Робот для объезда препятствий с помощью EBot8: 4 шага (с изображениями)

В этом уроке вы узнаете, как построить машину-робота, которая будет избегать препятствий на своем пути. Концепция может использоваться и применяться по-разному в зависимости от условий.

требуемые материалы:

1. колеса x4

2. шасси (вы можете купить его или сделать собственный) x1

3. двигатели x2

4. провода

5. лента

6. ножницы

7. базовые знания кода

8. микроконтроллер ebot8. x19. Ультразвуковой датчик расстояния x1

10. батарейки типа AA

Шаг 1: Сборка шасси

мы построили наше шасси с использованием блоков EBot. вы можете использовать любой материал, который хотите сделать для вашего шасси, вы также можете купить шасси. после того, как вы построите шасси, вам нужно подключить двигатели к микроконтроллеру EBot и добавить шины к двигателям, мы использовали два передних колеса для поддержки и передали мощность задним колесам.

Шаг 2: кодирование робота

Мы использовали EBot8 для кодирования робота. Вы также можете использовать Arduino для кодирования робота. Кодирование для EBot8 было приведено выше на рисунке. Максимальное и минимальное значение ультразвука можно изменить, чтобы изменить показания расстояния.

Шаг 3. Последние штрихи и установка батарей

W использовал 6 батареек AA для питания робота. Если вы хотите, вы можете добавить дополнительный слой ниже для хранения батареек, чтобы робот выглядел аккуратнее.