Боевые дроны, квадрокоптеры, также известные как настоящий воздушный бой: 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Добро пожаловать в мою "ible" №37

Мы должны признать, что нынешние боевые дроны на рынке немного запутаны. Очень сложно понять, кто выигрывает, а кто проигрывает. Когда один дрон падает, другой следует за ним (врезаясь друг в друга), что просто смехотворно!

Некоторые боевые дроны используют инфракрасные датчики для имитации воздушного боя, но, за исключением некоторых мигающих светодиодов и того факта, что дрон вынужден приземлиться, когда один из игроков застрелен, нет ничего, что могло бы причинить «реальный» ущерб. самолет RC. Таким образом, игра быстро становится скучной, и в результате игроки, как правило, сталкиваются дронами друг с другом, чтобы повеселиться. Это очень запутанный способ играть в эту игру (по крайней мере, для меня!).

С помощью своих боевых дронов я создал несколько важных функций, которые добавляют игре удовольствия:

1) Механизм, который визуально показывает, что дрон был снят (он же штриховка фонаря).

2) Видимый счетчик (он же «Технология» Strike 3), в котором используются светодиоды, которые отмечают, сколько раз был произведен выстрел по дрону.

3) Звуки, предупреждающие другого игрока, когда он находится под огнем своего противника.

4) И последнее, но не менее важное: важная функция для безопасности: вы никогда не потеряете контроль над своим дроном. Моя система имитирует катапультирование, которое происходит, когда потерпевший бедствие пилот понимает, что он больше не контролирует свой самолет.

Мгновенный люк в кабине является лучшим признаком падения самолета.

Я думал, что добавление этих уникальных функций к дронам добавит больше удовольствия в воздушный бой, особенно при игре с использованием системы FPV (вид от первого лица).

Шаг 1. Электроника - список покупок

Для этого Instructable вам понадобится дрон приличных размеров с приличным количеством функций…

Старые большие квадрокоптеры WLtoys (V262) идеальны, потому что они дешевы (34,99 фунтов стерлингов), а на печатной плате есть несколько разъемов с разными напряжениями / функциями.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x платы Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x инфракрасный передатчик KY-005

1x приемник KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Перемычки между женщиной и женщиной

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9g сервопривод

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3,7 В Lipo аккумулятор (для его питания)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x демонтажный насос (чем легче, тем лучше)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3мм светодиода (я выбрал синие)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Пластиковый навес (пожалуйста, проверьте один из моих предыдущих "ибл")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4 небольших постоянных магнита (3 мм x 2 мм)

Пайка на утюг

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Паяльная проволока

Леска

ножовка (для обрезки нижней части демонтажного насоса)

Клей UHU Por (не пенящийся)

и много терпения.

Шаг 2: тестирование одного компонента за раз

В начале этого проекта я пытался соединить все вместе, и, очевидно, ничего не работало.

Итак, я решил сделать несколько маленьких шажков, начиная с ресивера KY-022.

На Youtube есть множество руководств по этим датчикам и библиотека, которую вы должны установить, чтобы они работали, есть несколько примеров, которые вы можете загрузить за считанные секунды.

В видео я просто включаю / выключаю светодиод на плате Arduino с помощью пульта дистанционного управления от телевизора.

Шаг 3: Тестирование передатчика KY-005 с приемником KY-022

Продолжая свой подход «маленькими шагами», я протестировал блоки передатчика и приемника, подключив их к 2 платам Arduino.

К тому, что я подключил передатчик KY-005, я добавил кнопку, которая запускает сигнал, отправляемый инфракрасным датчиком.

К другой плате Arduino я подключил 2 желтых светодиода (вы можете использовать синие, предложенные в моем списке покупок).

Как только я нажимаю кнопку, светодиоды загораются. Это хороший способ убедиться, что все работает правильно.

Шаг 4: Создание "технологии" My Strike 3

Я подумал о создании чего-то, что предельно ясно показало бы, что дрон был снят, без потери контроля над ним. Добавление этой уникальной функции к дронам, безусловно, добавит больше удовольствия в воздушный бой, избавившись от всего оборудования (смартфон / компьютер). / tablet), необходимого сейчас для игры с некоторыми дорогими «боевыми дронами».

Я имею в виду, что когда дрон стреляет, загорается светодиод. Это хорошо видно, и вам не нужно сводить себя с ума, считая, сколько раз вы это делали, или вам не нужен смартфон / планшет, чтобы проверить, как идет игра (как в очень дорогих боевых дронах Star Wars).

Когда вы ударите 3 раза по другому дрону, его купол автоматически откроется (проверьте другой шаг).

Шаг 5: прорезание демонтажного насоса внутри корпуса

По сути, вы должны сохранять угол 45 градусов, размещая насос в самом конце корпуса, иначе у вас не будет места для других электронных частей. Сервопривод весом 9 грамм установлен в перевернутом виде.

С помощью ножовки я снял нижнюю часть демонтажного насоса, закрыв отверстие тонким куском пластика.

Используйте UHU Por, чтобы приклеить демонтажный насос к корпусу (который не загрязняется пеной).

Я использовал леску, потому что она очень надежная. Я проткнул первое маленькое отверстие в задней части демонтажного насоса (на высоте кнопки), а второе - на самой кнопке.

Я также завязал большой узел, чтобы заблокировать леску.

Сигнальный провод сервопривода подключен к плате Arduino (которая управляет модулем приемника KY-022). Когда сервопривод вытягивает леску, кнопка будет потянута, освобождая вал демонтажного насоса.

Купол был прикреплен к корпусу с помощью небольших постоянных магнитов.

Сила, прилагаемая валом демонтажного насоса (запускается сервоприводом), настолько велика, что купол буквально улетает, избегая возможности удара гребными винтами.

Шаг 6: размещение всей электроники внутри корпуса

Внутри корпуса мне удалось установить 2 платы Arduino Nano, подключенные к соответствующим датчикам (KY-005 / Tx и KY-022 / Rx), сервопривод (подключенный к плате Arduino, которая управляет Rx), 3 светодиода. (3 Strike Technology - та же плата) и аккумулятор для надежного питания сервопривода.

Шаг 7. Использование кнопки на передатчике для «стрельбы» по другому дрону

Квадрокоптеры WLtoys идеальны, потому что они дешевы, а на печатной плате есть несколько разъемов с разными напряжениями / функциями (пожалуйста, посмотрите описания на изображениях печатной платы V666).

Нажав кнопку на передатчике, вы сможете управлять датчиком Tx (KY-005) (когда вы стреляете по другому дрону) через Arduino.

Я также провел много других тестов, потому что хотел добавить несколько звуков.

Используя мою другую "ible"…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Я создал звуковой модуль, который могу использовать для разных игрушек / проектов, загружая нужные звуки и управляя им с помощью Arduino или просто кнопки.

Каждый раз, когда вы нажимаете кнопку на передатчике, звуковой блок издает 3 разных звука, поэтому противник будет знать, что он атакован.

Шаг 8: получайте удовольствие от моих боевых дронов

Из-за моего сверхограниченного бюджета я построил всего один боевой дрон (впрочем, полностью рабочий прототип).

Было бы здорово получить спонсорство от магазина хобби RC!

Если вам нравится этот проект, посетите мой канал на Youtube www.youtube.com/rcloversan.

и подписывайтесь!