Робот с радиоуправляемой щетиной: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это тип робота, который раньше был просто мотором пейджера на зубной щетке, но теперь вы можете управлять им дистанционно с помощью всего нескольких предметов. Вам не нужно НИЧЕГО знать о роботах или электронике, чтобы делать этот проект.

Шаг 1: материалы

Для изготовления этого робота вам понадобится

-горячий клеевой пистолет -миниатюрный вертолет с дистанционным управлением (я использовал самолет марки Reflex), лучше иметь вертолет с двумя боковыми пропеллерами или что-то, что может помочь повернуть щетинного робота. - 2 зубные щетки - нож (или подальше, чтобы открыть самолет) - Если вы хотите большего контроля, вам понадобится двигатель контроллера X-box или двигатель пейджера. Если он у вас есть, вы готовы к работе: D

Шаг 2. Удаление необходимых деталей

Это, наверное, самая сложная часть этого урока Lol.

Сначала вам нужно найти на вертолете винты, которые помогут вам его разобрать. Если ты не можешь просто найти способ попасть внутрь. вам потребуется основная плата управления, главный двигатель, боковые винты и аккумулятор. Это самая важная часть данного руководства. Убедитесь, что вы не разделяете ни одну из этих частей, иначе робот не будет работать. Будьте осторожны, чтобы не порезать провода

Шаг 3: Сборка робота

Используйте горячий клей, чтобы соединить детали. Сдвоенные пропеллеры расположены спереди на верхней части печатной платы. Печатная плата будет приклеена к верхней части батареи. Зубные щетки проходят под жидким тестом (убедитесь, что робот может стоять без опоры). Теперь вы добавляете двигатель сзади, как хотите (я сделал свой под углом). Посмотрите на изображения, чтобы вам было легче понять. Если вы хотите использовать двигатель X-box или двигатель пейджера, вам придется

Шаг 4: смещение

Теперь вам нужно заставить мотор завибрировать. Если вы посмотрите на мотор пейджера или сотового телефона, вы увидите металлическую деталь, которая не отцентрирована на вращающейся части. Вы можете воссоздать это, купив какую-нибудь металлическую деталь, которая очень гибкая. вы можете получить это из банки из-под кокса. Сделайте небольшое отверстие не по центру и не сбоку. приклейте это к мотору, чтобы он не мог много двигаться. Вы можете видеть это на картинках.

Если вам нужен больший контроль над роботом, вы можете заменить мотор вертолета контроллером X-box или мотором пейджера. У них обоих больше контроля, чем просто добавление смещения.

Шаг 5: Армирование

Поскольку этот робот хрупкий и будет сильно вибрировать, вам нужно будет усилить его. все, что вам нужно сделать, это покрыть множество стыков проводов между печатной платой и другими частями МНОГО горячего клея. просто сойди с ума !!!! 0_o

Шаг 6: Использование робота

Если вы сделаете это с самолета RC, вероятно, у него будет порт для зарядки и двухпозиционный переключатель. Попробуйте и посмотрите, работает ли это. Может быть, его трудно контролировать, потому что он все время пытается повернуться. Я все еще пытаюсь понять, как это исправить, так что пока… разберитесь с этим:)