Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это простой проект про робота, избегающего препятствий, использующего ультразвуковые датчики (HC SR 04) и плату Arduino Uno. Робот перемещается, избегая препятствий и выбирая лучший способ следовать за датчиками. Обратите внимание, что это не учебный проект, поделитесь своими знаниями и комментарии со мной.
Список основных компонентов: -
- Ардуино Уно - 1
- Ультразвуковой датчик (HC SR 04) - 3
- Плата реле 5В - 1
- Аккумулятор 12 В - 1 шт.
- Мотор-редуктор 12 В - 4
- Кронштейны двигателя - 4
- Часи - 1
- Колеса - 4
- Винты и гайки
- Переключатель -1
- Кабели-перемычки -10
Шаг 1: плата Arduino Uno
Arduino Uno - это плата микроконтроллера на базе ATmega328P. Он имеет 14 цифровых входных и выходных контактов, 6 аналоговых входов. Рабочее напряжение составляет 5 В. с внешним источником питания. Есть много преимуществ, простота кодирования и загрузки, легкость исправления ошибок. Существует множество модулей датчиков и других устройств для Ардуино.
Когда вы подаете питание на плату Arduino, используйте напряжение 5 или 9 В. Вы не должны подавать питание на 12 вольт. Если вам нужно использовать батарею 12 В, подайте ее через цепь регулятора 5 В.
Шаг 2: Ультразвуковой датчик (HC SR 04)
Робот имеет три ультразвуковых датчика: спереди, слева и справа. Робот работает в соответствии с этими датчиками. Ультразвуковой датчик - это устройство, которое может измерять расстояние до объекта с помощью звуковых волн. питание), GND (земля), триггер и эхо. Есть два преобразователя, один для передачи, а другой для приема. Оба закреплены на одной печатной плате со схемой управления. Ультразвуковые измерения расстояния от 2 см до 400 см. Также есть высокочастотный звук частотой 40 кГц.
Принцип действия
От Arduino сгенерируйте короткий импульс 20 мкс на вход триггера, чтобы начать измерение. Ультразвуковой модуль отправит 8-тактный импульс ультразвука с частотой 40 кГц и поднимет свою эхо-линию до высокого уровня.
Затем он прослушивает эхо и, как только обнаруживает его, снова понижает эхо-линию. Таким образом, линия эха представляет собой импульс, ширина которого пропорциональна расстоянию до объекта.
По времени импульса можно рассчитать диапазон в дюймах / сантиметрах.
Модуль выдает эхо-импульс, пропорциональный расстоянию.
США / 58 = см или США / 148 = дюймы.
Шаг 3: другие компоненты
Существуют разные размеры диаметра валов двигателей и размер отверстий колес.
Кабель перемычки должен быть от мужчины к женщине.
Шаг 4: Датчики со схемой подключения Arduino
Передний датчик: -
Вывод эха - вывод 6 Arduino
Триггерный вывод - вывод 7 Arduino
Вывод VCC - 5 В
GND - земля
Левый датчик: -Эхо-контакт - Ардуино контакт 8
Триггерный вывод - вывод 9 Arduino
Вывод VCC - 5VGND - земля
Правый датчик: -Эхо-контакт - Ардуино контакт 10
Триггерный вывод - вывод 11 Arduino
Вывод VCC - 5VGND - земля
Шаг 5: Релейная плата со схемой подключения Arduino
Контакт реле 1 - контакт 2 Arduino.
Вывод реле 2 - вывод 3 Arduino.
Вывод реле 3 - вывод 4 Arduino.
Вывод реле 4 - вывод 5 Arduino.
Шаг 6: 12 Вольт и подключение реле
NC - нормально закрытый
НЕТ - нормально открытый
C - Общий
Здесь вы можете изменить полярность, если хотите, в результате чего изменится направление вращения мотора.
Двигатели должны быть подключены к общим контактам
Шаг 7: Сборка
Двигатели с левой и с правой стороны должны быть отделены с каждой стороны.
Шаг 8: коды
Шаг 9: Тестирование и завершение
Рекомендуемые:
Робот для объезда препятствий с помощью ультразвукового датчика (Proteus): 12 шагов
Робот для уклонения от препятствий, использующий ультразвуковой датчик (Proteus): Обычно мы сталкиваемся с роботом для уклонения от препятствий повсюду. Аппаратное моделирование этого робота является частью соревнований во многих колледжах и на многих мероприятиях. Но программное моделирование робота-препятствия встречается редко. Даже если мы сможем его где-то найти
Роботизированная машина для объезда препятствий: 9 шагов
Роботизированная машина для обхода препятствий: как построить робота для обхода препятствий
3.3V Mod для ультразвуковых датчиков (подготовьте HC-SR04 для 3.3V Logic на ESP32 / ESP8266, Particle Photon и т. Д.): 4 шага
3.3V Mod для ультразвуковых датчиков (подготовьте HC-SR04 для 3.3V Logic на ESP32 / ESP8266, Particle Photon и т. Д.): TL; DR: на датчике отрежьте дорожку до вывода Echo, затем снова подключите его, используя делитель напряжения (Эхо-сигнал -> 2,7 кОм -> Вывод эхо -> 4,7 кОм -> GND). Редактировать: Были некоторые споры о том, действительно ли ESP8266 выдерживает 5 В на GPIO в
Робот для объезда препятствий с помощью EBot8: 4 шага (с изображениями)
Робот для обхода препятствий с использованием EBot8: В этом руководстве вы узнаете, как построить автомобиль-робот, который будет избегать препятствий на своем пути. Концепция может использоваться и применяться по-разному в зависимости от условий. Требуемые материалы: 1. Колеса x4 2. Шасси (вы можете купить
Робот для объезда препятствий, использующий привод двигателя L298n: 5 шагов
Робот для обхода препятствий, использующий драйвер двигателя L298n: привет, ребята, сегодня мы сделаем этого робота .. надеюсь, вам понравится