Механизм панорамирования и наклона для замедленной съемки DSLR: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

У меня было несколько шаговых двигателей, и я очень хотел использовать их, чтобы сделать что-нибудь крутое. Я решил, что сделаю систему панорамирования и наклона для моей зеркальной камеры, чтобы я мог создавать крутые таймлапсы.

Предметы, которые вам понадобятся:

• 2 шаговых двигателя -
• 2 L-образных кронштейна для шаговых двигателей (они поставляются с двигателями в amazon link)
• 2 маленьких шестеренки -
• 2 больших снаряжения -
• 2x 260-2GT приводной ремень
• 6x подшипников -
• 7 латунных стоек M3 -
• Болты М3 -
• 2x Easy Driver -
• Малина Pi 3

Шаг 1: 3D-печать

Для начала вам нужно будет напечатать на 3D-принтере 3 кронштейна для наклона двигателя Pand с помощью файлов Bearing.stl диаметром 16 мм. После завершения печати вы можете взять 2 подшипника и поместить их в отверстие в нижней части пластины, как показано на фотографии выше. Затем возьмите латунную стойку и вбейте ее в подшипники с другой стороны пластины примерно на 3 мм. Теперь возьмите болт M3 и ввинтите его в стойку снизу, как показано на фото выше. Возьмите большую шестерню и слегка ударьте по верхней стойке. Присоедините шаговый двигатель, используя 4 маленьких отверстия на другом конце пластины. Присоедините маленькую шестерню к валу двигателя, а затем наденьте приводной ремень на две шестерни.

Шаг 2: нижняя секция вилки

Теперь напечатайте 3D-печать Bottom Yolk Section.stl. После завершения печати используйте какую-либо форму нагрева, чтобы нагреть участок трубы в нижней части ярма, а затем поместите его на большую шестерню, выстилающую отверстие на трубе с одним из отверстий для установочного винта на шестерне. Вверните болт M4 в отверстие, которым нижняя секция вилки крепится к большой шестерне. Теперь прикрепите второй двигатель к секции вилки с помощью L-образного кронштейна, 4 винтов M3 и 4 гаек M4 и болтов. Прикрепите еще один L-образный кронштейн к другой стороне, используя только две гайки M4 и болты. Закрепите его так, чтобы он выступал дальше, чем тело секции кокетки, как показано на фото выше.

Шаг 3: механизм наклона

Повторите первый шаг, прикрепив 2 подшипника и латунные стойки для создания системы зубчатых колес, но вам понадобится добавить дополнительную латунную стойку с другой стороны подшипников, чтобы прикрепить наклонную пластину. Затем вам нужно будет прикрепить эту пластину к шаговому двигателю, который был прикреплен к нижней пластине ярма, убедившись, что большая шестерня направлена наружу. Это позволит вам прикрепить маленькую шестерню к шаговому валу, одновременно надев шкив.

Шаг 4: механизм наклона: часть 2

Затем вы возьмете последнюю опору двигателя наклона Pand с 16-миллиметровым подшипником.stl и прикрепите ее к другой стороне нижней секции вилки с помощью L-образного кронштейна и 4 винтов и гаек M3. Затем вы добавите два подшипника таким же образом, как на шаге 1 и на шаге 3. Вы забьете латунный упор в подшипники на стороне, обращенной к вилке. Затем вверните винт M3 и добавьте еще одну стойку на конец другого, как на фотографии выше.

Шаг 5: Добавление наклонной пластины

Теперь вам нужно распечатать файл Camera mount.stl. После того, как вы распечатали это, вам нужно прикрепить любой конец к латунным стойкам с обеих сторон с помощью винтов M3. Как только вы это сделаете, вы закончите строительную часть вещей.

Шаг 6: пайка и электромонтаж

Теперь вам нужно припаять штыри к 2 простым платам драйверов, поскольку это то, что мы собираемся использовать для управления 2 шаговыми двигателями на механизме панорамирования и наклона. Выше приведена схема подключения Raspberry Pi 3, которую я использовал при создании. Если вы используете разные версии Raspberry Pi, убедитесь, что вы посмотрите на диаграмму заголовка GPIO используемого вами Pi, а затем измените контакты сигнала и направления на подходящие контакты, убедившись, что вы помните, какой из них какой. Позже вам также придется изменить пин-коды в коде. Для питания простых драйверов вам понадобится блок питания 9V 2A. Я использовал цилиндрический разъем постоянного тока на Arduino, а затем использовал выводы питания от Arduino для питания обоих простых драйверов, однако вы можете использовать что-то другое.

Шаг 7: Настройка Raspberry Pi и установка программ Python

Вам нужно будет загрузить pantilt.py и 2motors.py и поместить их на свой Raspberry Pi в тот же каталог. Затем, чтобы запустить таймлапс, вам нужно будет запустить 2motors.py. Должен появиться графический интерфейс, и здесь вы вводите свои настройки для покадровой съемки. На данный момент графический интерфейс не полностью закончен, но я скоро добавлю новые вещи. Не стесняйтесь писать свои собственные программы, если вы хотите добавить какие-либо другие функции, не включенные в графический интерфейс.