Оглавление:
Видео: Инвалидная коляска с джойстиком и системой отслеживания препятствий: 3 шага (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
Чтобы облегчить людям с ограниченными физическими возможностями безопасную езду, используется ультразвуковой датчик для отслеживания препятствий на пути. Основываясь на движении джойстика, двигатели будут приводить кресло-коляску в движение в любых четырех направлениях, и скорость в каждом направлении увеличивается по мере нажатия на контроллер джойстика. Наличие препятствия на пути обнаруживается ультразвуковым датчиком, и движение во всех трех направлениях, кроме обратного, прекращается, и система, если при движении останавливается. Эта автоматизированная система основана на простом электронном управлении и механической конструкции, управляемой программируемым контроллером интерфейса.
Также эта система масштабируется до 1: 3.
Шаг 1. Вещи, которые нам нужны
Arduino Uno или Mega
Ультразвуковой датчик
Двухосевой джойстик
Два двигателя постоянного тока и ИС привода двигателя (L298)
Батарея 12 В в качестве источника питания для двигателя и Arduino.
Какая-то перемычка
Компьютер с установленной Arduino IDE
Колесо и рама зависят от того, что вы делаете. (Мы использовали уменьшенную инвалидную коляску)
Шаг 2: программирование
Вот программа, которую мы использовали для управления креслом-каталкой и одновременно ультразвуковой датчик, помогающий обнаруживать препятствие, и мы должны маневрировать им вручную с помощью джойстика. Итак, это как полуавтомат.
Управляем им с помощью джойстика. Если препятствие появляется в пределах 50 см, управление ограничено как сбоку, так и спереди, за исключением того, что его можно изменить.
Шаг 3. Вот тестовое видео
Вы можете проверить эту ссылку для видео.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Рекомендуемые:
Инвалидная коляска на базе акселерометра для инвалидов: 13 шагов
Инвалидная коляска на базе акселерометра для людей с ограниченными физическими возможностями: в нашей стране с населением 1,3 миллиарда человек по-прежнему проживает более 1% пожилых людей или людей с ограниченными возможностями, которые нуждаются в поддержке для личной мобильности. У нашего проекта есть цель удовлетворить их потребность в мобильности с помощью умных технологий. Эта проблема
Инвалидная коляска такса: 6 шагов (с изображениями)
Такса-инвалидная коляска: наша такса повредила спину, поэтому для реабилитации мы заставили его много плавать, и я построил это кресло, чтобы он снова мог использовать свои задние ноги
DTMF и роботизированная инвалидная коляска, управляемая жестами: 7 шагов (с изображениями)
DTMF и роботизированная инвалидная коляска, управляемая жестами: в этом мире многие люди являются инвалидами. Их жизнь вращается вокруг колес. В этом проекте представлен подход к управлению движением инвалидной коляски с помощью распознавания жестов рук и DTMF смартфона
Инвалидная коляска с компьютерным зрением и манекеном: 6 шагов (с изображениями)
Инвалидная коляска с компьютерным зрением и манекеном: проект AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC, инструктируемый AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Мы создали инвалидную коляску с колесами, управляемыми с помощью платы Arduino, которая, в свою очередь, управляется Raspberry Pi, работающий с openCV через Processing
Передвижная инвалидная коляска для хорька, сделанная своими руками: 9 шагов (с изображениями)
FerretMobile DIY Ferret Инвалидная коляска: после того, как недавняя болезнь ограничила использование одной из задних лап нашего хорька, я решил, что это несправедливо для него лежать, пока другие хорьки вышли играть. Он не мог передвигаться и получать удовольствие. Решил купить привет