Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Это робот-последователь линии с некоторыми дополнительными функциями. Этот прототип можно использовать на заводе для перемещения материалов без водителя.
Есть две станции
- Загрузочная станция
- Станция разгрузки
Робот со станции загрузки будет ждать загрузки материала. Как только материал загружен в заранее определенном количестве, бот начнет движение к станции разгрузки. Достигнув разгрузочной станции, он остановится и откроет разгрузочный клапан. как только разгрузка будет завершена, она снова начнется в направлении загрузочной станции.
Есть датчик приближения, датчик RFID, тензодатчик и драйвер двигателя, а также плата Arduino uno.
Датчик приближения: - используется для определения линии (маршрута)
Датчик RFID: - Используется для обнаружения станции загрузки / разгрузки
Loadcell: - используется для измерения веса загрузки в боте.
водитель мотора: - используется для запуска бота
Серводвигатель: - Используется для открытия / закрытия клапана.
Код и видео YouTube прилагаются.
Запасы
- Адруино Уно
- L298 Драйвер двигателя
- Двигатель постоянного тока с колесами
- Самоустанавливающееся колесо
- Модуль датчика приближения (ИК)
- Весоизмерительная ячейка
- Модуль HX711
- Серводвигатель
- RFID модуль
- RFID карты
- Провода перемычки
Шаг 1: Компоненты
Вот все собранные компоненты. Я сам сделал сборку робота из деревянного бруска.
Шаг 2. Необходимые инструменты
Вам понадобятся следующие инструменты, чтобы завершить это
- Отвертка
- Пистолет для горячего клея
- провода и припой
- Паяльник
- Гаечный ключ на 10 мм для фиксации тензодатчика на корпусе
- Сверлильный станок
- булавочный молоток
Шаг 3: Сборка и подключения
следуйте картинке, чтобы легко понять
- Деревянный блок Разрезать на части и соединить соответствующим образом
- Двигатель постоянного тока закреплен клеем
- сделать два отверстия в корпусе, одно для разгрузки, другое для крепления тензодатчика
- пластиковая воронка используется в качестве контейнера
- воронка и серводвигатель закреплены с тензодатчиком
- Рычаг серводвигателя закреплен бумагой и будет действовать как клапан открытия / закрытия контейнера.
- другой компонент закреплен винтом
- Подключение выполнено.
Шаг 4: Подготовка трека
Я сделал трек на белой бумаге. Я обозначил трассу черной краской.
Затем я разместил две RFID-карты на станции загрузки и станции разгрузки.
Шаг 5: Код
Я программировал с помощью Arduino IDE. Исходный файл прилагается. Вы можете проверить схему подключения из исходного файла.
Шаг 6: исходный файл и полное видео
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Рекомендуемые:
Робот, следующий за линией: 5 шагов
Робот, следящий за линией: Привет всем! В этой инструкции я расскажу, как сделать робота, следящего за линией, используя комплект от Amazon. Я использовал этот набор, чтобы научить своего ребенка паять. Обычно эти комплекты просты, в комплект входят все материалы, компоненты и т. Д
Усовершенствованный ручной робот-гуманоид с открытым исходным кодом MIA-1: 4 шага
MIA-1 Advanced Hand Made Humanoid Robot с открытым исходным кодом !: Привет всем, сегодня я покажу, как я создал робота MIA-1, который не только усовершенствован и уникален, но также имеет открытый исходный код и может быть создан без 3D-печати !! Да, вы поняли, этот робот полностью ручной работы. А открытый исходный код означает - вы получаете
Робот следуй за линией: 8 шагов (с картинками)
Следуйте за линейным роботом: возможно, вы видели этого маленького следящего за линией робота на ebay, они очень дешевые и отлично подходят для детей. Это руководство предназначено для маленьких и больших детей, которые хотят сделать простого робота. Как только вы добьетесь успеха с роботом и у вас будет
Робот слежения за линией на основе ПИД-регулятора с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: 6 шагов (с изображениями)
Робот слежения за линией на основе PID с массивом датчиков POLOLU QTR 8RC: Здравствуйте! Это моя первая статья об инструкциях, и сегодня я собираюсь провести вас по дороге и объяснить, как построить робота, следующего за линией на основе PID, с помощью QTR-8RC сенсорный массив. Прежде чем приступить к созданию робота, нам необходимо понять
Усовершенствованный страт менее чем за 20 долларов, горшок и полукруглая гитара: 8 шагов
Усовершенствованный страт менее чем за 20 долларов, горшок и полукруглая гитара: Ну, у меня есть сделанный в Индонезии сквайр страт (обычно я говорю людям, что это винтажный Fender). Как и в случае со всеми дешевыми электрогитарами для начинающих, особенно с звукоснимателями с одной катушкой, вы получаете много обратной связи и нежелательного шума. Через несколько дней поработайте