Оглавление:

Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов
Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов

Видео: Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов

Видео: Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов
Видео: Робототехника I Движение с помощью датчика расстояния 2024, Ноябрь
Anonim
Робот для обхода препятствий, использующий драйвер двигателя L298n
Робот для обхода препятствий, использующий драйвер двигателя L298n

привет, ребята, сегодня мы сделаем этого робота.. надеюсь, вам понравится

Шаг 1: НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ

НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ
НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ДЛЯ создания этого osm-робота вам понадобится несколько вещей …

arduino uno / nano

ультразвуковой датчик (hcsr04)

мини хлеб

серводвигатель (SG90)

2 мотор-редуктора

моторные колеса

Драйвер двигателя L298n

соединительные кабели.

Шаг 2: Сборка…

Сборка…
Сборка…

Теперь возьмите ваше шасси и соберите моторы и колесо

после того, как вы это сделаете, возьмите ur L298n и с помощью двустороннего скотча прикрепите его к шасси.

Теперь с помощью той же техники прикрепите макет, Arduino uno, серводвигатель и ультразвуковой датчик.

после того, как вы прикрепите этого робота, он будет выглядеть примерно так …

Шаг 3: Подключения

Подключения
Подключения

теперь вам нужно установить связи …

Шаг 4: Подключения (изображение)

Подключения (изображение)
Подключения (изображение)
Подключения (изображение)
Подключения (изображение)

ура, ты сделал своего робота, теперь все, что тебе нужно, это код ур, я даю его прямо здесь->

Код: -

Шаг 5:

Надеюсь, вам понравились инструкции, все предложения открыты

Рекомендуемые: