Как построить одномоторного ходунка !: 12 шагов (с иллюстрациями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Добро пожаловать! Вот инструкции, как построить ходунки с одним двигателем! Этот дизайн основан на принципах робототехники B. E. A. M.! Построение простого и элегантного робота, вдохновленного насекомыми. Этот робот был построен еще в 2000 году, и мы хотим показать вам, как его построить. Остерегайтесь, это сложный проект! Этот проект включает в себя еще два руководства Как модифицировать серводвигатели. Https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Как сделать двухконтурную схему. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (я все еще не учился с этим усеченным заголовком: P) Вот 3 самых важных шага в этом шаге инструкций. 1 - Прочтите внимательно! Шаг 2 - Прочтите еще раз, прежде чем задавать вопросы, проверьте комментарии! Шаг 3 - Вы читали? если не перейти к шагу 1 PS - Мои инструкции даже не содержат много текста! Просто картинки!:) Чтобы сделать этого робота, нужны навыки. Вам нужно будет припаять электронные компоненты. Гарет Брэнвин однажды связался со мной, чтобы написать в своей книге статью о моем мотоблоке. Глава находится в сети. Об этом стоит прочитать параллельно при изготовлении робота. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics упростила вашу жизнь, сделав для вас индивидуальный пакет! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Я не думаю, что там есть что-то важное. Будь осторожен. Если вы никогда не строите робота и хотите справиться с одним мотоботом, я предлагаю вам попробовать робота-жука. -Пересмотр / Удачи! Джером Не забудьте заглянуть на мой сайт, чтобы увидеть мои последние проекты! Www. JeromeDemers.com

Шаг 1: Как собрать мотобайк

Вот что вам нужно для сборки этого ходунка. Детали для робота: 1 серводвигатель с сервоприводом, 1 клеммная колодка, 1 пластиковая шестерня, ~ 2 дюйма, 1 пластиковый рог сервопривода, 1 x 2 фута провода калибра от 8 до 10 (можно использовать проволоку для вешалок) или медный провод 10-го калибра) 1 короткая пластиковая трубка (можно использовать изоляцию от провода калибра 8-10) 2 батарейных отсека AA или AAA Вы можете использовать GM8 от solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8 / не забудьте об этом https://www.solarbotics.com/products/gmw/Items for the BICORE 2 монолитных конденсатора 0,22 мкФ 1 резистор от 100 кОм до 10 МОм (мы рекомендуем 3,2 МОм) 1 x 74HCT240 интегральная схема (IC) 74AC240 будет лучше 1 x 20-контактное гнездо DIP IC 1 x тумблер включения / выключения (самый маленький, который вы можете найти) рекомендуемые инструменты для этого проекта: 1 x защитные очки !! 1 x паяльник 1 x клеевой пистолет 1 x провод стриптизерши1 x боковой резак 1 x ножницы, нож, x-acto и т. д. Я рекомендую вам найти время, чтобы прочитать все это руководство перед началом. На каждой странице я добавил много картинок, так что не забудьте посмотреть.

Шаг 2: Как собрать мотобайк

Это основная механическая часть, которая вам понадобится для создания робота. Вы можете найти такое оборудование в видеомагнитофоне. Найдите распродажу в гараже или спросите у семьи и друзей. DVD уже устарел благодаря BluRay, представьте, насколько устарел видеомагнитофон!: P Шестерня на картинке от видеомагнитофона. Если уж лень, то можно купить там https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ШЕСТЕРНИ И ВТУЛКИ / - / 1.html

Шаг 3: Как собрать мотобайк

Приклейте рог сервопривода к пластмассовой шестерне. Убедитесь, что оба отверстия выровнены. Для этого проекта вы можете использовать традиционный сервопривод. Это будет работать.

Шаг 4: Как собрать мотобайк

Посетите эти инструкции, чтобы узнать, как модифицировать серводвигатель.

Шаг 5: Как собрать мотобайк

Здесь вы собираете стержень оси для передней передачи. Я взял вешалку и согнул ее, как на втором рисунке. Вы просто приклеиваете ее на место. Вы можете использовать медную проволоку, чтобы сделать то же самое. Посмотрите на шаг 8, чтобы узнать, какой провод выбрать.

Шаг 6: Передняя передача

Найдите жесткую пластиковую трубку, которая надевается на вешалку. Эта трубка - ваш стержень. Вы можете использовать пластик, закрывающий электрический провод. Может быть, подойдет какой-нибудь провод 14/2 или 10/2. Прочтите шаг 8, чтобы понять, что означает 14/2.

Шаг 7: Сборка шестерни

Это простой шаг. Вы вставляете переднюю шестерню в металлический стержень и сгибаете стержень так, чтобы обе шестерни соприкасались. Это действительно важно. Чтобы закрепить шестерню, посмотрите на шаг 9. Я использую клеммную колодку, чтобы удерживать ее на месте.

Шаг 8: ноги

Найдите медную проволоку 14-го калибра. Обычно это вызов 14/2, или некоторые скажут, что калибр от 8 до 10 тоже подойдет. 14 - это калибр (размер, диаметр провода). 22 калибр - это макетный провод, а калибр 0 - это размер вашего пальца! 200 А 2 - это количество проводов без учета земли. У вас есть черно-белый провод. Черный провод - это "горячий" провод, который несут 120V 14/3, то же самое с еще одним проводом. Провод красный. Обычно вы используете этот провод, когда у вас есть 3 выхода. Например, два переключателя, которые управляют одним светом. Для ножек можно использовать плечики. Я рекомендую добавить немного термоусадки на конец светодиода, чтобы лучше удерживать его на полу. На видео видно, как робот немного поскальзывает при ходьбе по столу. На моем роботе нет термоусадки, только жесткая пластиковая трубка.

Шаг 9: Держатель батареи

Я использую держатель для теста AAA, но AA сделает то же самое. Приклейте их к серводвигателю.

Мы подключим батарейный отсек последовательно, чтобы получить более высокое напряжение, но с тем же током. Четыре аккумулятора по 1,5 Вольта дадут 6В питания. Если вы используете перезаряжаемую батарею, это будет 4,8 Вольт. Чтобы удерживать ваше оборудование на месте, я использовал клеммную колодку, я удалил пластик и разрезал клемму пополам с помощью пилы. Я просто надеваю их на вал, чтобы удерживать шестерню. Вы даже можете использовать небольшую стяжку вместо клеммной колодки.

Шаг 10: Схема

Второй приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames