Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов
Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов
Anonim
Робот для обхода препятствий, использующий драйвер двигателя L298n
Робот для обхода препятствий, использующий драйвер двигателя L298n

привет, ребята, сегодня мы сделаем этого робота.. надеюсь, вам понравится

Шаг 1: НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ

НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ
НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ДЛЯ создания этого osm-робота вам понадобится несколько вещей …

arduino uno / nano

ультразвуковой датчик (hcsr04)

мини хлеб

серводвигатель (SG90)

2 мотор-редуктора

моторные колеса

Драйвер двигателя L298n

соединительные кабели.

Шаг 2: Сборка…

Сборка…
Сборка…

Теперь возьмите ваше шасси и соберите моторы и колесо

после того, как вы это сделаете, возьмите ur L298n и с помощью двустороннего скотча прикрепите его к шасси.

Теперь с помощью той же техники прикрепите макет, Arduino uno, серводвигатель и ультразвуковой датчик.

после того, как вы прикрепите этого робота, он будет выглядеть примерно так …

Шаг 3: Подключения

Подключения
Подключения

теперь вам нужно установить связи …

Шаг 4: Подключения (изображение)

Подключения (изображение)
Подключения (изображение)
Подключения (изображение)
Подключения (изображение)

ура, ты сделал своего робота, теперь все, что тебе нужно, это код ур, я даю его прямо здесь->

Код: -

Шаг 5:

Надеюсь, вам понравились инструкции, все предложения открыты