Сервоконтроллер Maestro (Raspberry Pi): 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Базовое руководство по настройке сервоконтроллера Maestro с Raspberry Pi.

Шаг 1: Детали

ЧАСТИ:

RPI Zero W (комплект Barebones) -

Адаптер питания на 4 усилителя -

16 ГБ Micro SD -

Кабель-перемычка 120 шт.:

5.5 × 2.1 мм штекер + гнездо питания постоянного тока:

Конвертер Micro USB в бочонок постоянного тока:

Кабель с мини-USB на USB:

Сервоконтроллеры Maestro:

Шаг 2: настройка

5 В -> 5 В

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. Отключить консоль последовательный

sudo raspi-config выберите параметры интерфейса -> Последовательный -> Нет -> Да сохранить и выйти

2. Установите pyserial

python -m pip install pyserial (может быть немного медленным)

3. Репо клонирования

git clone

4. Отключить bluetooth uart

судо нано /boot/config.txt

добавить внизу: dtoverlay = pi3-disable-bt

спасти

5. Перезагрузите RPI

перезагрузка sudo

Шаг 3: Код

Библиотека Maestro Python:

Шаг 4: Дополнительная информация

Онлайн-руководство:

Центр управления Maestro / Документация: