Робот следуй за линией: 8 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Возможно, вы видели эту маленькую линию, следующую за роботом на ebay, они очень дешевы и отлично подходят для детей. Это руководство предназначено для маленьких и больших детей, которые хотят сделать простого робота. Как только вы добьетесь некоторого успеха с вашим роботом и у вас будет достаточно его следования повсюду по линиям, шасси станет отличной базой для робота Arduno, который сможет делать гораздо больше интересных вещей. Однако об этом нужно будет научить в другой день.

Шаг 1. Вещи, которые вам понадобятся

Ebay предлагает комплект роботов по цене около 10 долларов. Поставляются инструкции, которые не принесут особого смысла, если вы не умеете читать по-китайски, но печатная плата хорошо промаркирована, и это достаточно простой комплект для сборки. Для сборки комплекта вам понадобится.

• Комплект роботов
• Паяльник
• Припой
• Боковые фрезы
• Термоусадка.
• 2 батарейки типа AAA
• Вы также можете использовать штыри и заглушки на выводах двигателя, чтобы при желании легко модифицировать своего робота.

Вам также необходимо уметь идентифицировать электронные компоненты и понимать, чувствительны ли они к полярности, и уметь считывать значения компонентов. Вам также необходимо иметь хорошие навыки пайки, так как многие контакты расположены очень близко друг к другу, и плохая пайка очень быстро испортит ваш проект.

Шаг 2. Насколько хороши ваши навыки пайки?

Если вы никогда раньше не паяли, это не тот проект, над которым стоит практиковаться. Хороший способ научиться паять - это потренироваться на куске веро-платы и некоторых штырях. Советы для хороших паяных соединений есть.

• Убедитесь, что паяльник чистый, расплавьте немного припоя на жало и счистите его влажной губкой.
• Перед началом работы паяльник должен прогреться до определенной температуры.
• Используйте соответствующий электрический припой 60/40 с полимерным сердечником. (С бессвинцовым припоем может быть сложно работать)
• Нагрейте площадку и провод с помощью паяльника. Внесите припой с противоположной стороны паяльника.
• Расплавьте припой на контактную площадку и провод.
• Избегайте попадания припоя непосредственно на паяльник при пайке.
• Много практики.

Шаг 3: знаете ли вы свои компоненты?

Есть ряд компонентов, с которыми вам нужно ознакомиться перед тем, как начать, вы должны уметь идентифицировать компоненты и понимать, чувствительны ли они к полярности, и знать, как считывать значения компонентов. Если вы припаяете компонент не в том месте или не в том месте, ваш робот, скорее всего, не будет работать. Это легко сделать с помощью поиска в Google, вот несколько названий, которые помогут вам начать работу. Вы можете нарисовать сетку в своем фолио со строкой для каждого из следующих элементов или написать абзац с точками и фотографией для каждого

• Резистор
• Электролитический конденсатор
• Транзистор
• Печатная плата
• IC
• Гнездо IC
• Выключатель
• Обрезать горшок
• LDR
• Электродвигатель

В вашей сетке или абзаце вам нужно 5 столбцов или точек для каждого из следующих пунктов.

• Название компонента
• Фото
• условное обозначение
• Краткое описание того, как читать стоимость компонентов.
• Чувствителен ли он к полярности, как узнать, в каком направлении он подходит к печатной плате?

Шаг 4: Начало

Резисторы - хорошее место для начала. Существует четыре различных значения, и они должны быть в правильном месте. Вы можете использовать цветовую диаграмму резисторов для определения значений, но этот метод хорош ровно настолько, насколько хорошо ваше зрение. Я предпочитаю использовать мультиметр, который намного легче читать, чем цвета на резисторе. Полученное вами значение может немного отличаться от значения резистора из-за допусков. Вы можете видеть, что мультиметр показывает 45,7 Ом на резисторе 51 Ом, это вполне нормально.

• Есть четыре резистора 51 Ом, и вы можете увидеть на печатной плате и фотографиях, где они установлены.
• Два 10 Ом
• Два 1кОм
• Два 3,3 кОм

Убедившись, что все резисторы в нужном месте, согните провода, чтобы они не выпали, и припаяйте их.

Шаг 5: добавление дополнительных компонентов

Затем можно установить транзисторы и конденсаторы, причем оба они должны быть правильно установлены.

Следом идут триммеры, выключатель и гнездо для микросхемы. Будьте осторожны с гнездом IC, так как ножки часто сгибаются, и их нужно будет выпрямить. И коммутатор, и гнездо IC имеют контакты, которые расположены близко друг к другу, поэтому необходимо следить за тем, чтобы припой не перекрывал выводы.

Затем микросхему можно установить в розетку, и это должно быть сделано правильно.

Следующими могут войти 2 красных светодиода, они чувствительны к полярности и должны быть установлены правильно. Длинный вывод - это + и проходит в широкой стороне треугольника на символе диода.

Наконец, вы можете припаять штыри разъема к контактным площадкам для двигателей, это позволит отключить двигатели без использования паяльника.

Шаг 6: Установка двигателей и аккумулятора

Провода с заглушками можно припаять к двигателям и колесам с помощью саморезов. Провод аккумуляторного блока продевается через отверстие в печатной плате и припаивается к контактным площадкам на печатной плате. Контактные площадки очень плотно прилегают друг к другу, а красный провод идет к плюсу.

Затем двигатели и аккумуляторную батарею можно закрепить двусторонней лентой. Убедитесь, что двигатели расположены правильно и прямо. На печатной плате есть детали, которые помогают правильно размещать детали.

Шаг 7: установка LDR и светодиодов

Последние четыре компонента образуют датчик обнаружения линии и должны быть вставлены в печатную плату в перевернутом виде и в правильном положении. Самый простой способ сделать это - вставить болт, который используется в качестве полозья, не снимая куполообразной гайки. Установите LDR, как показано на фотографиях, так, чтобы они ровно лежали на рабочей поверхности, и припаяйте их на место. Теперь установите куполообразную гайку на место, и LDR будут на правильной высоте.

Светодиоды должны быть установлены немного ниже, чем LDR, примерно на одном уровне с нижней частью куполообразной гайки.

Шаг 8: Устранение неполадок и что дальше?

Если у вашего робота есть проблема, скорее всего, это будет либо компонент, расположенный не в том месте, либо неподалёку, либо плохо спаянное соединение. (сухой шов)

Когда ваш робот заработает, вы можете сделать большую дорожку из изоляционной ленты, вы также можете поэкспериментировать со своим ботом.

Что будут делать эти подстроечные приспособления, если вы их отрегулируете? Что произойдет, если моторы будут подключены в обратном порядке? Что будет, если на черной линии будет развилка? Когда вам будет достаточно этого, вы можете модифицировать своего бота с помощью микроконтроллера, такого как Arduino, и добавить несколько датчиков. Может быть, даже использовать свой телефон для управления ботом.