EMIREN ™ (Радиоуправляемый гусеничный робот): 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Автор: WarenGonzagaОфициальный веб-сайтСледить ещё от автора:

О себе: Я тот человек, который зря тратит свое время, чтобы сэкономить ваше время и обезопасить ваши взломанные материалы! Подробнее о WarenGonzaga »

Сильно увлечены роботами? Что ж, я здесь, чтобы показать и рассказать о моем простом и базовом ползучем роботе. Я назвал его ЭМИРЕН Робот. Почему ЭМИРЕН? Проще говоря, это комбинация двух имен Эмили и Варен [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] В этом проекте мы собираемся создать нашего собственного шестиногого ползучего робота с дистанционным управлением. Для создания этого проекта не требуются какие-либо технические навыки, вам просто нужно здравое чувство успеха. Я расскажу вам, как сделать этого простого простого робота.

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным

Робот состоит из шести пластиковых палочек, которые служат его ногами. У робота есть один мотор-редуктор, который приводит в движение левую и правую ногу с одинаковой скоростью, чтобы продвинуть робота вперед. Есть два движения робота. Первый - вперед, а второй - назад. Вы будете управлять роботом с помощью печатной платы дистанционного управления, которая состоит из печатных плат передатчика и приемника. Эти платы не являются обязательными для производителей, почему? Вам решать, хотите ли вы управлять роботом с помощью радиосигнала. Вы можете использовать небольшой масштабируемый мини-микроконтроллер, такой как Arduino Nano R3, если вы хотите использовать только шасси только с мотор-редуктором.

На этот раз я буду использовать настройку по умолчанию и сборку робота с дистанционным управлением. Причина, по которой я создал этот проект, - это энтузиазм робототехники и получение удовольствия от создания технических увлекательных вещей. Я люблю конструировать и конструировать роботов, возиться и изобретать новые и новейшие технологии. Надеюсь, вам понравится это делать, как и мне. Вы можете подписаться на меня на Instructables и подписаться на меня на YouTube. Вы также можете поддержать меня на Patreon и быть моим покровителем. Мне нужно небольшое пожертвование от вас, ребята, на финансирование моих проектов, чтобы в будущем я мог создавать больше потрясающих видео и самоучебников.

Пожалуйста, нажмите одну из кнопок ниже!

Любимый_Следить

Если вы находите этот проект классным и интересным, пожалуйста, оставьте свой голос и сердечно! Вы также можете оставить свои вопросы, предложения и свое мнение о проекте. Я буду рад помочь вам, если у вас возникнут проблемы с выполнением данного Руководства. Теперь вы можете перейти к следующему шагу, который посвящен деталям, которые вам понадобятся для создания собственного радиоуправляемого ползущего робота! Мир!

Шаг 1. Материалы (набор для самостоятельного изготовления)

Для этого проекта требуются некоторые нестандартные детали, которые вы можете получить из официального DIY Kit. Комплект DIY доступен только в моем официальном интернет-магазине и / или у моего официального партнера и спонсора ICStation. Я настоятельно рекомендую приобрести DIY Kit, чтобы вы могли продолжить этот учебный проект. Пожалуйста, перейдите по ссылкам ниже для покупки специального набора DIY, созданного для этого проекта с инструкциями.

Робот ЭМИРЕН ™ (DIY Kit)

Цена: $ 20 + доставка [Купить]

Список деталей DIY

• 1pc 130 Прозрачная двухосная коробка передач для роботов
• 1шт 1: 143 Вал 65мм
• 3шт 1102 пластиковая полоса (U-образная)
• 6шт 1103 пластиковая полоса (длинное отверстие)
• 2шт 1104 пластиковая полоса (круглое отверстие)
• 2шт 1302 пластик (коромысло изогнутой тяги)
• 1 шт. Акриловое стекло
• 1 шт. PMMC
• Батарейный блок 2pc AA
• 2 шт. Винт M3x35
• Винт 6шт M3x18
• Винт 25шт M3x12
• 20шт M3 гайка
• Самоконтрящаяся гайка M3 14 шт.
• 4 шт. Винт M2x8
• 4шт M2 гайка

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 2: подготовьте детали

Прежде чем приступить к сборке робота, мы должны сначала подготовить детали, такие как разрезание на кусочки пластиковых полос, снятие крышки с акрилового стекла и вставка вала 1: 143 65 мм в двойную ось прозрачной коробки передач робота 130. Следуйте приведенным выше изображениям, чтобы узнать, как я разрезаю пластиковые полоски на кусочки, а также как снимаю крышку с акрилового стекла. Если вы смотрели видео, можете пропустить этот шаг и лучше перейти к следующему шагу. Вы должны посмотреть видео для лучшего понимания.

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 3: Создайте базовое тело

Мы построим базовый корпус робота. Возьмите 6 пластиковых полос 1102 и 16 винтов M3x12 и следуйте изображению выше, как я вставляю винт M3x12 в отверстие пластиковой полосы 1102. Вставьте туда гайку M3, чтобы она оставалась на месте. Затем следуйте остальным изображениям. Пожалуйста, внимательно следите за каждым изображением, и для лучшего понимания и руководства вы должны просмотреть видео-руководство, которое я сделал. Переходите к следующему шагу.

