Головка панорамирования и наклона с дистанционным управлением: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Я всегда хотел иметь наклонно-поворотную головку с дистанционным управлением. Может быть, это было для моей видеокамеры, стрелка с резинкой или прицела для водяного пистолета. На самом деле не имеет значения, что вы положите на верхнюю колоду (если она не слишком тяжелая), с помощью этого небольшого проекта вы сможете прицелиться. Вам действительно не нужны какие-либо специальные инструменты, и это не должно стоить больше 65 долларов (канадские).

Шаг 1. Что вам нужно

Вот необходимые вам детали: Нейлоновые шайбы 4 x 1/4 1 x 8-32 x 1/4 Набор винтов Chicago (это набор из 2 частей, которые вкручиваются в себя, см. Рис.) (Poulin # 222-269) 1 x 3 дюйма Поворотный или плоский шарикоподшипник Susan (в проходе с оборудованием шкафа в Home Depot) 1 блок из листового металла 28ga 8 дюймов x 10 дюймов (используется для блокировки возврата холодного воздуха) 1 серводвигатель Hitec HS-322HD (общего назначения)), вы можете использовать другие серводвигатели, но будьте осторожны; некоторые (например, Futaba) работают в противоположном направлении (двигатель панорамирования) 1 серводвигатель Hitec HS-755MG (сверхмощный масштаб 1/4 с металлическими шестернями и шарикоподшипниками) (Двигатель наклона) 1 корпус Hammond 1411N или восьмиугольная электрическая коробка с крышкой или квадратная электрическая коробка с крышкой 12 крепежных винтов 4-40 x 1/4 "8 x 4-40 x 3/4" крепежных винта 2 x 4- Крепежные винты 40 x 1/2 "24 x 4-40 гайки 1 x 4-40 шайба 1 x 1/2" Резиновая втулка 1 x 1 / 4-20 x 1/2 "крепежный винт (дополнительное крепление для камеры) 1 x 1 / 4-20 гайка (опционально крепление камеры) Locktite Сервоконтроллер какого-то типа. Доступно множество комплектов (погуглите «электронные комплекты» или попробуйте www.bpesolutions.com). Контроллер DMX доступен по адресу https://home.att.net/~northlightsystems/. Контроллер в стиле RF доступен в большинстве магазинов для хобби (например, один для автомобиля или самолета - требуется 2 выхода сервопривода), их несколько на этом сайте, и я опубликую свой, когда он работает и не нервничает. Перед запуском проекта может быть полезно иметь контроллер, чтобы вы могли проверять свои движения в процессе работы. Инструменты: Авиационные ножницы или ножницы для оловаSquareRulerDrill пресс (или дрель и действительно устойчивая рука) Сверла - 13/64 дюйма, Металлический метчик 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 - необязательно (см. Текст в конце шага 6). и 1/4 дюйма. Настольные тиски или станок для гибки листового металла (называемый металлическим тормозом). Тонкий маркер HammerStaedtler Lumocolor (фантастический маркер с тонким корпусом) или маркер Sharpie Fine Point, дырокол (три отверстия тоже подойдут)

Шаг 2: подготовка сервоприводов и сухая посадка

На этом этапе мы прикрепим несколько винтов к сервоприводам, чтобы было легче понять, где просверлить монтажные отверстия в кронштейнах и корпусе.

Установите резиновые амортизаторы, поставляемые с сервоприводом, в 4 монтажных отверстия сервопривода. Используйте для этого шага 4 крепежных винта 4-40 x 3/4 дюйма и 8 гаек 4-40. Наденьте гайку на каждый винт и навинтите ее как можно глубже. Установите винты в амортизаторы так, чтобы резьбовые соединения конец торчит с той же стороны, что и вал сервопривода. Навинтите еще одну гайку на винт, чтобы удерживать его в амортизаторе. Повторите то же самое с другим сервоприводом. Теперь установите большой сервопривод на более длинный кронштейн. Отверстие 1/2 дюйма должно обернуть вокруг втулки вала, и металл должен быть заподлицо с корпусом сервопривода. Вам, вероятно, придется отрегулировать гайки на 4-40 винтах так, чтобы металл лежал заподлицо, просто убедитесь, что винты все еще соприкасаются с металлом кронштейна. Расположите сервопривод так, чтобы корпус был направлен к центру кронштейна и чтобы короткая сторона корпуса сервопривода была параллельна ближайшей к нему линии изгиба. Отметьте монтажные отверстия, обведя как можно больше из 4-40 винтов. Снимите сервопривод. Просверлите отверстия диаметром 7/64 дюйма в центре отмеченных вами мест. Вам нужно будет немного угадать, где находится этот центр, но пока вы находитесь очень близко, все будет в порядке. Снова сухая посадка. Поместите сервопривод. отверстие 1/2 дюйма и посмотрите, войдут ли винты в отверстия, которые вы только что просверлили. В противном случае вы можете «отрегулировать» отверстия по мере необходимости (например, повторно просверлить их).

