Оглавление:
![Роботизированный захват с возможностью печати на месте: 4 шага (с изображениями) Роботизированный захват с возможностью печати на месте: 4 шага (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-j.webp)
Видео: Роботизированный захват с возможностью печати на месте: 4 шага (с изображениями)
![Видео: Роботизированный захват с возможностью печати на месте: 4 шага (с изображениями) Видео: Роботизированный захват с возможностью печати на месте: 4 шага (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/D84POHLaqxQ/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/8F8gctNCGyE/hqdefault.jpg)
![Роботизированный захват с функцией печати на месте Роботизированный захват с функцией печати на месте](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-3-j.webp)
![Роботизированный захват с функцией печати на месте Роботизированный захват с функцией печати на месте](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-4-j.webp)
![Роботизированный захват с функцией печати на месте Роботизированный захват с функцией печати на месте](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-5-j.webp)
Робототехника - увлекательная область, и нам повезло, что мы живем в то время, когда сообщество DIY-робототехники создает потрясающие работы и проекты. Хотя многие из этих проектов поразительно продвинуты и инновационны, я стремился создавать роботов, простых как по составу, так и по производству. Целью этого проекта было создание сверхпростого и легкого в сборке роботизированного захвата. Сам захват напечатан на 3D-принтере как единая деталь на гибкой нити. После печати кабели, серводвигатель и несколько винтов установлены, и захват готов к работе!
Материалы:
- Ардуино
- Гибкая нить (WillowFlex, NinjaFlex, SemiFlex или аналогичные)
- 4 винта для формирования резьбы M3 8 мм (номер по каталогу McMaster 96817A908)
- 4 маленьких винта Philips
- Нейлоновая струна
- Микро-сервопривод с металлическим редуктором, два крепежных винта и один винт для рожка
- Круглый сервопривод с радиусом 12 мм
Инструменты:
- 3д принтер
- Отвертка Torx
- Отвертка с головкой Philips
- Пинцет
ОБНОВЛЕНИЕ: Спасибо всем, кто голосовал за меня в конкурсе робототехники! Для меня огромная честь оказаться в числе победителей первого приза!
Шаг 1. Печать
![Печать Печать](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-6-j.webp)
![Печать Печать](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-7-j.webp)
![Печать Печать](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-8-j.webp)
Первый шаг - это 3D-печать части, которая служит всей структурой и корпусом захвата. Поскольку пальцы перемещаются через подвижные петли, деталь должна быть напечатана на гибкой нити, такой как WillowFlex, NinjaFlex или SemiFlex. Я также предлагаю распечатать его на плоской и чистой поверхности для печати, например, на стеклянной платформе, чтобы обеспечить наилучший возможный первый слой. Его можно напечатать со стандартными настройками для любой нити, которую вы используете.
Шаг 2: Добавьте серводвигатель
![Добавить серводвигатель Добавить серводвигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-9-j.webp)
![Добавить серводвигатель Добавить серводвигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-10-j.webp)
![Добавить серводвигатель Добавить серводвигатель](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-11-j.webp)
Подсоедините микро-серводвигатель к задней части захвата с помощью двух крепежных винтов, прилагаемых к сервоприводу. Сервопривод должен легко вставляться в захват. Обнулите сервопривод, повернув вал до упора влево. Затем возьмите круглый рог сервопривода и поместите его на двигатель так, чтобы четыре отверстия на роге сервопривода совпали с четырьмя рычагами захвата. Закрепите рог на двигателе с помощью прилагаемого винта.
Шаг 3. Добавьте кабели
![Добавить кабели Добавить кабели](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-12-j.webp)
![Добавить кабели Добавить кабели](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-13-j.webp)
![Добавить кабели Добавить кабели](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-14-j.webp)
Возьмите нейлоновую нить и проденьте ее через центр одной руки снаружи к центру. Как только он достигнет ступицы, проденьте его через соответствующее отверстие на роге сервопривода снизу. Протяните его и разрежьте шнур так, чтобы на каждом конце оставалось около 4 дюймов. Вкрутите 8-миллиметровый винт M3 в конец тонарма и с помощью маленького винта с крестообразным шлицем закрепите струну на рупоре. Повторите для всех четырех рук.
Шаг 4: Эксплуатация
![Операция Операция](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-15-j.webp)
![Операция Операция](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-16-j.webp)
Чтобы использовать захват, подключите серводвигатель к микроконтроллеру Arduino, как показано на схеме подключения, и загрузите образец кода. Возможно, вам придется отрегулировать количество оборотов сервопривода в зависимости от того, как обучены ваши кабели. Удачного захвата!:)
![Конкурс робототехники 2017 Конкурс робототехники 2017](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-17-j.webp)
![Конкурс робототехники 2017 Конкурс робототехники 2017](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30632-18-j.webp)
Первый приз конкурса робототехники 2017
Рекомендуемые:
Сделайте игру на пустом месте !!: 4 шага
![Сделайте игру на пустом месте !!: 4 шага Сделайте игру на пустом месте !!: 4 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-164-44-j.webp)
Make a Game on Scratch !!: посмотрите видео или прочтите шаги (я предпочитаю видео), скретч веб-страницу: https://scratch.mit.edu/, а вот моя игра https://scratch.mit.edu/ проекты / 451732519
Захват руки робота: 3 шага (с изображениями)
![Захват руки робота: 3 шага (с изображениями) Захват руки робота: 3 шага (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31508-j.webp)
Роботизированный захват: этим роботизированным захватом, изготовленным на 3D-принтере, можно управлять с помощью двух недорогих сервоприводов (MG90 или SG90). Мы использовали мозговой щит (+ Arduino) для управления зажимом и приложение для управления jjRobots, чтобы удаленно перемещать все через WIFI, но вы можете использовать любой
Мягкий роботизированный захват: 9 шагов
![Мягкий роботизированный захват: 9 шагов Мягкий роботизированный захват: 9 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31925-j.webp)
Мягкий роботизированный захват: Область мягкой робототехники (роботы, сделанные из мягких материалов, таких как силиконы и каучуки) в последние годы быстро растет. Мягкие роботы могут быть выгоднее своих жестких собратьев, потому что они гибкие, ада
Роботизированный захват: 6 шагов
![Роботизированный захват: 6 шагов Роботизированный захват: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4275-35-j.webp)
Роботизированный захват: в этом проекте я покажу вам, как я создал роботизированный захват, управляемый Arduino и полностью пригодный для 3D-печати. Проект основан на роботизированной руке с открытым исходным кодом, которую jjshortcut разместил в инструкциях более 8 лет назад, вы можете проверить его
Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов
![Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-33-j.webp)
Роботизированная шестеренчатая рука может использоваться для 3D-печати: цель, которую я хотел дать роботу, состоит в том, чтобы создать модель и продемонстрировать силу его системы передачи усилия через шестерни и, таким образом, вызвать прикосновение. Шариковые подшипники используются для уменьшения трения и изготовления робот двигается более гармонично