Оглавление:
Видео: Лицо робота Arduino Bluetooth: 3 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Это очень простая конструкция лица робота, состоящего из двух OLED-дисплеев и сервопривода, управляемого через Bluetooth со смартфона. Я работаю над роботом и хотел разработать простой способ управления чертами лица. Я добавил Bluetooth, чтобы увидеть различные функции одним нажатием кнопки. С помощью этого руководства вы получите очень общее представление о простом способе сделать это и получите хорошую платформу для построения ваших собственных будущих проектов. Это мой первый урок, так что он, вероятно, будет отстой, но задавайте любые вопросы в комментариях. Кроме того, я новичок в мире электроники, поэтому, если мои вещи не работают, пожалуйста, дайте мне знать, спасибо.
и да, это моя кровать, сохраните комментарии
Шаг 1. Детали, которые вам понадобятся
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: сервопривод
1: h2-06 rs232 bluetooth-трансивер
мужские контакты макета
макетная доска
блок питания (я использовал регулятор ELEGO 5v / 3.3v)
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Arduino ide
Приложение BlueTerm для Android
Шаг 2: Подключите его
извините, нет навороченных картинок схемы, но …
для OLED:
SCL в A5
SDA в A4
VCC до 3,3 В
GND на землю
для СЕРВО:
Коричневый провод на массу
Красный провод к VCC
Желтый провод к arduion PWM 3
для Bluetooth:
VCC до 3,3 вольт
GND на землю
RX на arduion TX
TX на arduino RX (отключите rx и tx при загрузке кода на arduino)
Шаг 3: Код
Не стесняйтесь поиграть с кодом, как я уже говорил, это простой предварительный просмотр того, что возможно. Также ознакомьтесь с другими кодами OLED, чтобы добавить другие глаза и жесты, такие как закатные глаза или безумные глаза.
после загрузки кода и установки приложения вы можете подключиться к устройству Bluetooth, если вас попросят ввести пароль, это 1234.
нажатие 0 в приложении даст вам инструкции, необходимые для движения головы и мигания глаз (единственное, что я включил в это руководство). можно добавить еще один сервопривод для дополнительной оси на роботе. также поделитесь тем, что вы сделали, в комментарии ниже, я буду обновлять этот пост по мере продвижения.
Рекомендуемые:
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: 8 шагов
КАК СОБРАТЬ ВПЕЧАТЛЯЮЩУЮ ДЕРЕВЯННУЮ РУКОЯТКУ РОБОТА (ЧАСТЬ 3: РУКОЯТКА РОБОТА) - НА ОСНОВЕ МИКРО: BITN: Следующий процесс установки основан на завершении режима избегания препятствий. Процесс установки в предыдущем разделе такой же, как и процесс установки в режиме отслеживания строк. Тогда давайте посмотрим на окончательную форму A
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)
![[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения - Большой палец руки робота - Серводвигатель - Исходный код: 26 шагов (с изображениями)")
[Робот Arduino] Как сделать робота захвата движения | Большой палец руки робота | Серводвигатель | Исходный код: Thumbs Robot. Использовал потенциометр серводвигателя MG90S. Это очень весело и просто! Код очень простой. Это всего около 30 строк. Это похоже на захват движения. Пожалуйста, оставьте любой вопрос или отзыв! [Инструкция] Исходный код https: //github.c
Управление светодиодной матричной матрицей с помощью Arduino Uno (лицо робота с питанием от Arduino): 4 шага (с изображениями)
Управление массивом светодиодных матриц с помощью Arduino Uno (лицо робота с питанием от Arduino): в этом руководстве показано, как управлять массивом светодиодных матриц 8x8 с помощью Arduino Uno. Это руководство можно использовать для создания простого (и относительно дешевого) дисплея для ваших собственных проектов. Таким образом вы можете отображать буквы, цифры или настраиваемые анимации
Создайте очень маленького робота: сделайте самого маленького в мире колесного робота с захватом: 9 шагов (с изображениями)
Создайте очень маленького робота: создайте самого маленького в мире колесного робота с захватом. Создайте робота объемом 1/20 куб. Дюйма с захватом, который может поднимать и перемещать мелкие предметы. Он управляется микроконтроллером Picaxe. На данный момент я считаю, что это может быть самый маленький в мире колесный робот с захватом. Без сомнения, ч
Техасское большое лицо - трехмерная проекция лица. Практическое руководство: 10 шагов (с изображениями)
Texas Big Face - 3D-проекция лица Как: создавать " живые статуи " проецируя свое лицо на скульптуры. Как сделать: Дэвид Сазерленд, Кирк Морено в сотрудничестве с лабораторией исследования граффити в Хьюстоне * В нескольких комментариях говорилось о некоторых проблемах со звуком. Это