Обнаружение препятствий и предупреждение - Arduino UNO и Ultrasonic: 4 шага (с изображениями)

Это руководство поможет вам разобраться в работе ультразвуковых устройств и зуммера, а также глубже изучить Arduino. Выполните следующие действия и дайте мне обратную связь.

Шаг 1: ВЕЩИ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ЭТОМ ПРОЕКТЕ

1. Тестовая доска

2. Ультразвуковой датчик

3. зуммер +5 В

4. Контакты между мужчинами и женщинами

5. Плата Arduino uno Инструменты и материалы показаны на картинке.

Шаг 2: Немного об ультразвуковом устройстве HC-sr 04

Ультразвуковой датчик посылает высокочастотный звуковой импульс, а затем измеряет время, необходимое для отражения эха звука. Датчик имеет 2 отверстия на передней панели. Одно отверстие передает ультразвуковые волны (как крошечный динамик), другое принимает их (как крошечный микрофон).

Скорость звука в воздухе составляет примерно 341 метр (1100 футов) в секунду. Ультразвуковой датчик использует эту информацию вместе с разницей во времени между отправкой и получением звукового импульса для определения расстояния до объекта. Он использует следующее математическое уравнение:

Расстояние = Время x Скорость звука, деленное на 2 Время = время между передачей ультразвуковой волны и ее получением. Вы делите это число на 2, потому что звуковая волна должна пройти к объекту и обратно.

HC-SR04 Технические характеристики Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока Рабочий ток: 15 мА Рабочая частота: 40 Гц Макс. Диапазон: 4 м Мин. Диапазон: 2 см Угол измерения: 15 градусов Входной сигнал триггера: 10 мкс TTL-импульс Эхо-выходной сигнал Входной сигнал рычага TTL и диапазон пропорционально Размер 45 * 20 * 15 мм