Автомобиль объезда препятствий: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Автомобиль с датчиком угла поворота представляет собой интеллектуальный автомобиль с самоуничтожением, корпус автомобиля с алюминиевой рамой, основное управление с использованием микроконтроллера Arduino / Nano, печатная плата имеет съемную конструкцию (легче подключить внешний датчик через порт ввода-вывода микроконтроллера). Корпус оснащен датчиком угла, который может точно измерять относительный угол объекта, с функцией обхода препятствий и планирования пути, по сравнению с традиционной программой обхода инфракрасных и ультразвуковых барьеров, скорость реакции быстрая, распознавание препятствий более точное.

Шаг 1. О датчике угла

Датчик угла - это датчик, который может обнаруживать устройства под разными углами. Датчик адаптирует 32-битное основное управление и использует 8-канальный инфракрасный датчик для обнаружения объекта, вы можете обнаруживать датчик непосредственно перед объектами диаметром более 1 см, диаметром 180 градусов, максимальное расстояние обнаружения составляет до 30 см, между тем, он может получить угол объекта относительно датчика, а датчик может рассчитать лучший маршрут, чтобы избежать объекта в режиме реального времени, уменьшая сложность разработки. Датчик имеет два режима связи, последовательный порт и IIC, поддерживает уровни связи 3,3 В и 5 В, и может напрямую связываться с микроконтроллерами Arduino и STM32.

Шаг 2: приготовьте то, что вам нужно

1. оболочка автомобиля игрушки

2. Колеса * 2, универсальное колесо

3. двигатели * 2

4. печатная плата

5. Датчик угла

6. аккумулятор

7. винты и гайки

Шаг 3: Установите игрушечную машинку

Сначала установите два двигателя в автомобиль, а затем установите универсальное колесо в нижней части передней части автомобиля.

Затем установите два колеса сбоку и закрепите их винтами.

Шаг 4: установка монтажной платы

Установите три медных шпильки в соответствующее положение на изображении, а печатная плата установлена на трех медных шпильках.

Шаг 5: исправить аккумулятор

Закрепите кронштейн аккумулятора и наклейте волшебные наклейки на аккумулятор, а затем вставьте датчик угла.

Теперь машина доработана.