Сервопривод непрерывного вращения EZ - без припоя! (CSRC-311): 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Не так давно на Aza (извините, сейчас все распроданы) я наткнулся на неплохую сделку на сервоприводы стандартного размера Common Sense RC CSRC-311.

Естественно, я хотел изменить некоторые из них для постоянного вращения. Метод, который я придумал, очень прост и не требует пайки!

Интересно, что вы даже не нарушите наклейку «Гарантия аннулируется при удалении». (Что за…? Мы даже не аннулируем гарантию! Что это за удовольствие ???) (К вашему сведению, это также можно найти в моем блоге о проектах здесь.)

Шаг 1. Что вам нужно

Ага, вот что нам нужно: 1) Сервопривод, конечно, нужно модифицировать. 2) Каким-то образом управлять вашим сервоприводом. (Я использую Pololu MicroMaetro и управляющее программное обеспечение.) 3) Некоторые кусачки. 4) Прямая булавка. 5) Маленькая крестовая отвертка. 6) и, вероятно, бумажное полотенце (там вещи немного жирные)

Шаг 2: разберитесь

Открутите четыре винта внизу и снимите верхнюю крышку. Как только вы доберетесь до шестерен, снимите ведомую шестерню. Это единственное, что нам нужно изменить.

Шаг 3: вытащите вставку

В ручку вывода запрессована черная вставка. Обычно это переворачивает горшок внизу, но мы собираемся его убрать. Самый простой способ сделать это - проткнуть его булавкой. В белой пластмассовой детали есть два отверстия, благодаря которым это очень просто. После удаления вставки ее можно выбросить, но будьте осторожны, чтобы не перепутать ее с черной шайбой. Нам это еще нужно!

Шаг 4: Отрежьте стоп

Теперь на белом кусочке пластиковый упор. Нам нужно обрезать это, чтобы сервопривод не… ну ммм… не останавливался. На самом деле. В любом случае, хватайте кусачки и делайте все, что в ваших силах. Просто смотрите в глаза, ведь эта штука действительно умеет летать!

Шаг 5: Центрируйте горшок

Подключите сервопривод к контроллеру как есть. Установите контроллер на ноль, и серводвигатель (возможно) начнет работать. Затем поверните вал латунного горшка (бывший под нашим другом, выходная шестерня), пока двигатель не остановится. Вам придется ехать очень медленно, чтобы найти идеальное место, где двигатель перестанет гудеть.

Шаг 6: соберите все вместе

Теперь, соблюдая осторожность, чтобы не повредить стержень горшка, просто соедините все вместе. Я включил изображение зубчатой передачи на случай, если все они выпадут, и вы не увидите, что куда пошло. Также обратите внимание: из двух шестерен в центре одна с мелкими зубьями идет ниже другой. Если у вас остались детали, не волнуйтесь. Помните: если он работает без него, он вам никогда не понадобится!:) Единственная сложность - вернуть резинку обратно. В конце концов я обнаружил, что проще всего завинтить винты, слегка прижать пакет и затем надеть ремешок. Вдавите ее ногтем в щель. Кроме того, равномерно затяните винты, чтобы он не сдавился.

Шаг 7: получайте удовольствие

Последний совет перед тем, как я уйду. Поскольку у меня есть несколько обычных сервоприводов и несколько сервоприводов с непрерывным вращением, я нацарапал большую большую букву «C» на непрерывных сервоприводах, чтобы я мог визуально отличить эти два типа друг от друга.