Радиоуправляемый танк с движущейся камерой FPV: 9 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Привет.

В этом руководстве я покажу вам, как построить резервуар для дистанционного управления с камерой FPV. Вначале я строил только радиоуправляемый танк без FPV камеры, но когда я ехал на нем по дому, я не видел, где он находится. Итак, я придумал, что добавлю к нему камеру, установленную на 2 сервоприводах. Радиус действия около 100м, так же можно кататься дома. С этим резервуаром вы можете видеть, что делает ваша кошка, когда вы не смотрите. Вы можете увидеть это на видео: D

Расшифровка аббревиатур для начинающих:

PCB - Печатная плата

GND - земля

VCC - мощность

RC - Пульт дистанционного управления

FPV - вид от первого лица

Шаг 1: Детали

Это список с необходимыми частями. Общая стоимость 120 долларов.

• Ардуино (x2)
• Шасси
• Смартфон с android
• NRF24L01 (x2)
• Н-мост TB6612FNG
• Джойстик (x2)
• Панорамирование / наклон или 2 сервопривода
• Все, что нужно для изготовления печатных плат, можно прочитать здесь.
• Светодиоды
• Аккумуляторы
• Винты
• Батарея 9 В и 5 батарей 1,5 В или LI-PO 7,4
• Бокс для пилота
• Провода
• Инструменты (дрель, пайка, отвертка)

Шаг 2: сделайте печатную плату

Теперь делаем печатную плату, об этом вы можете прочитать здесь. Это моя первая печатная плата, но она очень простая и с ней вы справитесь. Добавляю файл от фритцинга, необходимо распечатать его на лазерном принтере на плотной бумаге или фотобумаге. Затем необходимо нанести отпечаток на медную доску и прогладить. Возможные недостатки заправки тонера масляным маркером. Приготовьте кислоту и вставьте в нее тарелку. Когда весь диск станет желтым, его можно вытащить и промыть под проточной водой. Теперь просто очистите тонер петролейным эфиром и просверлите отверстие.

P. S.

Я немного изменил H-образный мост, вы можете посмотреть это на картинке. Подключаю все GND, STBY к VCC.

Шаг 3: припой

Припаяйте все компоненты к печатной плате. Вам нужно добавить провода, как на изображении выше. Добавляю файл из фритзинга, если хотите что-то изменить.

Шаг 4: шасси

Пришло время собрать шасси, по фотографиям вы можете посмотреть, как его изготавливают.

Шаг 5: камера

Вы можете использовать IP-камеру, например, от Amazon, или свой смартфон с Android и с приложением IP-веб-камеры. Вы можете просмотреть изображение с камеры в браузере или в специальной программе, если купите IP-камеру. На бумажке нарисовала глаза и рот, а на телефон приклеила двусторонним скотчем.

Шаг 6: Программа для танка

Это программа для танка, в комментариях есть объяснение кода, вы можете загрузить его на свой Arduino и перейти к следующему шагу.

Шаг 7: пилот

Теперь вы можете построить своего пилота. Чтобы красиво обернуть его, я использовал пластиковую коробку, которую купил за 0,50 доллара. Выше я добавил фото из фритзинга и несколько фото моего пилота.

Шаг 8: Программа для пилота

Так что это последнее, что вам нужно сделать. Подключите ваш Arduino к компьютеру и загрузите программу.

Шаг 9: проверьте свой танк

хуууура!

Вы только что закончили свой FPV RC танк: D Поздравляю.

Не забудьте оставить комментарий и щелкнуть сердечком, если вам понравился этот проект. Если у вас есть вопрос, напишите комментарий.

Спасибо за прочтение