Интеллектуальная система автоматического анализа объема: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Тема состоит в том, чтобы создать прототип, который может анализировать и идентифицировать две разные формы и отображать их объем. Здесь мы выбрали куб и цилиндр как две разные формы. Он может самостоятельно определять формы, анализировать и вычислять объем.

Работающий

Система содержит 2 ультразвуковых датчика, один для определения высоты, а другой - для определения ширины. Модуль lcd показывает объем формы. Верхний датчик размещается на 30 см выше базовой плоскости. Первоначально мы получаем 30 см, когда мы размещаем объекты, мы получаем показание 30-X (X = высота объекта), отсюда мы можем найти высоту объекта. Точно так же мы размещаем боковой датчик на расстоянии 20 см от левой плоскости, чтобы мы могли определить ширину объекта. По показаниям мы можем найти объем объектов по соответствующим уравнениям

Шаг 1. Необходимые компоненты

Вот компоненты, которые вам потребуются:

1. Arduino uno.

2. Два ультразвуковых датчика hc-sr04

3. ЖК-дисплей

4. Потенциометр 10 кОм

5. Макетная плата и провода

• Формовочный картон / картон
• клей-пистолет
• ножницы

Шаг 2: Подключения

Соединения ультразвукового датчика HC-SR04

Ультразвуковой модуль HC-SR04 имеет 4 контакта: заземление, VCC, триггер и эхо. Контакты заземления и VCC модуля должны быть подключены к заземлению и 5-вольтовым контактам на плате Arduino соответственно, а триггерные и эхо-контакты - к любому цифровому входу / выходу на плате Arduino.

• VCC и GND обоих ультразвуковых датчиков подключены к 5V и заземляющему контакту Arduino соответственно.
• Верхние датчики (используются для определения высоты) Триггерный контакт подключается к 8-му контакту цифрового ввода / вывода платы Arduino.
• Верхние датчики (используются для определения высоты) Контакт Echo подключается к 9-му контакту цифрового ввода / вывода платы Arduino.
• Боковые датчики (используются для определения ширины) Триггерный контакт подключается к 10-му контакту цифрового ввода / вывода платы Arduino.
• Боковые датчики (используются для определения ширины) Контакт Echo подключается к 13-му контакту цифрового ввода / вывода платы Arduino.

Подключение ЖК-дисплея

Перед подключением ЖК-экрана к плате Arduino или Genuino мы предлагаем припаять полоску штырей к 14 (или 16) разъему для подсчета контактов ЖК-экрана. Чтобы подключить ЖК-экран к плате, подключите следующие контакты:

• Вывод ЖК-дисплея RS на цифровой вывод 12
• Вывод включения ЖК-дисплея на цифровой вывод 11
• Вывод ЖК-дисплея D4 на цифровой вывод 5
• Вывод ЖК-дисплея D5 на цифровой вывод 4
• Вывод ЖК-дисплея D6 на цифровой вывод 3
• Вывод ЖК-дисплея D7 на цифровой вывод 2
• Кроме того, подключите потенциометр 10 кОм к + 5 В и GND, а его стеклоочиститель (выход) к контакту VO ЖК-экрана (контакт 3). Резистор 220 Ом используется для питания подсветки дисплея, обычно на контактах 15 и 16 разъема ЖК-дисплея.

Для прототипирования

сделайте рамку для ультразвукового датчика, как на изображении выше