Оглавление:
![Робот-следящий за линией с использованием Arduino Uno и L298N: 5 шагов Робот-следящий за линией с использованием Arduino Uno и L298N: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-j.webp)
Видео: Робот-следящий за линией с использованием Arduino Uno и L298N: 5 шагов
![Видео: Робот-следящий за линией с использованием Arduino Uno и L298N: 5 шагов Видео: Робот-следящий за линией с использованием Arduino Uno и L298N: 5 шагов](https://i.ytimg.com/vi/p4YM-gAUM1c/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/jvKanmkshrs/hqdefault.jpg)
Line Flower - очень простой робот, идеально подходящий для начинающих электронщиков.
Шаг 1. Как это работает
![Изображение Изображение](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-3-j.webp)
Робот движется по линии с помощью датчика iR. Датчик имеет два диода, один из которых излучает инфракрасный свет, другой - принимает отраженный свет от поверхности. Когда инфракрасные лучи падают на белую поверхность, они отражаются обратно. Когда инфракрасный свет падает на черную поверхность, свет поглощается черной поверхностью, и лучи не отражаются обратно, поэтому фотодиод не получает никакого света. Датчик измеряет количество отраженного света и отправляет значение на Arduino. На датчике есть потенциометр, с помощью которого мы можем регулировать чувствительность датчика.
Шаг 2:
Теперь Arduino должен принимать решения на основе данных, полученных от датчика, пока датчик не обнаружит черную линию, и он будет двигаться вперед. Если левый датчик обнаруживает черную линию, робот поворачивает вправо, а если правый датчик обнаруживает черную линию, он поворачивает влево. Робот остановится, когда оба датчика одновременно обнаружат черную линию.
Шаг 3: список элементов
![Элемент списка Элемент списка](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-4-j.webp)
элементы списка:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x ИК-датчик
14x Провода
1x оргстекло 10 см x 17 см
4x двигатель TT
6 батарейки АА
1x держатель для батарейки
8x металлическое расстояние 10 мм
Шаг 4: Схема
![Схема Схема](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-5-j.webp)
Шаг 5: Настройка ИК-датчика
![Настройка ИК-датчика Настройка ИК-датчика](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24706-6-j.webp)
Теперь перед включением питания убедитесь, что вы все правильно подключили. Скопируйте программный код и загрузите его в свой Arduino, затем включите последовательный монитор (в Arduino IDE -> Инструменты -> Последовательный монитор). Поместите своего робота на черную линию и установите потенциометр так, чтобы значение датчика показывало ≈ 1023, а на белой поверхности ≈ 33. Скетч и настройка загрузки. Скопируйте приведенный ниже код и загрузите его в Arduino. Повеселись ? Эскиз скачать
Рекомендуемые:
Робот, следующий за линией: 5 шагов
![Робот, следующий за линией: 5 шагов Робот, следующий за линией: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-j.webp)
Робот, следящий за линией: Привет всем! В этой инструкции я расскажу, как сделать робота, следящего за линией, используя комплект от Amazon. Я использовал этот набор, чтобы научить своего ребенка паять. Обычно эти комплекты просты, в комплект входят все материалы, компоненты и т. Д
Робот следуй за линией: 8 шагов (с картинками)
![Робот следуй за линией: 8 шагов (с картинками) Робот следуй за линией: 8 шагов (с картинками)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9877-7-j.webp)
Следуйте за линейным роботом: возможно, вы видели этого маленького следящего за линией робота на ebay, они очень дешевые и отлично подходят для детей. Это руководство предназначено для маленьких и больших детей, которые хотят сделать простого робота. Как только вы добьетесь успеха с роботом и у вас будет
Робот, следующий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: 3 шага
![Робот, следующий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: 3 шага Робот, следующий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10535-j.webp)
Робот, следящий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: Робот следящего за линией - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
Робот, следующий за линией: 3 шага
![Робот, следующий за линией: 3 шага Робот, следующий за линией: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-952-178-j.webp)
Робот, следующий за линией: Робот, следующий за линией, - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
Робот слежения за линией на основе ПИД-регулятора с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: 6 шагов (с изображениями)
![Робот слежения за линией на основе ПИД-регулятора с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: 6 шагов (с изображениями) Робот слежения за линией на основе ПИД-регулятора с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8976-19-j.webp)
Робот слежения за линией на основе PID с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: Здравствуйте! Это моя первая статья об инструкциях, и сегодня я собираюсь провести вас по дороге и объяснить, как построить робота, следующего за линией на основе PID, с помощью QTR-8RC сенсорный массив. Прежде чем приступить к созданию робота, нам необходимо понять