Шаг 3: согните металл

Теперь можно гнуть металл. Если у вас металлический тормоз, сейчас самое время поразить всех, если нет, вы можете использовать следующий метод. Зажмите листовой металл в тисках так, чтобы линия сгиба проходила вдоль верхней части губок тисков. Убедитесь, что он как можно прямее и надежно зажат тисками. Теперь, удерживая верхнюю часть кронштейна, осторожно согните его на себя, постукивая по тыльной стороне металла молотком. Начните нажимать на одном конце и переходите к другому концу. Вы не пытаетесь согнуть металл резко, а достаточно осторожно, чтобы вы двигались только на несколько градусов за каждый проход. Когда металл, наконец, окажется заподлицо с верхней частью тисков, все готово и у вас должен получиться изгиб на 90 градусов.

Переверните металл на 180 градусов и повторите. Вы делаете U-образный кронштейн, поэтому поместите его в тиски соответствующим образом. Повторите описанный выше изгиб для короткого кронштейна. На этом этапе вы можете установить верхнюю пластину на короткий кронштейн. Я решил установить кусок дерева, потому что в этом случае я могу легко прикрепить почти все с помощью винтов к поворотно-наклонной головке. Если вы собираетесь установить камеру, вы можете просверлить отверстие в кронштейне и закрепить крепежный винт ¼-20 x ½ на кронштейне. Обязательно закрепите его гайкой ¼-20, так как вашей камере требуется всего 3 штуки. / 16 дюймов резьбы.

Шаг 4: вертлюг

Установите вертлюг на нижнюю часть длинного кронштейна так, чтобы стойки U-образной формы смотрели в сторону от вертлюга.

Поместите вертлюг в центр нижней части длинного кронштейна и отметьте его монтажные отверстия на длинном кронштейне. Снимите вертлюг. Используя линейку и маркер, проведите линию от одного углового отверстия для винта (которое вы только что отметили) до противоположного углового отверстия для винта, проходящего через центр кронштейна. Теперь проделайте то же самое с двумя оставшимися угловыми отверстиями для шурупов. Теперь у вас должны получиться 4 угла, соединенные большой крестиком. Это даст вам точную центральную точку вертлюга. (Очень важно, так как это будет то место, где крепится маленький сервопривод.) В качестве альтернативы, если отверстия находятся в действительно странных местах, обведите всю поворотную опорную пластину и затем используйте эти углы, чтобы найти центр. Просверлите отверстие 9/32 дюйма в центральной точке, которую вы только что создали. Просверлите отверстие 7/64 дюйма в каждом из 4 отмеченных вами отверстий для угловых винтов. Поместите вертлюг на верхнюю часть корпуса Hammond (или на крышку электрического шкафа). Убедитесь, что это не та поверхность вертлюга, которую вы использовали для разметки монтажных отверстий на кронштейне. При использовании корпуса Hammond поместите вертлюг ближе к одной из коротких сторон и отцентрируйте на этой стороне. Отметьте 4 угловых монтажных отверстия на корпусе (или на крышке). Снимите вертлюг. То же, что и выше. Соедините противоположные отверстия, чтобы получился большой крестик, и найдите центр. В качестве альтернативы, если отверстия находятся в действительно странных местах, обведите всю поворотную опорную пластину и затем используйте эти углы, чтобы найти центр. Просверлите отверстие ½ дюйма в этой центральной точке. Просверлите отверстие диаметром 7/64 дюйма в каждом из 4 отмеченных вами отверстий для угловых винтов.

Шаг 5: Центрируйте сервопривод

Определите центр сервопривода. Есть несколько способов сделать это.

