Морской бой VG100 UM-SJTU: 9 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Мы - Группа 13. Наша группа называется «ПРЕДСТОЯЩАЯ», что означает надежду на то, что мы будем сильной, творческой и конкурентоспособной группой. Группа состоит из 5 человек: Юхао Ван в качестве лидера, Чжэн У, Цзяяо Ву, Цзяюнь Цзоу и И Сун.

Объединенный институт был основан Мичиганским университетом и Шанхайским университетом Цзяо Тонг в 2005 году. Целью создания JI является содействие коммуникации и сотрудничеству в сфере высшего образования во всем мире. JI очень независима. Он вобрал в себя успешный опыт Мичиганского университета и сформировал свой уникальный метод обучения. Цель JI - обучить новое поколение творческих и ведущих талантов.

VG100 - один из курсов, которые мы изучаем на первом курсе. В этом курсе нас проводят профессор Шейн и профессор Вэй. Это интересный курс, потому что он развивает наши интересы в области инженерии и дает нам некоторые базовые навыки. Кроме того, групповая политика позволяет нам сотрудничать и узнавать, как работают настоящие инженеры. Некоторые занятия мы проводим в классе, но большую часть времени мы работаем в лаборатории.

● Режим: роботы перемещают шары со своей территории на территории территории, чтобы набрать очки.

● Шарики: 4 больших деревянных шара диаметром 70 мм.

4 маленьких шарика для пинг-понга - диаметр: 40 мм.

● Правила подсчета очков:

[На территории противника]

Деревянные шары: +4 балла / каждый

Шары для пинг-понга: +1 балл / каждый

[Вне поля]

Деревянные шары: -5 баллов / каждый

Мячи для пинг-понга: -2 балла / каждый

● Ограничение по времени: 1 минута на тестирование и 3 минуты на игру.

● Начальный размер для роботов: 350 мм * 350 мм * 200 мм.

По ссылкам ниже представлены видео нашего выступления в игровой день *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Шаг 1: Список материалов

Шаг 2: концептуальная диаграмма

Шаг 3: принципиальная схема

На приведенном выше графике представлены основные электронные компоненты нашей схемы, включая основную плату ARDUINO UNO, плату привода двигателя L298N и плату YK04, которая отдельно управляет шаговым двигателем с помощью независимого пульта дистанционного управления. Два серводвигателя напрямую связаны с платой ARDUINO, где две батареи 3,7 В RC служат в качестве источника питания. Два двигателя приводятся в действие батареей RC на 11,7 В. Все они получают сигналы от платы ARDUINO, источником питания которой является батарея на 9 В.

Шаг 4: Основные шаги: сборка Шаг 1

1. Вырежьте два куска акриловой доски, как показано на рисунке.
2. Используйте квадрат, чтобы закрепить два универсальных колеса.
3. Используйте круг номер один, чтобы закрепить два мотор-редуктора и другие части, а также в качестве основы для деревянной доски.

Шаг 5: Основные шаги: сборка Шаг 2

1. На квадратную акриловую доску прикрепите основание шарикового захватного устройства.
2. Соберите металлические вкладыши.
3. Прикрепите два серводвигателя к деревянной доске.

Шаг 6: Основные шаги: сборка Шаг 3

1. Вырежьте два кольца, обмотайте лентами всю поверхность.
2. Соедините их с деревянными палочками, закрепите саморезами.
3. Добавьте две доски, которые позволят кольцам лучше захватывать мячи.
4. Соедините рычаги с серводвигателями винтами и укрепите их термоклеем.

Шаг 7: Основные шаги: сборка Шаг 4

1. Подключите положительный полюс серводвигателей, провод заземления и приемник к плате UNO.
2. Закрепите приемник контроллера PS2 в соответствии с порядком расположения контактов.
3. Приварите положительный и отрицательный полюса мотор-редукторов и подключите их к плате L298.
4. Вставьте RC-батарею на 11,1 В и заземлите отрицательный полюс.
5. Наконец, подключите приемник к плате UNO.

Шаг 8: Основные шаги: сборка Шаг 5

1. Вставьте печатную плату в робота.
2. Включите полноугольный рулевой механизм 28BYJ48 и плату водителя инфракрасного пульта дистанционного управления. Используйте веревку для соединения рулевого механизма с основанием рук, чтобы выполнить процесс подъема.
3. Прикрепите деревянные доски к роботу.
4. Вставьте две батареи дистанционного управления и включите питание двух плат драйверов.
5. Занимайтесь программированием.

Шаг 9: Окончательная версия

Это полная версия нашей военно-морской боевой машины. Структура несложная, но дизайн уникальный и тонкий. Спасибо за то, что уделили время, чтобы прочитать нашу пошаговую инструкцию. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь напишите нам по адресу [email protected]