Усовершенствованный робот-следящий за линией: 7 шагов

Робот со станции загрузки будет ждать загрузки материала. Как только материал загружен в заранее определенном количестве, бот начнет движение к станции разгрузки. Достигнув разгрузочной станции, он остановится и откроет разгрузочный клапан. как только разгрузка будет завершена, она снова начнется в направлении загрузочной станции.

Есть датчик приближения, датчик RFID, тензодатчик и драйвер двигателя, а также плата Arduino uno.

Датчик приближения: - используется для определения линии (маршрута)

Датчик RFID: - Используется для обнаружения станции загрузки / разгрузки

Loadcell: - используется для измерения веса загрузки в боте.

водитель мотора: - используется для запуска бота

Серводвигатель: - Используется для открытия / закрытия клапана.

Код и видео YouTube прилагаются.

Запасы

Адруино Уно
L298 Драйвер двигателя
Двигатель постоянного тока с колесами
Самоустанавливающееся колесо
Модуль датчика приближения (ИК)
Весоизмерительная ячейка
Модуль HX711
Серводвигатель
RFID модуль
RFID карты
Провода перемычки

Шаг 1: Компоненты

Вот все собранные компоненты. Я сам сделал сборку робота из деревянного бруска.

Шаг 2. Необходимые инструменты

Вам понадобятся следующие инструменты, чтобы завершить это

Отвертка
Пистолет для горячего клея
провода и припой
Паяльник
Гаечный ключ на 10 мм для фиксации тензодатчика на корпусе
Сверлильный станок
булавочный молоток

Шаг 3: Сборка и подключения

следуйте картинке, чтобы легко понять

Деревянный блок Разрезать на части и соединить соответствующим образом
Двигатель постоянного тока закреплен клеем
сделать два отверстия в корпусе, одно для разгрузки, другое для крепления тензодатчика
пластиковая воронка используется в качестве контейнера
воронка и серводвигатель закреплены с тензодатчиком
Рычаг серводвигателя закреплен бумагой и будет действовать как клапан открытия / закрытия контейнера.
другой компонент закреплен винтом
Подключение выполнено.