будет делать плата Arduino myservo.write (80); // серводвигатель вращается по часовой стрелке, чтобы закрыть шторы}

Шаг 8: Шаг 8: Подключите устройство к шторам (не обязательно)

Дааааааааааааааааа конец готово!

Инструкции были о том, как подключить Telegrambot к вашему Arduino, чтобы вы могли управлять им на расстоянии. Но я сделал эту особую настройку, чтобы иметь возможность открывать шторы в своей студии, не открывая их физически. Итак, если вы хотите сделать то же самое, что и я, последний шаг - подключить наше маленькое устройство к вашим шторам и вуаля.