Оглавление:
- Шаг 1: оборудование
- Шаг 2: поворотный стол
- Шаг 3:
- Шаг 4: Acoplamiento De Motores
- Шаг 5: Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения
- Шаг 6: Имя механической системы
- Шаг 7: Двигатель и электроника
- Шаг 8: тело
- Шаг 9: Piezas Stl
- Шаг 10: Кодиго
![Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-33-j.webp)
Видео: Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов
![Видео: Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов Видео: Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов](https://i.ytimg.com/vi/G-dlF3yV5lw/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-34-j.webp)
Цель, которую я хотел дать роботу
Он должен создать модель и продемонстрировать силу своей системы передачи силы через шестерни, и тем самым вызвать прикосновение.
Шариковые подшипники используются для уменьшения трения и более гармоничного движения робота. У робота низкий центр масс.
Источник tx был задействован, чтобы обеспечить питание 12 В и 5 В для двигателей и пластины соответственно.
Шаг 1: оборудование
![Оборудование Оборудование](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-35-j.webp)
В системе управления используется Arduino Mega с платой RAMPS 1.4 и драйверами A4988. Я обеспечиваю прочную и функциональную основу программирования для Arduino, которая обрабатывает интерполяцию шаговых двигателей, выполняет все геометрические вычисления и плавное ускорение. Он может обрабатывать какую-то последовательную связь GCODE.
Шаг 2: поворотный стол
![Проигрыватель Проигрыватель](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-36-j.webp)
Проигрыватель
Он имеет подшипник, так что шаговый двигатель может быть приведен в действие, а гибкость рычага может регулироваться как шаг.
Полностью выдвинутая рука робота вверху увеличивает допуски каждой шестерни и подшипника.
Шаг 3:
![Изображение Изображение](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-37-j.webp)
Именно эта часть родов несет механическую энергию.
Он состоит из частей импреза (h, замки), болтов, шаговых двигателей и шестерен.
Шаг 4: Acoplamiento De Motores
![Acoplamiento De Motores Acoplamiento De Motores](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-38-j.webp)
Именно эта часть родов несет механическую энергию.
Он состоит из частей импреза (h, замки), болтов, шаговых двигателей и шестерен.
Шаг 5: Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения
![Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-39-j.webp)
![Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения Основание с роликовым подшипником обеспечивает степень свободы вращения](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-40-j.webp)
Шаг 6: Имя механической системы
![Название механической системы Название механической системы](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-41-j.webp)
![Название механической системы Название механической системы](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-42-j.webp)
для рычага (сцепление подшипников желательно разместить с помощью пресса, я использую небольшой пресс против стола, они не очень дороги в хозяйственных магазинах эти 3 или 5 долларов)
Шаг 7: Двигатель и электроника
![Мотор и электроника Мотор и электроника](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-43-j.webp)
![Мотор и электроника Мотор и электроника](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-44-j.webp)
Были использованы двигатели Nema 17 0,6, что дает вам точность в отличие от сервоприводов, Arduino Mega и рампы 1,4 с драйвером 4988 для управления двигателями и источником tx, который вы можете вынуть из старого компьютера и соединить зеленый кабель с черный, чтобы источник включался каждый раз при подаче на него переменного тока
Шаг 8: тело
![Тело Тело](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4833-45-j.webp)
Шаг 9: Piezas Stl
вот все stl, чтобы вы могли распечатать его на своем 3d-принтере
Шаг 10: Кодиго
код
Рекомендуемые:
Простой «Роботизированный комплект» для клубов, рабочих мест для учителей и т. Д .: 18 шагов
![Простой «Роботизированный комплект» для клубов, рабочих мест для учителей и т. Д .: 18 шагов Простой «Роботизированный комплект» для клубов, рабочих мест для учителей и т. Д .: 18 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27260-j.webp)
Простой «Роботизированный комплект» для клубов, учебных заведений и т. Д .: Идея заключалась в том, чтобы создать небольшой, но расширяемый комплект для наших членов «Общества робототехнических искусств среднего штата Теннесси». Мы планируем семинары по этому комплекту, особенно для соревнований, таких как отслеживание линий и быстрое путешествие. Мы включили Arduino
Эффектор гибки: Роботизированный конечный эффект для гибки пластин: 6 шагов
![Эффектор гибки: Роботизированный конечный эффект для гибки пластин: 6 шагов Эффектор гибки: Роботизированный конечный эффект для гибки пластин: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/012/image-33364-j.webp)
Изгибающий эффект: Роботизированный оконечный эффектор для изгибающих пластин: Цель: формирование и фиксация активных элементов третичного изгиба на первичном / вторичном структурном элементе / раме. Члены группы: Бабасола Томас, Нилофар Имани, Завод Сонгкхро
Миниатюрный робот-манипулятор UArm для Arduino: 19 шагов (с изображениями)
![Миниатюрный робот-манипулятор UArm для Arduino: 19 шагов (с изображениями) Миниатюрный робот-манипулятор UArm для Arduino: 19 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-13388-20-j.webp)
Миниатюрный манипулятор-штабелеукладчик UArm для Arduino: еще в 2014 году я купил в Интернете миниатюрный манипулятор-штабелеукладчик для Arduino и также начал экспериментировать с 3D-печатью. Я начал реверс-инжиниринг руки, которую купил и исследовал, когда я увидел Дэвида Бека, который проделывал то же самое на M
Робот-манипулятор для резки горячей проволоки: 8 шагов (с изображениями)
![Робот-манипулятор для резки горячей проволоки: 8 шагов (с изображениями) Робот-манипулятор для резки горячей проволоки: 8 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5578-48-j.webp)
Робот-манипулятор для резки горячей проволоки: В рамках моей дипломной работы в KADK в Копенгагене я изучаю резку горячей проволокой и изготовление роботов. Чтобы проверить этот метод изготовления, я сделал насадку с горячей проволокой для манипулятора робота. Длина провода должна была составлять 700 мм, но материал
Роботизированный диспенсер нитей для Arduino: 8 шагов (с изображениями)
![Роботизированный диспенсер нитей для Arduino: 8 шагов (с изображениями) Роботизированный диспенсер нитей для Arduino: 8 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1418-91-j.webp)
Роботизированный диспенсер нити для Arduino: почему нить для моторизованного инструмента для 3D-принтеров - обычно почти прочная - вытягивается экструдером, а рулон размещается рядом с принтером и может свободно вращаться. Я заметил существенные различия в поведении материалов в зависимости от уровня использования