Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Привет.
В этом руководстве я покажу вам, как построить резервуар для дистанционного управления с камерой FPV. Вначале я строил только радиоуправляемый танк без FPV камеры, но когда я ехал на нем по дому, я не видел, где он находится. Итак, я придумал, что добавлю к нему камеру, установленную на 2 сервоприводах. Радиус действия около 100м, так же можно кататься дома. С этим резервуаром вы можете видеть, что делает ваша кошка, когда вы не смотрите. Вы можете увидеть это на видео: D
Расшифровка аббревиатур для начинающих:
PCB - Печатная плата
GND - земля
VCC - мощность
RC - Пульт дистанционного управления
FPV - вид от первого лица
Шаг 1: Детали
Это список с необходимыми частями. Общая стоимость 120 долларов.
- Ардуино (x2)
- Шасси
- Смартфон с android
- NRF24L01 (x2)
- Н-мост TB6612FNG
- Джойстик (x2)
- Панорамирование / наклон или 2 сервопривода
- Все, что нужно для изготовления печатных плат, можно прочитать здесь.
- Светодиоды
- Аккумуляторы
- Винты
- Батарея 9 В и 5 батарей 1,5 В или LI-PO 7,4
- Бокс для пилота
- Провода
- Инструменты (дрель, пайка, отвертка)
Шаг 2: сделайте печатную плату
Теперь делаем печатную плату, об этом вы можете прочитать здесь. Это моя первая печатная плата, но она очень простая и с ней вы справитесь. Добавляю файл от фритцинга, необходимо распечатать его на лазерном принтере на плотной бумаге или фотобумаге. Затем необходимо нанести отпечаток на медную доску и прогладить. Возможные недостатки заправки тонера масляным маркером. Приготовьте кислоту и вставьте в нее тарелку. Когда весь диск станет желтым, его можно вытащить и промыть под проточной водой. Теперь просто очистите тонер петролейным эфиром и просверлите отверстие.
P. S.
Я немного изменил H-образный мост, вы можете посмотреть это на картинке. Подключаю все GND, STBY к VCC.
Шаг 3: припой
Припаяйте все компоненты к печатной плате. Вам нужно добавить провода, как на изображении выше. Добавляю файл из фритзинга, если хотите что-то изменить.
Шаг 4: шасси
Пришло время собрать шасси, по фотографиям вы можете посмотреть, как его изготавливают.
Шаг 5: камера
Вы можете использовать IP-камеру, например, от Amazon, или свой смартфон с Android и с приложением IP-веб-камеры. Вы можете просмотреть изображение с камеры в браузере или в специальной программе, если купите IP-камеру. На бумажке нарисовала глаза и рот, а на телефон приклеила двусторонним скотчем.
Шаг 6: Программа для танка
Это программа для танка, в комментариях есть объяснение кода, вы можете загрузить его на свой Arduino и перейти к следующему шагу.
Шаг 7: пилот
Теперь вы можете построить своего пилота. Чтобы красиво обернуть его, я использовал пластиковую коробку, которую купил за 0,50 доллара. Выше я добавил фото из фритзинга и несколько фото моего пилота.
Шаг 8: Программа для пилота
Так что это последнее, что вам нужно сделать. Подключите ваш Arduino к компьютеру и загрузите программу.
Шаг 9: проверьте свой танк
хуууура!
Вы только что закончили свой FPV RC танк: D Поздравляю.
Не забудьте оставить комментарий и щелкнуть сердечком, если вам понравился этот проект. Если у вас есть вопрос, напишите комментарий.
Спасибо за прочтение