Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Цель, которую я хотел дать роботу
Он должен создать модель и продемонстрировать силу своей системы передачи силы через шестерни, и тем самым вызвать прикосновение.
Шариковые подшипники используются для уменьшения трения и более гармоничного движения робота. У робота низкий центр масс.
Источник tx был задействован, чтобы обеспечить питание 12 В и 5 В для двигателей и пластины соответственно.
Шаг 1: оборудование
В системе управления используется Arduino Mega с платой RAMPS 1.4 и драйверами A4988. Я обеспечиваю прочную и функциональную основу программирования для Arduino, которая обрабатывает интерполяцию шаговых двигателей, выполняет все геометрические вычисления и плавное ускорение. Он может обрабатывать какую-то последовательную связь GCODE.
Шаг 2: поворотный стол
Проигрыватель
Он имеет подшипник, так что шаговый двигатель может быть приведен в действие, а гибкость рычага может регулироваться как шаг.
Полностью выдвинутая рука робота вверху увеличивает допуски каждой шестерни и подшипника.
Шаг 3:
Именно эта часть родов несет механическую энергию.
Он состоит из частей импреза (h, замки), болтов, шаговых двигателей и шестерен.
Шаг 4: Acoplamiento De Motores
Именно эта часть родов несет механическую энергию.
Он состоит из частей импреза (h, замки), болтов, шаговых двигателей и шестерен.
Шаг 5: Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения
Шаг 6: Имя механической системы
для рычага (сцепление подшипников желательно разместить с помощью пресса, я использую небольшой пресс против стола, они не очень дороги в хозяйственных магазинах эти 3 или 5 долларов)
Шаг 7: Двигатель и электроника
Были использованы двигатели Nema 17 0,6, что дает вам точность в отличие от сервоприводов, Arduino Mega и рампы 1,4 с драйвером 4988 для управления двигателями и источником tx, который вы можете вынуть из старого компьютера и соединить зеленый кабель с черный, чтобы источник включался каждый раз при подаче на него переменного тока
Шаг 8: тело
Шаг 9: Piezas Stl
вот все stl, чтобы вы могли распечатать его на своем 3d-принтере
Шаг 10: Кодиго
код
Рекомендуемые:
Простой «Роботизированный комплект» для клубов, рабочих мест для учителей и т. Д .: 18 шагов
Простой «Роботизированный комплект» для клубов, учебных заведений и т. Д .: Идея заключалась в том, чтобы создать небольшой, но расширяемый комплект для наших членов «Общества робототехнических искусств среднего штата Теннесси». Мы планируем семинары по этому комплекту, особенно для соревнований, таких как отслеживание линий и быстрое путешествие. Мы включили Arduino
Эффектор гибки: Роботизированный конечный эффект для гибки пластин: 6 шагов
Изгибающий эффект: Роботизированный оконечный эффектор для изгибающих пластин: Цель: формирование и фиксация активных элементов третичного изгиба на первичном / вторичном структурном элементе / раме. Члены группы: Бабасола Томас, Нилофар Имани, Завод Сонгкхро
Миниатюрный робот-манипулятор UArm для Arduino: 19 шагов (с изображениями)
Миниатюрный манипулятор-штабелеукладчик UArm для Arduino: еще в 2014 году я купил в Интернете миниатюрный манипулятор-штабелеукладчик для Arduino и также начал экспериментировать с 3D-печатью. Я начал реверс-инжиниринг руки, которую купил и исследовал, когда я увидел Дэвида Бека, который проделывал то же самое на M
Робот-манипулятор для резки горячей проволоки: 8 шагов (с изображениями)
Робот-манипулятор для резки горячей проволоки: В рамках моей дипломной работы в KADK в Копенгагене я изучаю резку горячей проволокой и изготовление роботов. Чтобы проверить этот метод изготовления, я сделал насадку с горячей проволокой для манипулятора робота. Длина провода должна была составлять 700 мм, но материал
Роботизированный диспенсер нитей для Arduino: 8 шагов (с изображениями)
Роботизированный диспенсер нити для Arduino: почему нить для моторизованного инструмента для 3D-принтеров - обычно почти прочная - вытягивается экструдером, а рулон размещается рядом с принтером и может свободно вращаться. Я заметил существенные различия в поведении материалов в зависимости от уровня использования