RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Lego Mindstorms - замечательная концепция, которая должна открыть путь для бесчисленных роботизированных возможностей, но, по крайней мере, в версии NXT, этому препятствует одно: язык программирования. Язык программирования Lego Mindstorms ужасен, поэтому я решил обойти его и сделать своих роботов радиоуправляемыми.

Запасы

-Моторы Lego Mindstorms

-RC передатчик и приемник

2-элементный (7,4 В) LiPo аккумулятор

-2-3 Контроллеры двигателей с дистанционным управлением (ESC)

Шаг 1. Обрежьте кабели

Чтобы сделать эти двигатели легко управляемыми, нам потребуется доступ к их проводам. Я обнаружил, что самый простой способ сделать это - разрезать кабель двигателя пополам. Затем используйте инструменты для зачистки проводов, чтобы обнажить белый и черный провода. эти два являются важными; они обеспечивают питание двигателя, а остальные используются для энкодера, который может использоваться с микроконтроллером для выполнения точных движений.

Шаг 2: Подключите контроллеры мотора

Присоедините выходные провода контроллеров моторов к красному и белому проводам, которые вы сняли на последнем шаге. Если ваша радиосистема может реверсировать свои выходы, не имеет значения, каким способом вы их подключаете, вы можете исправить любые перевернутые моторы позже. Это также когда вы должны соединить вместе входы контроллеров двигателей и подключить вилку, которая соответствует вашей батарее. Здесь полярность имеет значение. ЗАПРЕЩАЕТСЯ случайно поменять полярность соединения между аккумулятором и любым контроллером мотора, так как это может привести к поломке контроллера мотора. Убедитесь, что положительный провод от аккумулятора подключен к положительному входу контроллера мотора, и наоборот.

Шаг 3. Создайте своего робота

Существует множество отличных проектов для роботов Lego Mindstorms, или, как я предпочитаю, вы можете просто начать строить и посмотреть, что из этого получится. Просто убедитесь, что у вашего робота есть место для размещения всей электроники.

Шаг 4: Поместите электронику

Теперь вам нужно подключить электронику. Здесь я обычно использую много ленты и резинок, чтобы удерживать все на месте. Застежки-молнии также подходят. Единственное, о чем следует помнить, это то, что вы должны иметь доступ к выводам аккумулятора, чтобы подключать, отключать и заряжать аккумулятор. Если вы еще не связали свой приемник с передатчиком, сделайте это сейчас, пока вы можете легко получить доступ к кнопке привязки.

Шаг 5: Готово

Теперь у вас есть функциональный робот Lego Mindstorms. Постройте для него полосы препятствий (я считаю, что мой загроможденный стол хорошо подходит для моего гусеничного робота), добавьте к нему различные аксессуары или попросите друга построить его и устроить войны роботов. Самое замечательное в этом роботе то, что его можно бесконечно модифицировать, сочетая удовольствие от RC с универсальностью Lego.