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 4: Источник энергии

Мы закончили сборку базового корпуса робота, на этот раз мы собираемся добавить аккумуляторную батарею в корпус робота. Это будет источник энергии для запуска робота. Батарейный блок предварительно припаян с переключателем и проводом. Вы просто вставляете винт, чтобы прикрепить его к акриловому стеклу, которое является основной рамой робота. Следуйте изображениям выше, чтобы получить более подробное руководство, или посмотрите видео, чтобы получить более подробное руководство. Переходите к следующему шагу.

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 5: Коробка передач

На этом этапе мы добавим коробку передач к основному блоку робота. Мы будем использовать винт M3x35 и гайку M3, чтобы навсегда прикрепить коробку передач к акриловому стеклу. Ознакомьтесь с изображением выше, чтобы получить больше инструкций, и посмотрите видео, чтобы лучше понять и направить добавление коробки передач в акриловое стекло, которое является основной рамой робота.

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 6: приемник и антенна

Мы прикрепим плату приемника и антенну к основному блоку робота. Для этого вам понадобятся печатная плата приемника и передатчика из набора для самостоятельной сборки. Но если у вас есть собственная печатная плата, это нормально, вы можете настроить элементы управления и поведение робота. Возьмите 1 шт. Винта M3x12 и его гайку. Затем следуйте изображениям выше, как я прикрепляю печатную плату к основному блоку робота. Пожалуйста, посмотрите видео для лучшего руководства и понимания. Если у вас есть вопрос, дайте мне знать в разделе комментариев. Вы можете перейти к следующему шагу, если у вас нет вопросов. Хорошо!

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 7: соберите и соедините ноги

Чтобы построить ноги для робота из пластиковых лент, винтов и гаек, вам следует посмотреть видео, а также некоторые изображения выше. Пожалуйста, будьте осторожны и внимательно относитесь к деталям для успешного построения и сборки ног робота. Я ясно показываю, как я строю ноги и подключаю их к основному блоку робота. После того, как вы построите и соедините ножки, вы можете теперь соединить соединители проводов переключателя и мотор-редуктора. Подключите также плату приемника к мотор-редуктору робота. Подключив эти части, вы теперь можете управлять роботом с помощью пульта дистанционного управления. Как я могу контролировать этот проект? Что ж, мы построим пульт дистанционного управления на плате передатчика. Если у вас есть вопросы, дайте мне знать в комментарии ниже, и я постараюсь вам помочь.

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 8: Пульт дистанционного управления

Мы на последнем этапе проекта! На этом шаге мы соберем радиоуправление. Подготовьте батарейный отсек AA, батарейки AA, плату приемника и антенну. Сначала вставляем батарейки АА в корпус и закрываем его задней крышкой. Затем возьмите свою любимую отвертку и кусок винта, как показано на картинке. Прикрутите антенну к печатной плате и прикрепите ее к аккумуляторной батарее. Пожалуйста, просмотрите изображения выше для справки, а также вы можете посмотреть видео во вступлении, чтобы получить полное руководство. Если у вас возникли проблемы с этим шагом, сообщите мне об этом в комментарии. Если вы создали пульт дистанционного управления без каких-либо других проблем, тогда все готово. Пожалуйста, проверьте последний шаг! Хорошо!

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!

Шаг 9: Играйте и наслаждайтесь

Вам понравилось играть с роботом? Если да, то оставьте, пожалуйста, сердце этому проекту! То же самое чувство возникает, когда я заканчиваю собирать этого робота. Я пробовал это на первой прогулке. Когда я играю в игрушки-роботы, я чувствую, что возвращаюсь в свои детские дни, но этот другой, потому что это моя собственная сборка простого робота-краулера из пластиковых полос, гаек и винтов. Если вы находите мой проект потрясающим и интересным в создании, пожалуйста, проголосуйте за него или поддержите меня, подписавшись на меня в Instructables. Я также ищу спонсора, который будет спонсировать мои будущие проекты, пожалуйста, свяжитесь со мной через личное сообщение или поздоровайтесь и отправьте его сюда.

Здесь приветствуются любые вопросы, предложения, мнения или даже конструктивные комментарии! Мне нравятся любые отзывы от вас, ребята, потому что они помогут мне сформировать себя, чтобы стать лучшим творцом и изобретателем будущего. Если я допустил ошибку, поправьте меня, и я буду очень признателен. Нажмите хотя бы одну из кнопок ниже. Это поможет мне делать и публиковать больше проектов. Спасибо!

Пожалуйста, нажмите одну из кнопок ниже!

Любимый_Следить

Следуйте за мной в моих аккаунтах в социальных сетях!

Facebook: / warengonzagaofficialСтраница в Facebook: / warengonzagaofficialpage, Twitter: / waren_gonzaga

Примечание: пожалуйста, оставьте голос, если вы найдете этот проект интересным и познавательным!