Деревянное шасси для автомобиля Arduino Rc: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Итак, это мое первое руководство, и я надеюсь, вам оно понравится. Я сделал это деревянное шасси для своей радиоуправляемой машины Arduino, и надеюсь, что это вдохновит новых мастеров. С деревом на самом деле немного легко работать без специальных инструментов, а небольшие детали легко найти повсюду.

Я не думал, что буду писать инструкции, поэтому разобрал все по частям и сделал это снова. Так что в дереве много дырок, но у каждого есть своя работа, так что не бойтесь.

Шаг 1. Соберите материалы

Все, что вам нужно, это разные виды дерева, но я расскажу вам, что я использовал.

Список покупок в хозяйственном магазине:

• Фанера толщиной 5 мм (даже кусочки подойдут)
• Доска из дерева толщиной 10 мм (если не хватает инструментов, отдайте предпочтение самой мягкой).
• разные винты, гайки и болты. (см. изображение)
• Прихватки
• Вот и все!!

Электронный магазин Список покупок (или там, где вы покупаете товары для хобби)

• 2 x основные колеса
• 1 х роликовое колесо
• 2 мотор-редуктора постоянного тока

Инструменты

• Ножовка
• Дрель
• Набор для пайки
• Я сказал, что у меня мало инструментов?

Шаг 2: проектируйте вещи вверх

Говоря коротко и просто,

1. Из фанеры толщиной 5 мм вырежьте прямоугольник, ширина которого равна ширине комбайна обоих двигателей (см. Изображение для справки).
2. Отрежьте 10-миллиметровый кусок доски такой же ширины, но по высоте, равной высоте двигателей, стоящих вертикально, и поместите его на край фанеры.
3. Выровняйте двигатели рядом с ним.
4. Подготовьте коробку, в которую можно поместить ваш микроконтроллер (у меня Uno R3), используя кнопки.
5. Заткни их крепко.

Размеры я не указывал, так как они могут отличаться.

Не знаю, зачем я забил столько шурупов, но вы можете использовать немного меньше.

Шаг 3: Колеса фортуны;)

Короткий и простой,

• Наконец просверлите большое отверстие, чтобы оно подходило к колесу, и плотно закрутите его.
• Прикрутите основные колеса к моторам.

Это конец нашей сборки шасси.

Вы можете также вырезать кусок фанеры, чтобы закрыть корпус Arduino, и деревянный блок, чтобы заполнить зазор между ч / б моторами, как это сделал я.

Шаг 4: Мой ФИНАЛЬНЫЙ проект

Это был мой последний проект. Это спецификации,

• Ультразвуковое определение расстояния.
• 2-х колесный привод
• Деревянный коготь
• Максимальная скорость - невероятно медленная (я не знаю, в чем проблема этих двигателей, но у них невероятный крутящий момент)
• Сигнализация приближения (пьезозуммер)
• Подсветка (U Can't C them)
• Банк питания 10000 мАч (бесконечный)
• Bluetooth контролируется

Я обмотал его лентой, чтобы скрыть дерево (и мои низкие навыки работы с деревом). Некоторым это может показаться уродливым, но «Красота пребывает в уродстве» - Пикассо (только что-то в этом роде)

Я буду писать инструкции о том, как подготовить коготь, программу и схему. А пока развлекайтесь!

Я открыт для комментариев и вопросов и, пожалуйста, голосуйте везде, где вы это найдете.