Ante: Lego Mindstorms NXT Car: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Вступление

Построим машину! Это отличный проект для детей, стремящихся стать инженерами. В нем есть элементы программирования, что немного усложняет задачу. С помощью этого набора LEGO Mindstorm NXT 2.0 вы можете построить автомобиль, следуя инструкциям, которые мы предоставили в этом руководстве, и с помощью NXT. Комплект можно купить на Amazon или у вас уже есть этот комплект. Оригинальную машину можно собрать по ссылке ниже.

Мы создали Ante с мыслью о дальнейшем развитии того, что нравится нам обоим. Анте - это латинское слово, означающее «вперед». В некотором смысле наше творение было отражением того, как мы продвигаемся вперед в нашей мечте стать инженерами.

Вот ссылка, предоставленная NXT, которая содержит инструкции, которые помогут производителям в создании RaceCar:

Mindstorms NXT RaceCar Инструкции

Вот некоторые из его замечательных функций:

• датчик цвета
• мобильность и рулевое управление
• плавный диапазон движений
• стабильная конструкция

В дополнение к базовым инструкциям, предоставленным NXT, мы добавили новые компоненты, которые улучшили автомобиль. Мы добавили улучшения в:

• эстетическая привлекательность
• капот автомобиля
• Фары

Надеемся, вам понравится наш урок!

- Санджана и Стейси

Шаг 1. Все о внешнем виде

Теперь, когда вы построили базовую структуру своего автомобиля, пришло время персонализировать его!

Мы добавили пару элементов в Анте, чтобы создать гладкую фигуру. Что-то упрощенное, но все же выводящее это на новый уровень.

К передней части автомобиля мы добавили расширитель крыльев Lego. Это дает Анте реалистичный вид, имитирующий автомобиль в натуральную величину. Прикрепите их прямо над колесом с обеих сторон. Для визуальной помощи см. Прилагаемые фотографии. Как видите, мы пошли дальше и добавили наклейки на верхнюю и переднюю часть крыльев.

Чтобы создать капот автомобиля, сделайте точно такую же деталь, что и лобовое стекло. Возьмите два соединительных штифта и вставьте их в самое верхнее отверстие расширителя крыла. Затем вставьте колышки в средние отверстия капюшона. Вы также можете дополнительно настроить капот и лобовое стекло, заменив две части черными, как у нас.

Мы также добавили в машину боковые элементы. Они действуют как боковой бампер автомобиля. Чтобы прикрепить их, просто используйте еще два соединительных штифта. Сделайте это с левой и правой стороны автомобиля.

Шаг 2: Включите свет

Чтобы сделать все возможное, мы решили интегрировать фары в Ante. Он придает уникальную особенность базовому гоночному автомобилю. Этот шаг включает использование горячего клеевого пистолета. Обратитесь за помощью к родителям ИЛИ будьте осторожны, чтобы не обжечься.

Вот светильники, которые мы приобрели для этого проекта:

Светодиодные светильники

Если вы покупаете их, имейте в виду, что они более низкого качества. Некоторые огни немного разных оттенков белого. Обязательно внимательно посмотрите сквозь источники света и выберите наиболее похожие по яркости.

1. После того, как вы сознательно выбрали светодиодные фонари для крепления на вашем автомобиле NXT, подключите термоклеевой пистолет и подождите несколько минут, пока он нагреется.
2. Снимите передние колеса, чтобы обеспечить легкий доступ к области склейки.
3. Перед тем, как закрепить фары на автомобиле, убедитесь, что угол света установлен так, как вам нравится. Это нельзя будет отрегулировать после того, как вы включите свет. Информацию о том, куда приклеить светильник, смотрите на прикрепленных фотографиях.
4. Выдавите горячий клей на то место, где вы хотите закрепить свет.
5. Закрепите конец светодиодной лампы или крючок на горячем клее.
6. Выдавите больше горячего клея на верхнюю и боковые стороны крючка, чтобы, по сути, покрыть крючок клеем.
7. Если после остывания светодиодный индикатор кажется нестабильным, продолжайте наносить горячий клей на открытые участки крючка.

Как только вы будете довольны расположением света, проверьте его, повернув его!

Шаг 3: программирование

Чтобы запрограммировать Ante, мы установили программное обеспечение NXT 2.0.

Для этого вам потребуется Программное обеспечение на компакт-диске или записать его на отдельный диск. После загрузки программного обеспечения перейдите к инструкциям Mindstorms NXT, которые мы связали на первом этапе. Прокрутите страницу до конца, чтобы найти инструкции по программированию.

Здесь вы можете загрузить программу для отдельных программ NXT из управляемых программ Bluetooth. К сожалению, для программ, управляемых через Bluetooth, требуются два робота NXT, которыми мы не владеем.

Мы придерживались одиночных программ NXT, особенно отдавая предпочтение программе ColorRace.

Официальное руководство по эксплуатации подробно объясняет, как настроить машину и подготовить ее к гонке!

Если вам нужна помощь, вот пара ссылок, которые нам помогли:)

1. Требуемое программное обеспечение NXT
2. Загрузить программное обеспечение