Лучший способ - подключить сервопривод к контроллеру, который вы планируете использовать, включить его и установить управление в центральное положение. Затем отключите питание сервопривода, оставив его в центральном положении регулятора. Установите один из рупоров сервопривода (пластмассовые детали, поставляемые с сервоприводом) на вал сервопривода, чтобы можно было легко отметить центр. Мне нравится обведенный кружком для этого шага. Теперь сделайте отметку на роге перпендикулярно короткой стороне сервопривода. Вы хотите, чтобы метка была близко к короткой стороне. Недостатком является то, что сервопривод «откалиброван» для этого контроллера и может не работать с другим контроллером. Следующий метод позволяет найти истинный центр движения сервопривода. К счастью, большинство контроллеров позволяют настраивать, где, по их мнению, находится центральная точка, поэтому этот метод должен работать почти для всех контроллеров. Сервоприводы вращаются только на 180 градусов, поэтому, если вы установите один из рупоров сервопривода (пластмассовые детали, которые идут в комплекте с сервоприводом) на вал сервопривода, будет легко увидеть, где находится центр. Мне нравится обведенный кружком для этого шага. Проверните вал вручную до упора в сторону. Проведите линию на рупоре перпендикулярно длинной стороне сервопривода. Теперь поверните его в другую крайность. Он должен был повернуть на 180 градусов. Поверните вал сервопривода назад на 90 градусов, и вуаля, вы центрировали сервопривод. Отметьте, где находится метка, и осторожно снимите рог сервопривода с сервопривода. На этом этапе вы не хотите перемещать вал. Если вы это сделаете, просто повторите вышеуказанные шаги, чтобы снова найти центр.

Шаг 6: Установите сервопривод панорамирования

Поместите сторону рупора сервопривода, которая не соединяется с двигателем, в отверстие в нижней части длинного кронштейна так, чтобы он находился в нижней части кронштейна (на той же стороне, что и вертлюг).

Совместите отметку, которую вы сделали на роге сервопривода, с одной из открытых сторон кронштейна. Отметка должна располагаться по центру открытой стороны кронштейна. Просверлите два отверстия диаметром 7/64 дюйма в рупоре и кронштейне. Обычно я делаю это через некоторые из существующих отверстий в рупоре сервопривода. На самом деле не имеет значения, какие из них, кроме как попытаться проделать их на 180 градусов друг от друга. Установите 4 Закрутите крепежный винт 40 x ½ "в каждое отверстие в кронштейне и закрепите гайкой 4-40. Теперь протолкните крепежные винты через кронштейн и закрепите двумя гайками 4-40. Рупор сервопривода должен по-прежнему находиться по центру отверстия в кронштейне, но не прямо напротив кронштейна. Прикрепите вертлюг к нижней части длинного кронштейна (рог сервопривода должен быть посередине). Используйте крепежные винты и гайки 4-40 x 1/4 дюйма (по 4 штуки). Поместите готовое основание в верхнюю часть коробки Хаммонда (или крышки корпуса) и совместите монтажные отверстия. Рупор сервопривода также должен быть отцентрован по центру. отверстие в корпусе. Насухо установите сервопривод панорамирования. Манжета вокруг вала сервомеханизма должна плотно входить в отверстие в корпусе, а вал должен находиться внутри рупора. Теперь проверьте, чтобы ваши монтажные отверстия вертлюга совпадали. Если нет, сделайте так, чтобы необходимые регулировки (при необходимости просверлите еще раз). Снимите сервопривод. Постарайтесь удерживать его в центре. Временно прикрепите вертлюг к корпусу Hammond или крышке с помощью четырех крепежных винтов 4-40 x ¼ дюйма и 4 гаек. Совместите один из открытых концов кронштейна с короткой стороной корпуса Hammond. Это будет передняя часть агрегата. Установите сервопривод. Он должен быть выровнен так, чтобы короткая сторона сервопривода (с выходящими проводами) была параллельна передней части устройства. Используя тот же метод, что и с большим сервоприводом (шаг 4), отметьте монтажные отверстия для этого сервопривода. Снимите сервопривод. Просверлите эти 4 отверстия сверлом 7/64 дюйма, если (как у меня) 2 отверстия не пройдут через вертлюг. В этом случае просверлите 2 отверстия, ближайшие к центру вертлюга, с помощью сверла 7/64 дюйма. сверло и просверлите 2 других отверстия и вертлюг сверлом 3/32 дюйма. Постучите по этим 2 отверстиям метчиком 4-40. Это может быть в некоторой степени необязательным. Вы можете просверлить все 4 отверстия с помощью сверла 7/64 дюйма. и просто используйте два дальних отверстия (с винтами, используемыми в качестве штифтов), чтобы двигатель не закручивался. Отсоедините вертлюг от корпуса Hammond (или крышки). Вставьте два винта 4-40 x ¾ "в верхнюю часть (с той же стороны, что и шарнирные крепления) корпуса (или крышки) и закрепите их снизу гайкой на каждом винте. Снова прикрепите вертлюг с четырьмя 4-40 винты x ¼ "и четыре гайки. Выкрутите 2 крепежных винта, ближайших к сервоприводу, из сервопривода панорамирования. Поместите по одной гайке на каждый крепежный винт, установленный на корпусе (или на крышке). Установите сервопривод на эти 2 винта. Сервопривод должен выровняться с рогом, как описано выше. Наденьте по третьей гайке на каждый из винтов и затяните. Они будут удерживать сервопривод на корпусе (или крышке). Затяните вторую гайку на сервоприводе. Вкрутите два других серво винта в резьбовые отверстия (или просто в отверстия). Убедитесь, что вы прикрепили прижимной винт рупора сервопривода. Вы можете оставить его немного свободным, чтобы, если сервопривод не был точно отцентрован, он мог немного сдвинуться.

