Робот, следующий за линией: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Всем привет, В этом руководстве я расскажу, как сделать робота, следующего за линией, используя комплект от Amazon. Я использовал этот набор, чтобы научить своего ребенка паять. Обычно эти комплекты просты, вы получаете все материалы, компоненты и т. Д. Вместе с комплектом… и предполагается, что они будут работать безупречно…

Но у того, который у меня есть, были проблемы с дизайном печатной платы, и мне пришлось потратить немало времени на устранение неполадок. Я расскажу, как устранять неполадки в таких наборах, в конце этой инструкции.

Шаг 1. Что нам нужно?

• Комплект от amazon.in Ссылка
• Паяльник
• Резак
• Бумажная лента

Шаг 2: подготовка

• В комплекте мы получаем руководство на китайском и английском языках.
• У меня есть привычка сортировать и расставлять каждый компонент так, чтобы его было легко найти при сборке.
• Нам нужна принципиальная схема в качестве справочного материала для поиска и устранения неисправностей.

Шаг 3: Сборка

• Начинайте пайку резисторов с середины печатной платы, двигаясь наружу.
• Помните, что светодиоды, транзисторы и микросхемы чувствительны к нагреву, их нужно паять быстро.
• Я использую бумажную ленту, чтобы удерживать компоненты на месте, а затем паяю
• LDR и красные светодиоды подключены в обратном порядке, так что они находятся на 5 мм ниже гайки.
• Подключите каждый двигатель и аккумуляторную батарею и отметьте направление двигателя.
• Пометьте + ve и -ve на каждом двигателе, помня, что один двигатель должен вращаться по часовой стрелке, а другой - против часовой стрелки.
• Используя двусторонний скотч, входящий в комплект, приклейте моторы и аккумулятор на место.

Шаг 4. Устранение неполадок

Случай 1: светодиоды не включаются, двигатели не включаются

• Проверить исправность всех паяных контактов
• С помощью мультиметра проверить схему подключения, сопротивления и падения напряжения
• на моей печатной плате я обнаружил, что земля не подключена к светодиодам и датчикам
• Я использовал перемычку

Случай 2: медные следы

• Печатная плата не хорошего качества, поэтому проверьте, правильно ли припаян этот компонент.
• Следы выходят из-за чрезмерного нагрева
• Возможно придется припаять лишние перемычки

Случай 3: направление двигателя

• Есть вероятность, что при включении робот уйдет в случайном направлении.
• Это происходит потому, что двигатели движутся в другом направлении вместо того, чтобы двигаться вперед.
• Отключите один двигатель и проверьте, что другой двигатель движется в прямом направлении, если нет, то в обратном направлении.
• Затем закрепите другой двигатель, соблюдая полярность.
• Есть 2 переменных резистора для регулировки чувствительности, используйте их

Шаг 5: Играйте

• В комплекте идет небольшая дорожка, на которой можно протестировать робота.
• Как только вы будете счастливы, используйте большой картон или бумагу для диаграмм.
• Нарисуйте на нем дорожки толщиной от 15 до 20 мм.
• Включи и играй