Инвалидная коляска с джойстиком и системой отслеживания препятствий: 3 шага (с изображениями)

Чтобы облегчить людям с ограниченными физическими возможностями безопасную езду, используется ультразвуковой датчик для отслеживания препятствий на пути. Основываясь на движении джойстика, двигатели будут приводить кресло-коляску в движение в любых четырех направлениях, и скорость в каждом направлении увеличивается по мере нажатия на контроллер джойстика. Наличие препятствия на пути обнаруживается ультразвуковым датчиком, и движение во всех трех направлениях, кроме обратного, прекращается, и система, если при движении останавливается. Эта автоматизированная система основана на простом электронном управлении и механической конструкции, управляемой программируемым контроллером интерфейса.

Также эта система масштабируется до 1: 3.

Шаг 1. Вещи, которые нам нужны

Arduino Uno или Mega

Ультразвуковой датчик

Двухосевой джойстик

Два двигателя постоянного тока и ИС привода двигателя (L298)

Батарея 12 В в качестве источника питания для двигателя и Arduino.

Какая-то перемычка

Компьютер с установленной Arduino IDE

Колесо и рама зависят от того, что вы делаете. (Мы использовали уменьшенную инвалидную коляску)

Шаг 2: программирование

Вот программа, которую мы использовали для управления креслом-каталкой и одновременно ультразвуковой датчик, помогающий обнаруживать препятствие, и мы должны маневрировать им вручную с помощью джойстика. Итак, это как полуавтомат.

Управляем им с помощью джойстика. Если препятствие появляется в пределах 50 см, управление ограничено как сбоку, так и спереди, за исключением того, что его можно изменить.