Шаг 7: Установите сервопривод наклона

Сначала просверлите отверстие 7/16 дюйма в верхней части корпуса (сторона, на которой крепится вертлюг) как можно ближе к короткой стороне корпуса. Вставьте втулку ½ дюйма. Это отверстие предназначено для прохождения провода сервопривода наклона. Следовательно, вы не хотите, чтобы вертлюг или кронштейны могли повредить провода, защемив отверстие.

Установите сервопривод большого наклона, используя четыре винта 4-40 x ¾ и 8 гаек. Протолкните крепежные винты через боковую часть каретки по направлению к центру кронштейна. Закрепите каждый из них гайкой 4-40. Надавите на сервопривод. Навинтите по одной гайке на каждый винт, чтобы закрепить сервопривод на кронштейне. Просверлите отверстие 7/64 дюйма через второе отверстие от центра одинарного рычага сервопривода. Отцентрируйте сервопривод, но на этот раз используйте одноплечий сервопривод. Если вы не помните, как центрировать сервопривод, см. Шаг 5. Снимите рог. Осторожно, чтобы вал не сдвинулся. Установите верхний кронштейн с большим отверстием на вал сервопривода. Закрепите другие концы скоб с помощью набора винтов Chicago и нейлоновых шайб. Возьмите охватываемую часть набора винтов Chicago и наденьте на нее шайбу. Затем проденьте его в небольшое отверстие сбоку верхнего кронштейна. Теперь наденьте еще две нейлоновые шайбы на винт Chicago. Теперь вставьте его в небольшое отверстие сбоку каретки. Наденьте еще одну нейлоновую шайбу на винт Chicago и ввинтите охватываемую часть в охватывающую. Теперь у вас есть точка поворота. Установите рог сервопривода так, чтобы он был направлен вниз (в сторону корпуса Hammond). Сделайте верхнюю платформу параллельной кожуху Hammond (или крышке). Отметьте отверстие, которое вы просверлили в роге сервопривода, на верхнем кронштейне. Снимите два кронштейна. Просверлите отверстие 7/64 дюйма в том месте, которое вы только что отметили на боковой стороне верхнего кронштейна. Вверните винт 4-40 x дюйма в отверстие в верхнем кронштейне, которое вы только что сделали. Проденьте его изнутри кронштейна наружу. Наденьте на винт шайбу 4-40. Теперь наденьте рог сервопривода на винт и накрутите гайку 4-40 на винт, чтобы удерживать его на месте. Рупор сервопривода также должен быть отцентрирован в отверстии 27/64 дюйма, которое вы просверлили на стороне верхнего кронштейна стороной, которая соединяется с сервоприводом, обращенной внутрь кронштейна. Снова соберите два кронштейна. См. Выше. Убедитесь, что после вы подключаете рог сервопривода к сервоприводу, в который вы вставляете фиксирующий винт. Поверните верхний кронштейн вручную. Два кронштейна должны быть близки к соприкосновению (желательно, не касаясь фактически). Поздравляем, готово! Теперь подключите его к контроллеру вашего выбор и вперед. Я опубликую инструкции о том, как создать собственный контроллер, как только я получу его работать так, как я хочу, без микроконтроллера !!